【文章內(nèi)容簡介】 ） 使用安全氣囊注意事項(xiàng) （ 10） 安全操作規(guī)范 ： 不正當(dāng)?shù)牟僮鳌Υ?、拆卸、安裝或移動(dòng) SRS40 安全氣囊系統(tǒng)都可能會造成不應(yīng)有的啟爆，這樣會對操作者造成傷害或?qū)ο到y(tǒng)產(chǎn)生不良的影響，為了避免維修人員和乘員受傷害，必須遵守以下安全操作規(guī)范： （ 1） 當(dāng)拆裝發(fā)生器 傳感器和組件時(shí)，應(yīng)站在氣囊展開的 軌跡之外，并且穿戴好防火手套和防護(hù)鏡，這是一個(gè)預(yù)防措施以防止發(fā)生器 傳感器意外突然啟爆。在此類事故中，熱氣會從發(fā)生器中產(chǎn)生，發(fā)生器的底座會變得很熱； （ 2）如果發(fā)生器 傳感器總成從 或更高的地方掉下或已被損壞，此發(fā)生器 傳感器就不能再用； ?？粕厴I(yè)設(shè)計(jì)（論文） （ 3）發(fā)生器 傳感器不應(yīng)在溫度超過 52℃ 的地方儲存； （ 4）如果必須要移動(dòng)這個(gè)發(fā)生器 傳感器總成時(shí)，必須從底部凸緣部分抓住，并使其上的小孔遠(yuǎn)離人身； （ 5）不要將發(fā)生器 傳感器放入沒有固定緊的方向盤里，也不要觸動(dòng)發(fā)生器 傳感器或旋轉(zhuǎn)底部的 D形孔，以免造成意外的誤啟爆 ； （ 6）維修裝有安全氣囊的轉(zhuǎn)向柱之前，應(yīng)先把發(fā)生器－傳感器拆下，因?yàn)閷D(zhuǎn)向柱、方向盤或發(fā)生器一個(gè)突然有力的沖擊會造成系統(tǒng)的損害或誤啟爆； （ 7）安裝新的發(fā)生器 傳感器和組件之前，不要將發(fā)生器 傳感器和或組件外部的包裝拆開，以免落入異物； （ 8）不要撞擊或解剖發(fā)生器 傳感器，它應(yīng)該是密封的以防止同其他化學(xué)藥品接觸。如果發(fā)生器打開或金屬容器破裂，里面的化學(xué)藥品就會泄漏出來，這些化學(xué)藥品對人的身體是有害的、易燃的和具有潛在的危險(xiǎn)。如果接觸到產(chǎn)生的氣體并感到皮膚或眼睛在洗完后仍有刺激感，你應(yīng)該盡快請醫(yī)生診治。 （ 11） 啟 爆后安全氣囊的處理 ： 在氣囊啟爆之后， SRS 系統(tǒng)的金屬件將會變得非常熱，并且含有殘余的、有刺激的化學(xué)藥品。為避免受到傷害，要帶上手套和防護(hù)鏡而且要等待系統(tǒng)冷卻之后才能觸摸。拆卸已報(bào)廢的 SRS 系統(tǒng)元件，在處理完啟爆的氣囊之后，要用肥皂和清水清洗雙手和暴露在外的皮膚，并按維修手冊規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)修理汽車，更換 SRS 安全氣囊系統(tǒng)。 對事故中沒有啟爆的氣囊的檢查 ： 如果 SRS 系統(tǒng)沒有啟爆，那么就必須檢查整個(gè)轉(zhuǎn)向柱以保證這些元件符合技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。如果轉(zhuǎn)向柱、方向盤松動(dòng)，并且方向盤嚴(yán)重受損，這個(gè)氣囊就可能啟爆，這樣可能會造成非常 嚴(yán)重的傷害。做這一步時(shí)，應(yīng)該保證站在氣囊啟爆展開軌跡的外面。 車輛在發(fā)生碰撞事故之后應(yīng)對保險(xiǎn)杠、車身覆蓋件、車身骨架以及轉(zhuǎn)向柱等進(jìn)行檢查并修復(fù)。特別值得注意的是：按維修手冊規(guī)定的程序檢查轉(zhuǎn)向柱，以保證方向柱傳動(dòng)軸和支架沒有任何變形或收縮。 在任何撞擊后，無論安全氣囊是否啟爆，都要對 SRS 系統(tǒng)和下列約束系統(tǒng)元件進(jìn)行檢查： a． 儀表板、轉(zhuǎn)向柱固定支架：檢查是否變形、彎曲、裂開或其他損傷。 b． 方向盤：如果 SRS40 方向盤彎曲，就要更換一個(gè)全新的 SRS40 系統(tǒng)。 c． 汽車前部保險(xiǎn)杠和車身前部骨架都要按照維修手冊要求來修復(fù) （ 12） 安全氣囊的拆卸 ： 拆卸 SRS 安全氣囊時(shí)應(yīng)嚴(yán)格遵循下列程序： 1. 