【文章內(nèi)容簡介】 機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析圖 如圖 ,設(shè)罐體的中心為 O,偏心套筒的幾何中心為 A,偏心距 OA=e； 卷邊滾輪的中心為M,AM=R； 令封盤的轉(zhuǎn)速為 ；偏心套簡的轉(zhuǎn)速為 ,一般取 。 首先 ,取卷邊滾輪與罐體的最大中心距為初始位置建立極坐標(biāo) 。此時(shí) ,若將上述的三心標(biāo)記為 ,顯然 , 。經(jīng)時(shí)間 t, 偏心套筒繞罐體中心 O 由 A0 移至 A, 相應(yīng)的轉(zhuǎn)角 。 而卷邊滾輪中心 M一方面以 繞罐體中心轉(zhuǎn)過 ,另一方面由于套筒偏心的作用又產(chǎn)生徑向相對(duì)運(yùn)動(dòng)而移至 M點(diǎn) 。 則可求出該瞬時(shí)卷邊滾輪與罐體的中心距OM。 n1n2 n n2 1?O A M? ?0 0 OM OA A M e R0 0 0 0? ? ? ?? ?? 2 2n tn1? ?? 2 1n t在△ OAM中 ,由余弦定理可知 AM OA OM OA OM A O M2 2 2 2? ? ? ? ? ?c osOM AOM? ? ? ? ?? ? ? ?,? ? ?2 2 22 0? ? ? ?e e Rcos? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ?2 2 42 12 2 2 222e e e R e R eRc o s ( c o s ) ( ) c o s c o s? ?? ?R e cos令 ,則上式可改寫為 故 實(shí)際上 ,eR,ρ又不可能為負(fù)值 ,可見 (71) 上式表明 ,當(dāng)機(jī)構(gòu)參數(shù) R、 e為定值時(shí) ,卷邊滾輪中心的極徑 ρ僅是相對(duì)極角 (即相對(duì)運(yùn)動(dòng)角 )θ的函數(shù) 。 顯然 ,該函數(shù)對(duì)于頭道和二道卷邊滾輪均適用 。 上式就是 GT4Bl型卷邊封口機(jī)卷邊滾輪中心的運(yùn)動(dòng)方程 ,其絕對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡可近似認(rèn)為是一條封閉而又對(duì)稱的余弦螺旋線；至于卷邊滾輪工作溝槽的絕對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡 ,則是以該溝槽的工作半徑沿上述螺旋線 ,再畫包絡(luò)線而得到的等距曲線 。 不難看出 ,卷邊滾輪中心相對(duì)于偏心套簡的運(yùn)動(dòng)軌跡 ,實(shí)際上是以 A0為圓心 、 以 R為半徑的一個(gè)圓 。 根據(jù)卷邊滾輪的運(yùn)動(dòng)方程 ,可以確定或校核卷封機(jī)構(gòu)的主要技術(shù)參數(shù) 。 (1)偏心套簡的偏心距 由式 (71)可知： 當(dāng) θ=0時(shí) 當(dāng) θ=π時(shí) 因此： (72) 對(duì)于頭道卷邊滾輪而言 (73) (74) ? max ? ?R e? m in ? ?R ee ? ?12 ( )m a x m in? ?? max( ) ( ) ( ) ( ) ( )1 2 1 0 1 1? ? ? ? ?r S S S r? m i n( ) ( ) ( )1 2 1? ? ?r S r代號(hào)上標(biāo) (1)、 (2)分別表示屬于頭道 ,二道卷封的工作參數(shù)。 式中 : r— 封罐后蓋子的半徑； 一頭道的徑向進(jìn)給量 (該機(jī)取 )； 一二道的徑向進(jìn)給量 (該機(jī)取 )； 一頭道卷邊滾輪離開罐蓋初始邊緣的最大間隙 。 考慮到卷封溝槽的外廓形狀并為托罐方便 ,應(yīng)取一定的余量 (該機(jī)為 )； — 頭道卷邊滾輪的工作半徑 (一般取溝槽最深點(diǎn)的半徑 )。 將 代入式 (72),則 (75) 將上述 值代人 ,得 e=4mm。 S( )1S( )2S01( )r( )1? ?max mi n、e S S? ?12 1 0 1( ( ) ( )S S( ) ( )1 0(2)封盤及偏心套簡的輪速 封盤轉(zhuǎn)速 和偏心套簡轉(zhuǎn)速 決定了卷封時(shí)間的長短。 