【文章內(nèi)容簡介】 , ADDP： 7步 DADD,DADDP： 13步 減法 FNC21 (16/32) SUB(P) K,H KnX,KnY,KnM,KnS T,C,D,V,Z KnY,KnM,KnS T,C,D,V,Z SUB, SUBP： 7步 DSUB,DSUBP： 13步 乘法 FNC22 (16/32) MUL(P) K,H KnX,KnY,KnM,KnS T,C,D,V,Z KnY,KnM,KnS T,C,D V,Z(限 16位 ) MUL, MULP： 7步 DMUL,DMULP： 13步 除法 FNC23 (16/32) DIV(P) K,H KnX,KnY,KnM,KnS T,C,D,V,Z KnY,KnM,KnS T,C,D V,Z(限 16位 ) DIV, DIVP： 7步 DDIV,DDIVP： 13步 實現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳送、變位及其他控制功能 PLC電氣控制技術(shù) 第八章 三菱 FX2N系列可編程序控制器應(yīng)用指令 如圖所示： ? X000為 ON時， 執(zhí)行（ D10）＋（ D12） → （ D14）。 ? X001由 OFF變?yōu)?ON時， 執(zhí)行（ D0）－ 22 → （ D0） ? X002為 ON時， 執(zhí)行（ D0） (D2)→(D5 、 D4)，乘積 的低位字送到 D4，高位字送到 D5。 ? X003為 ON時， 執(zhí)行 32位除法運(yùn)算，（ D D6） / （ D D8），商送到（ D D2），余數(shù)送到（ D D4）。如果除數(shù)只有一個字（假設(shè)放在 D8中）， 32位除法運(yùn)算之前應(yīng)先將除數(shù)的高位字 D9清零。 算術(shù)運(yùn)算指令說明 ?二進(jìn)制數(shù)加 減 1指令 ?二進(jìn)制數(shù)加 1指令 INC（ Increment）和減 1指令 DEC（ Decrement） 二進(jìn)制數(shù)加 減 1指令指令的使用要素 指令 名稱 指令 編號 助記符 操作數(shù) 指令步數(shù) D(可變址 ) 加 1 FNC24 (16/32) INC(P) KnY,KnM,KnS T,C,D,V,Z INC、 INCP： 3步 DINC、 DINCP： 5步 減 1 FNC25 (16/32) DEC(P) KnY,KnM,KnS T,C,D,V,Z DEC、 DECPP： 3步 DDEC、 DDECP： 5步 PLC電氣控制技術(shù) 第八章 三菱 FX2N系列可編程序控制器應(yīng)用指令 圖中 ? X004每次由 OFF變?yōu)?ON時， 由 D指定的元件中的數(shù)加 1。 ? X001每次由 OFF變?yōu)?ON時， 由 D指定的元件中的數(shù)減 1。 ? 這兩條指令都不影響零標(biāo)志、借位標(biāo)志和進(jìn)位標(biāo)志。 二進(jìn)制數(shù)加 減 1指令說明 ?字邏輯運(yùn)算指令 ?字邏輯運(yùn)算指令： 字邏輯與 WAND（ Word AND） 字邏輯或 WOR（ Word OR） 字邏輯異或 WXOR（ Word Exclusive OR） 求補(bǔ) NEG（ Negation） 如圖所示， ? 當(dāng) X000為 ON時， D10與 D12中的數(shù)據(jù)按各位對 應(yīng)進(jìn)行邏輯字與運(yùn)算，結(jié)果存放在元件 D14中。 ? 當(dāng) X001為 ON時， D20與 D24中的數(shù)據(jù)按各位對應(yīng) 進(jìn)行邏輯字或運(yùn)算，結(jié)果存放在元件 D24中。 ? 當(dāng) X002為 ON時， D30與 D32中的數(shù)據(jù)按各位對應(yīng) 進(jìn)行邏輯字異或運(yùn)算，結(jié)果存放在元件 D34中。 ? 當(dāng) X004為 ON時， D50中的二進(jìn)制負(fù)數(shù)按位取反 后加 1，求得的補(bǔ)碼存入原來的 D50中。 字邏輯運(yùn)算指令說明 PLC電氣控制技術(shù) 第八章 三菱 FX2N系列可編程序控制器應(yīng)用指令 第五節(jié) 三菱 FX2N系列 PLC循環(huán)與移位 應(yīng)用指令 使位數(shù)據(jù)或字?jǐn)?shù)據(jù)向指定方向循環(huán)、位移的指令 ?循環(huán)移位指令 ?左、右循環(huán)移位指令 ? 循環(huán)右移 ROR（ Rotation Right） ? 