戴好防火手套和防護(hù)鏡； 2. 拆卸方向盤兩側(cè)蓋板； 4 個(gè)固定螺栓； ； ，并且小心地逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)發(fā)生器 傳感器直到發(fā)生器傳感器座同方向盤配合槽對齊。輕輕地將發(fā)生器 傳感器從方向盤接口處拿出； ，如果還需繼續(xù)使用該轉(zhuǎn)向柱和方向盤，則應(yīng)標(biāo)出方向盤同轉(zhuǎn)向柱的相對位置，然后拆卸方向盤的固定螺母，取出螺母和平墊圈，拆下方向盤。 ?？粕厴I(yè)設(shè)計(jì)（論文） （ 13） 安全氣囊的安裝 ： 在安裝 安全氣囊之前，應(yīng)注意：帶上防火手套和防護(hù)鏡；處理 SRS 系統(tǒng)時(shí)，不要使用碰撞型的工具；操作 SRS 系統(tǒng)時(shí)，禁止吸煙。 安裝 SRS 系統(tǒng)的方向盤時(shí)，應(yīng)按下述步驟進(jìn)行： 1． 檢查方向盤中間的 D 形支柱有沒有裂紋或破損，如果這個(gè) D 形支柱有任何形式的損壞，就不要再安裝此方向盤，必須更換； 2． 安裝方向盤時(shí)，先將前輪調(diào)整到正前方的位置后，再將方向盤對準(zhǔn)正前方的位置套入轉(zhuǎn)向柱的花鍵軸上，安裝平墊圈和螺母，并擰緊方向盤固定螺母 。 3． 緊握方向盤向各個(gè)方位移動(dòng)，以查看方向盤或轉(zhuǎn)向柱是否有松動(dòng)，如有松動(dòng)應(yīng)在裝發(fā)生器 傳感器前加以擰緊 或修復(fù)； 4． 轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤時(shí)，要保證沒有摩擦或干涉，在安裝發(fā)生器 傳感器總成前，所有的障礙和干涉必須排除。 安裝發(fā)生器 傳感器時(shí)，要帶上防火手套和防護(hù)鏡，然后輕輕地將發(fā)生器 傳感器拿起放在方向盤接口上對準(zhǔn)卡槽位置，接著按順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn) (大約 40176。)發(fā)生器 傳感器直到被鎖止，使彈簧受力。當(dāng)黑色的塑料鎖片卡入發(fā)生器的卡槽中，就會聽到 咔嗒 的聲音，這時(shí)發(fā)生器 傳感器總成已安裝好。 ?？粕厴I(yè)設(shè)計(jì)（論文） （ 14） CAN 總線在汽車內(nèi)部的網(wǎng)絡(luò)研究 （ 15） CAN 簡介 ： （ 16） CAN 總線的概念 CAN (Controller Area Network)總線 ， 又稱 控制器局域網(wǎng) ， 是 Bosch公司在現(xiàn)代汽車技術(shù)中領(lǐng)先推出的一種多主機(jī)局部網(wǎng) ， 由于其卓越的性能 ， 極高的可靠性 ， 獨(dú)特靈活的設(shè)計(jì)和低廉的價(jià)格 ， 現(xiàn)已廣泛應(yīng)用于工業(yè)現(xiàn)場控制 、 智能大廈 、 小區(qū)安防 、 交通工具 、 醫(yī)療儀器 、 環(huán)境監(jiān)控等眾多領(lǐng)域 。 CAN已被公認(rèn)為幾種最有前途的現(xiàn)場總線之一 。 CAN總線規(guī)范已被 ISO國際標(biāo)準(zhǔn)組織制訂為國際標(biāo)準(zhǔn) ，CAN協(xié)議也是建立在國際標(biāo)準(zhǔn)組織的開放系統(tǒng)互連參考模型基礎(chǔ)上的 ， 主要工作在數(shù)據(jù)鏈路層和物理層 。 用戶可在其基礎(chǔ)上開發(fā)適合系統(tǒng)實(shí)際需要的應(yīng)用層通信協(xié)議 ， 但由于 CAN總線極高的可靠性 ，從而使應(yīng)用層通信 協(xié)議得以大大簡化。 簡單的 CAN 總線系統(tǒng)主要由上位機(jī)和位控制器構(gòu)成。 包括： 個(gè)人計(jì)算機(jī) CAN 的接口（ CAN 適配卡、若干 CAN 網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)） （ 17） CAN 總線的特點(diǎn) 現(xiàn)場總線是當(dāng)今自動(dòng)化領(lǐng)域技術(shù)發(fā)展的熱點(diǎn)之一 ,被譽(yù)為自動(dòng)化領(lǐng)域的計(jì)算機(jī)局域網(wǎng)。