如圖 ,若令頭道卷封的起始點(diǎn)即當(dāng) 時(shí)為 ,則該滾輪與罐體的中心距 可由式 (71)確定 ,即 又令頭道卷封結(jié)束點(diǎn)為 ,該瞬時(shí)滾輪與罐體的中心距 ,同理可得 顯然 ,該滾輪與罐體的中心距的最小值 n1 n2S01 0( ) ?M11() ?11( )? ?1 1 1 1 2 1 1( ) ( ) ( ) ( ) ( )cos? ? ? ? ? ?R e r S S rM21( )?21( ) ? ?2 1 2 1 2 1( ) ( ) ( ) ( )cos? ? ? ? ?R e r S r? ? ?m i n( ) ( ) ( ),1 2 1 2 1 180? ? ? ? ?R e因此 ,頭道、二道卷封所需的工藝時(shí)間分別為： (76) (77) 該卷封工藝時(shí)間不僅要保證完成設(shè)計(jì)生產(chǎn)能力 ,而且還應(yīng)滿足單位徑向進(jìn)給量。 t n n( ) ( )( )1 11 22? ???t n n( ) ( )( )2 21 22? ???圖 GT4B1型卷邊封口機(jī)卷封機(jī)構(gòu)的 運(yùn)動(dòng)綜合圖 頭道的徑向進(jìn)給量 進(jìn)而求得 當(dāng) mm,e=4mm時(shí) , 由此可知 ,頭道的卷封工藝角為 S R e R e( ) ( ) ( ) ( )cos ( )1 1 1 2 1 1 1? ? ? ? ? ?? ? ?cos ( ) ( )? 1 1 1 1? ?S eS ( ) .1 3 22? ? 11 101 1 5( ) ? ? ?? ? ?( ) ( ) ( )1 21 1 1? ?當(dāng)時(shí) , = 。 同理 ,若令二道卷封的起始點(diǎn)為 ,相對(duì)運(yùn)動(dòng)角為 ；二道卷封的結(jié)束點(diǎn)為 相對(duì)運(yùn)動(dòng)角為 ,則 當(dāng) =,e=4mm時(shí) 。 由此可知 ,二道的卷封工藝角為 當(dāng)時(shí) , = 。 ? ?2 1 1 1180 101 1 5( ) ( ),? ? ? ? ??( )1 78 45? ?M12( ) ?12( )M22( ) ?22 180( ) ? ?c o s ( ) ( )? 1 2 2 1? ?S eS( )2 ?1 2 144 6( ) ? ? ?? ? ?( ) ( ) ( )2 2 2 1 2? ?? ?2 2 1 2180 144 6( ) ( ),? ? ? ? ??( )2 35 54? ?由此可得： (78) (79) (710) t Sn b( )( )( )1111?t Sn b( )( )( )2212?n n Q1 2? ?式中 : — 分別表示頭道、二道卷封的單位徑向進(jìn)給量； Q— 表示卷邊封口機(jī)的生產(chǎn)能力。 注意：式 (710)僅表示 間的數(shù) 值關(guān)系 ,即差速一圈封一罐。 b b( ) ( )1 n n Q1 、根據(jù)式 (76)和式 (78)可得 Sn b n n( )( )( )( )11111 22? ??? 即 再將上式與式 (710)聯(lián)立 ,便可解出 。 例如 ,若取頭道的徑向進(jìn)給量 =,頭道卷封的單位進(jìn)給量 =1mm/r,生產(chǎn)能力 Q=40pcs/min,頭道的卷封工藝角 ,二道的卷封工藝角 ,二通的徑向進(jìn)給量 =,求得封盤轉(zhuǎn)速 nnbS121 111 2? ???( ) ( )( )n n1 S（ ）1b( )1 ? ( )1 78 4 5? ? ?? ( )2 35 54? ? ? S( )2n S Qb r111 112 589? ? ???( )( ) ( ) / m in 偏心套筒轉(zhuǎn)速 r/min 另外： 將以上兩式聯(lián)立后解得二道卷封的單位進(jìn)給量 mm/r。 顯然 ,每封一罐封盤轉(zhuǎn)過的轉(zhuǎn)數(shù)為 r/pc. 其中用于頭道、二道的卷封時(shí)間分別可由式 (78)、(79)求出 n n Q2 1 589 40 549? ? ? ? ?tt1