循環(huán)左移 ROL（ Rotation Left） 左、右循環(huán)移位指令的使用要素 指令 名稱 指令 編號 助記符 操作數(shù) 指令步數(shù) D(可變址 ) n 循環(huán) 右移 FNC30 (16/32) ROR(P) KnY,KnM,KnS T,C,D,V,Z K,H n≤16(32) ROR, RORP： 5步 DROR、 DRORP： 9步 循環(huán) 左移 FNC31 (16/32) ROL(P) KnY,KnM,KnS T,C,D,V,Z K,H n≤16(32) ROL, ROLP： 5步 DROL、 DROLP： 9步 執(zhí)行這兩條指令時，各位的數(shù)據(jù)向右（或向左）循環(huán)移動 n位（ n為常數(shù)），16位指令和 32位指令中 n應(yīng)分別小于 16和 32，每次移出來的那一位同時存入進(jìn)位標(biāo)志 M8022中。 PLC電氣控制技術(shù) 第八章 三菱 FX2N系列可編程序控制器應(yīng)用指令 ?帶進(jìn)位左、右循環(huán)移位指令 ? 帶進(jìn)位循環(huán)右移 RCR（ Rotation Right with Carry） ? 帶進(jìn)位循環(huán)左移 RCL（ Rotation Left with Carry） 功能編號分別為 FNC32和 FNC33 執(zhí)行這兩條指令時，各位的數(shù)據(jù)與進(jìn)位位 M8022一起（ 16位指令時一共 17位）向右（或向左）循環(huán)移動 n位（見圖）。 循環(huán)位移指令使用說明 PLC電氣控制技術(shù) 第八章 三菱 FX2N系列可編程序控制器應(yīng)用指令 ?移位指令 ?位右移和位左移指令 實現(xiàn)位元件中的狀態(tài)成組地向右或向左移動 位右移和位左移指令使用要素 指令 名稱 指令 編號 助記符 操作數(shù) 指令步數(shù) S(可變址 ) D(可變址 ) n1 n2 位右移 FNC34(16) SFTR(P) X,Y,M,S Y,M,S K,H n2≤n1≤1024 SFTR, SFTRP： 9步 位左移 FNC35(16) SFTL(P) SFTL, SFTLP： 9步 圖中 X010由 OFF變?yōu)?ON時，位右移指令（ 3位 1組）按以下順序移位： M2～ M0中的數(shù)溢出， M5～ M3→M2 ～ M0， M8～ M6→M5 ～ M3， X002～ X0000→M8 ～ M6。 圖 817b中的 X010由 OFF變?yōu)?ON時，位左移指令按圖中所示的順序移位 。 ? 位右移 SFTR（ Shift Right） ? 位左移 SFTL（ Shift Left） 指令使用說明 位移位 PLC電氣控制技術(shù) 第八章 三菱 FX2N系列可編程序控制器應(yīng)用指令 ?字右移和字左移指令 字右移 WSFR（ Word Shift Right）、字左移 WSFL（ Word Shift Left） 字右移和字左移指令使用要素 指令 名稱 指令 編號 助記符 操作數(shù) 指令步數(shù) S(可變址 ) D(可變址 ) n1 n2 字右移 FNC36(16) WSFR(P) KnX,KnY, KnM,KnS T,C,D KnY, KnM,KnS T,C,D K,H n2≤n1≤512 WSFR,WSFRP：9步 字左移 FNC37(16) WSFL(P) WSFL, WSFLP：9步 圖 a中的 X000由 OFF變?yōu)?ON時，字右移指令按圖中所示的順序移位。 圖 b中的 X010由 OFF變?yōu)?ON時，字左移指令按圖中所示的順序移位。 字移位指令使用說明 PLC電氣控制技術(shù) 第八章 三菱 FX2N系列可編程序控制器應(yīng)用指令 ?移位寄存器寫入與讀出指令 移位寄存器又稱為先入先出 FIFO（ First in First out）堆棧，堆棧的長 度范圍為 2～ 512個字。 ? 寫入指令 SFWR（ Shift Register Write） ? 移位寄存器讀出指令 SFRD（ Shift Register Read） 用于 FIFO堆棧的讀寫，先寫入的數(shù)據(jù)先讀出。 FIFO指令使用要素 指令 名稱 指令 編號 助記符 操作數(shù) 指令步數(shù) S (可變址 ) D (可變址 ) n1 n2 FIFO 寫入 FNC38 (16) SFWR(P) K,H,KnX,KnY, KnM,KnS T,C,D,V,Z KnY, KnM,KnS T,C,D K,H n2≤n1≤512 SFWR,SFWRP：7步 FIFO 讀出 FNC39 (16) SFRD(P) KnX,KnY,KnM,KnS,T,C,D KnY,KnM,KnS T,C,D SFRD, SFRDP： 7步 圖 a中： ? 