它的出現(xiàn)為分布式控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)各節(jié)點(diǎn)之間實(shí)時(shí)、可靠的數(shù)據(jù)通信提供了強(qiáng)有力的技術(shù)支持。 CAN(Controller Area Network)屬于現(xiàn)場總線的范疇 ,它是一種有效支持分布式控制或?qū)崟r(shí)控制的串行通信網(wǎng)絡(luò)。較 之目前許多 RS485基于 R線構(gòu)建的分布式控制系統(tǒng)而言 , 基于 CAN總線的分布式控制系統(tǒng)在以下方面具有明顯的優(yōu)越性： 首先 ,CAN 控制器工作于多主方式 ,網(wǎng)絡(luò)中的各節(jié)點(diǎn)都可根據(jù)總線訪問優(yōu)先權(quán) (取決于報(bào)文標(biāo)識符 )采用無損結(jié)構(gòu)的逐位仲裁的方式競爭向總線發(fā)送數(shù)據(jù) ,且 CAN 協(xié)議廢除了站地址編碼 ,而代之以對通信數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼 ,這可使不同的節(jié)點(diǎn)同時(shí)接收到相同的數(shù)據(jù) ,這些特點(diǎn)使得 CAN 總線構(gòu)成的網(wǎng)絡(luò)各節(jié)點(diǎn)之間的數(shù)據(jù)通信實(shí)時(shí)性強(qiáng) ,并且容易構(gòu)成冗余結(jié)構(gòu) ,提高系統(tǒng)的可靠性和系統(tǒng)的靈活性。而利用 RS485 只能構(gòu)成主從式 結(jié)構(gòu)系統(tǒng) ,通信方式也只能以主站輪詢的方式進(jìn)行 ,系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性、可靠性較差 。 其次 ,CAN 總線通過 CAN 控制器接口芯片 82C250 的兩個(gè)輸出端 CANH 和 CANL 與物理總線相連 ,而 CANH 端的狀態(tài)只能是高電平或懸浮狀態(tài) ,CANL 端只能是低電平或懸浮狀態(tài)。這就保證不會出現(xiàn)象在 RS485 網(wǎng)絡(luò)中 ,當(dāng)系統(tǒng)有錯(cuò)誤 ,出現(xiàn)多節(jié)點(diǎn)同時(shí)向總線發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí) ,導(dǎo)致總線呈現(xiàn)短路 ,從而損壞某些節(jié)點(diǎn)的現(xiàn)象。而且 CAN 節(jié)點(diǎn)在錯(cuò)誤嚴(yán)重的情況下具有自動(dòng)關(guān)閉輸出功能 ,以使總線?？粕厴I(yè)設(shè)計(jì)（論文） 上其他節(jié)點(diǎn)的操作不受影響 ,從而保證不會出現(xiàn)象在網(wǎng)絡(luò)中 ,因個(gè)別節(jié)點(diǎn)出 現(xiàn)問題 ,使得總線處于 “死鎖 ”狀態(tài)。而且 ,CAN 具有的完善的通信協(xié)議可由 CAN 控制器芯片及其接口芯片來實(shí)現(xiàn) ,從而大大降低系統(tǒng)開發(fā)難度 ,縮短了開發(fā)周期 ,這些是只僅僅有電氣協(xié)議的 RS485 所無法比擬的。另外 ,與其它現(xiàn)場總線比較而言 ,CAN 總線是具有通信速率高、容易實(shí)現(xiàn)、且性價(jià)比高等諸多特點(diǎn)的一種已形成國際標(biāo)準(zhǔn)的現(xiàn)場總線。這些也是目前 CAN 總線應(yīng)用于眾多領(lǐng)域 ,具有強(qiáng)勁的市場競爭力的重要原因。 CAN (Controller Area Network)即控制器局域網(wǎng)絡(luò) ,屬于工業(yè)現(xiàn)場總線的范疇。