目標(biāo)元件 D1是 FIFO堆棧的首地址，也是堆棧的指針，移位寄存器未裝入 數(shù)據(jù)時應(yīng)將 D1清 0。 ? 在 X000由 OFF變?yōu)?ON時， 指針的值加 1后寫入數(shù)據(jù)。第一次寫入時，源操 作數(shù) D0中的數(shù)據(jù)寫入 D2。 PLC電氣控制技術(shù) 第八章 三菱 FX2N系列可編程序控制器應(yīng)用指令 ? 如果 X000再次由 OFF變?yōu)?ON， D1中的數(shù)變?yōu)?2， D0中的數(shù)據(jù)寫入 D3。依此 類推，源操作數(shù) D0中的數(shù)據(jù)依次寫入堆棧。 ? 當(dāng) D1中的數(shù)據(jù)等于 n1(n為堆棧的長度 )時，不再執(zhí)行上述處理， 進(jìn)位標(biāo) 志 M8022置 1。 圖 b中 ? X000由 OFF變?yōu)?ON時， D2中的數(shù)據(jù)送到 D20，同時指針 D1的值減 1， D3到 D9的數(shù)據(jù)向右移一個字。 ? 數(shù)據(jù)總是從 D2讀出，指針 D1為 0時， FIFO堆棧被讀空，不再執(zhí)行上述處 理，零標(biāo)志 M8020為 ON。 ? 執(zhí)行本指令的過程中， D9的數(shù)據(jù)保持不變。 FIFO指令使用說明 PLC電氣控制技術(shù) 第八章 三菱 FX2N系列可編程序控制器應(yīng)用指令 第六節(jié) 三菱 FX2N系列 PLC數(shù)據(jù)處理應(yīng)用指令 ?區(qū)間復(fù)位指令 ? 區(qū)間復(fù)位指令 ZRST（ Zone Reset） 將 D1～ D2指定的元件號范圍內(nèi)的 同類元件成批復(fù)位。 ? 如果 D1的元件號大于 D2的元件號， 則只有 D1指定的元件被復(fù)位。 ? 單個位元件和字元件可以用 RST指令復(fù)位 。 區(qū)間復(fù)位指令使用要素 指令 名稱 指令 編號 助記符 操作數(shù) 指令步數(shù) D1(可變址 ) D2(可變址 ) 區(qū)間 復(fù)位 FNC40 (16) ZRST(P) Y,M,S,T,C,D D1元件號 ≤D2元件號 ZRST, ZRSTP：5步 如圖中： ? 當(dāng) M8002由 OFF→ON 時， 執(zhí)行區(qū)間復(fù)位指令。 ? 位元件 M500～ M599成批復(fù)位，字元件 C235～ C255成批復(fù)位，狀態(tài)元件 S0～ S127成批復(fù)位。 ? 雖然 ZRST指令是 16位指令， D1和 D2也可以指定 32位計數(shù)器。 區(qū)間復(fù)位指令 PLC電氣控制技術(shù) 第八章 三菱 FX2N系列可編程序控制器應(yīng)用指令 ?解碼與編碼指令 ? 解碼（譯碼）指令 DECO（ Decode） ? 編碼指令 ENCO（ Encode） 解碼與編碼指令使用要素 指令 名稱 指令 編號 助記符 操作數(shù) 指令步數(shù) S (可變址 ) D (可變址 ) n 解碼 FNC41 (16) DECO(P) K,H,X,Y,M,S T,C,D,V,Z Y,M,S,T,C,D K,H 1≤n≤8 DECO,DECOP： 7步 編碼 FNC42 (16) ENCO(P) X,Y,M,S T,C,D,V,Z T,C,D,V,Z ENCO, ENCOP：7步 ? 圖 a中： X002～ X000組成的 3位（ n＝ 3）二進(jìn)制數(shù)為 011，相當(dāng)于十進(jìn)制數(shù) 3，由目標(biāo)操作數(shù) M7～ M0組成的 8位二進(jìn)制數(shù)的第 3位（ M0為第 0位）M3被置 1，其余各位為 0。如源數(shù)據(jù)全零，則 M0置 1。 ? 圖 b中： n=3，編碼指令將源元件M7～ M0中為“ 1”的 M3的位數(shù) 3編碼為二進(jìn)制數(shù) 011，并送到目標(biāo)元件D10的低 3位。 編碼與解碼指令使用說明 解碼 /編碼指令在 n=0時不作處理。當(dāng)執(zhí)行條件 OFF時，指令不執(zhí)行，輸出保持不變。 PLC電氣控制技術(shù) 第八章 三菱 FX2N系列可編程序控制器應(yīng)用指令 ?求置 ON位總和與 ON位判別指令 ?位元件的值為 1時稱為 ON，求置 ON位總和指令 SUM統(tǒng)計源操作數(shù)中為 ON 的位的個數(shù)，并將它送入目標(biāo)操作數(shù)。 求置 ON位總和指令使用