與一般的通信總線相比 ,CAN 總線的數(shù)據(jù)通信具有突出的可靠性、實(shí)時(shí)性和靈活性。由于其良好的性能及獨(dú)特的設(shè)計(jì) ,CAN 總線越來越受到人們的重視。它在汽車領(lǐng)域上的應(yīng)用是最廣泛的 ,世界上一些著名的汽車制造廠商 ,如 BENZ(奔馳 )、 ROLLSROYCE(勞斯萊斯 )和寶馬車輛 JAGUAR(美洲豹 )等都采用了 CAN總線來實(shí)現(xiàn)汽車內(nèi)部控制系統(tǒng)與各檢測和執(zhí)行機(jī)構(gòu)間的數(shù)據(jù)通信。同時(shí) ,由于 CAN 總線本身的特點(diǎn) ,其應(yīng)用范圍目前已不再局限于汽車行業(yè) ,而向自動(dòng)控制、航空航天、航海、過程工業(yè)、機(jī)械工業(yè)、紡織機(jī)械、農(nóng)用機(jī)械、機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、醫(yī)療器 械及傳感器等領(lǐng)域發(fā)展。 CAN 已經(jīng)形成國際標(biāo)準(zhǔn) ,并已被公認(rèn)為幾種最有前途的現(xiàn)場總線之一。其典型的應(yīng)用協(xié)議有： SAE J1939/ISO1178CANOpen、 CANaerospace、 DeviceNet、 NMEA 2021 等。 其主要特點(diǎn) 是： CAN 是目前為止惟一有國際標(biāo)準(zhǔn)的現(xiàn)場總線。 CAN 為多主方式工作，網(wǎng)絡(luò)上任一節(jié)點(diǎn)均可在任意時(shí)刻主動(dòng)地向網(wǎng)絡(luò)上其他節(jié)點(diǎn)發(fā)送信息，而不分主從。 在報(bào)文標(biāo)識符上， CAN 上的節(jié)點(diǎn)分成不同的優(yōu)先級，可滿足不同的實(shí)時(shí)要求。 CAN 采用非破壞總線仲裁技術(shù)。 CAN 節(jié)點(diǎn)只需要通過對報(bào)文的標(biāo)識符濾波即可以實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對點(diǎn)、一點(diǎn)對多點(diǎn)及全局廣播等方式傳送接收數(shù)據(jù)。 CAN 的直接通信距離最遠(yuǎn)可達(dá) 10Km（速率 5kbps 以下）；通信速率最高可達(dá) 1Mbps（此時(shí)通信距離最長為 40m）。 CAN 上的節(jié)點(diǎn)數(shù)主要取決于總線驅(qū)動(dòng)電路，目前可達(dá) 110 個(gè)。 報(bào)文采用短幀結(jié)構(gòu)，傳輸時(shí)間短，受干擾概率低，保證了數(shù)據(jù)出錯(cuò)率極低。 CAN 的每幀信息都有 CRC 校驗(yàn)及其他檢錯(cuò)措施，具有極好的檢錯(cuò)效果。 CAN 的通信介質(zhì)可為雙絞線、同軸電纜或光纖，選擇靈活。 1 CAN 節(jié)點(diǎn)在錯(cuò) 誤嚴(yán)重的情況下，具有自動(dòng)關(guān)閉輸出功能，以使總線上其他節(jié)點(diǎn)的操作不受影響。 1 CAN 總線具有較高的性價(jià)比。 （ 18） CAN 總線的結(jié)構(gòu)特點(diǎn) （ 19） CAN 節(jié)點(diǎn)概述 CAN 適配卡是實(shí)現(xiàn)上位機(jī)系統(tǒng)和 CAN 總線的連接接口，作用和以太網(wǎng)網(wǎng)卡相同。帶 CAN 適配卡的上位機(jī)在 CAN 總線系統(tǒng)中相當(dāng)于一個(gè)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)。 CAN 總線上的節(jié)點(diǎn)是網(wǎng)絡(luò)上的信息接收和發(fā)送站，智能節(jié)點(diǎn)能通過編程設(shè)置工作方式、 ID 地址、波特率等參數(shù)。它主要由單片機(jī)和可編程的 CAN 通信控制器組成 。 （ 1）節(jié)點(diǎn)的概念：一般指掛在 CAN 總線上的傳感部件、執(zhí)行部件或控制器單元， CAN 總線是通過允許節(jié)點(diǎn)間對等的傳播數(shù)據(jù)來實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)通信的（單向或雙向）。 （ 2）節(jié)點(diǎn)的組成：由于受總線收發(fā)器物理信號驅(qū)動(dòng)能力的限制，在一個(gè) CAN 總線網(wǎng)絡(luò)上，最多可掛接 110 個(gè)節(jié)點(diǎn)設(shè)備。 ?？粕厴I(yè)設(shè)計(jì)（論文） CAN 總線系統(tǒng)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)： （ 1）基于 CAN 的拓?fù)涓拍睿壕W(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是構(gòu)建計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的第一步，也是實(shí)現(xiàn)各種網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的基礎(chǔ)，它對網(wǎng)絡(luò)的性能、可靠性和通信費(fèi)用等都有很大影響。 CAN 網(wǎng)絡(luò)中也存在著各種拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。 （ 2）常用的 CAN 總線系統(tǒng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)：一般有 4 種常見的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu) —— 總線結(jié)構(gòu)、環(huán)形結(jié)構(gòu)、星形結(jié)構(gòu)、網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)。 （ 20） CAN 總線的分層結(jié)構(gòu) CAN 通訊協(xié)議主要描述設(shè)備之間的信息傳遞方式。 CAN 層的定義與開放系統(tǒng)互連模型 OSI 一致。 CAN 的規(guī)范定義了模型的最下面兩層 ： 數(shù)據(jù)鏈路層和物理層，其中數(shù)據(jù)鏈路層又劃分為邏輯鏈路控制子層 （ LLC）和媒體訪問控制子層（ MAC），應(yīng)用層協(xié)議可以由 CAN 用戶定義成適合特別 工業(yè)領(lǐng)域的任何方案，如已在工業(yè)控制和制造業(yè)領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用的 協(xié)議 標(biāo)準(zhǔn) DeviceNet，以及 在汽車工業(yè) 中被大量使用的 CANOpen 協(xié)議等 。具體 分層 結(jié)構(gòu)如圖 1 所示。 （ 21） CAN 總線的位數(shù)值表示 CAN 中的總線數(shù) 值為兩種互補(bǔ)邏輯數(shù)值之一：“顯性”或“隱性”?！帮@性” ( “Dominant”)數(shù)值表示邏輯 “0”，而 “隱性 ”( “Recessive”)表示邏輯 “1”。 “顯性 ”和 “隱性 ”位同時(shí)發(fā)送時(shí)，最后總線數(shù)值將為 “顯性 ”。 ?？粕厴I(yè)設(shè)計(jì)（論文） （ 22） CAN 總線的通信距離 CAN 總線上任意兩個(gè)節(jié)點(diǎn)之間的最大傳輸距離與其位速率有關(guān)，下表列舉了相關(guān)的數(shù)據(jù)。 （ 23） CAN 報(bào)文的幀格式 有兩種不同的幀格式，不同之處為標(biāo)識符域的長度不同：含有 11 位標(biāo)識符的幀為標(biāo)準(zhǔn)幀，含有29 位標(biāo)識符的幀為擴(kuò)展幀。 幀類型： 數(shù)據(jù)幀、遠(yuǎn)程幀、錯(cuò)誤幀、 過載幀。 （ 1） 數(shù)據(jù)幀： 幀起始（ SoF）