【文章內(nèi)容簡介】 13 （ 14）、磨削連桿軸頸外圓 （ 15）、磨削兩主軸頸 （ 16）、磨削 φ 55 ??mm 外圓 （ 17）、磨 削 φ5 0177。 外圓 （ 18）、檢驗(yàn) （ 19）、車掉兩端工藝搭子 （ 20）、車兩端面 （ 21）、銑鍵槽 （ 22）、倒角 （ 23）、去毛刺 （ 24）、檢驗(yàn) 第三章 伺服系統(tǒng) 第四章 接觸器、變頻器、變壓器 變頻器的連線 主電路接線 （ 1） 變頻器輸入（ R、 S、 T），輸出（ U、 V、 W）絕對不能接錯(cuò) （ 2）將變頻器接地端子良好的接地（如果工廠電路是零地共用，那就要考慮單獨(dú)取地線） 多臺(tái)變頻器接地，各變頻器應(yīng)分別和大地相連，不允許一臺(tái)變頻器的接地和另一臺(tái)變頻器的接地端連接后再接地。 （ 3）將變頻器的電源輸入端子經(jīng)過漏電保護(hù)開關(guān)接到電源上（漏電開關(guān)，空氣開關(guān)應(yīng)選擇好的生產(chǎn)廠家） 控制電路的接線 （ 1） 模擬量控制線應(yīng)使用屏蔽線，屏蔽一端接變頻器控制電路的公共端（ COM），不要接變頻器地端（ E）或大地，另一端懸空。 （ 2） 開關(guān)量控制線允許不使用屏蔽線，但同一信號(hào)的兩根線必須互相絞在一起，絞西安航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 14 合線的絞合間距應(yīng)盡可能小。 改善變頻器的功率因數(shù) 為了改善功率因數(shù)或安裝場所距大容量電源很近時(shí)，必須加直流電抗器和交流電抗器。除改善功率因數(shù)外，還有以下作用： （ 1） 抑制輸入中的浪涌電流 （ 2） 削弱電源電壓不平衡所帶來的影響 電抗的選用： （ 1） 電抗器電壓降不大于額定電壓的 3%。 （ 2） 當(dāng)變壓器容量大于 500KVA 或變壓器容量超過變頻器容量 10 倍以上時(shí)，應(yīng)配電抗器。 變頻器的抗干擾 外界對變頻器的干擾主要來源于電源進(jìn)線。當(dāng)電源系統(tǒng)投入其它設(shè)備（如電容器）或由于其它設(shè)備的運(yùn)行（如晶閘管等換相設(shè)備）時(shí)，容易造成電源的畸變，而損壞變頻器的開關(guān)管。在變頻器的輸入電路中串入交流電抗器可有效抑制來源于進(jìn)線的干擾。 變頻器對外界的干 （ 1） 干擾信號(hào)的傳播方式空中輻射方式 以電磁波的方式對外輻射電磁感應(yīng)方式 通過線間電感而感應(yīng)靜電感應(yīng)方式 通訊線間電容而感應(yīng)線路傳播方式 通過線源網(wǎng)絡(luò)而傳播 （ 2） 抗干擾措施 A 變頻器側(cè) 感應(yīng)方式傳播的干擾信號(hào)，通過正確的布線和采用屏蔽線來消弱線路傳播的干擾信號(hào)，可以在線路中串入小電感來消弱輻射傳播的干擾信號(hào)，通過吸收方法來消弱（無線電抗干擾濾波器）在變頻器輸出側(cè)和電機(jī)間串入濾波電抗器，可以不僅起到抗干擾作用，還可以消弱由于高次諧波引起的附加轉(zhuǎn)矩，改善電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行特性。在變頻器的輸出側(cè)，絕對不允許用電容器來吸收諧波電流。 B 儀器側(cè) 電源隔離法 儀器電源側(cè)接入隔離變壓器信號(hào)隔離法 信號(hào)側(cè)用光電耦合器隔離 西安航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 15 變頻器的制動(dòng)部件選用 1 制動(dòng)單元 (選配部件 ) 當(dāng)變頻器所驅(qū)動(dòng)的控制設(shè)備需要快速制動(dòng)時(shí)，需選用制動(dòng)單元釋放電機(jī)制動(dòng)時(shí)回饋至直流母線上的能量。 2 制動(dòng)電阻 (選配部件 ) 不同功率等級(jí)變頻器的制動(dòng)電阻選用如下所示。 電壓等級(jí) V 電機(jī)功率 kW 電阻阻值歐 /并聯(lián)數(shù)目 電阻功率 kW 電機(jī)功率 kW 電阻阻值歐 /并聯(lián)數(shù)目 電阻功率 kW380 400 37 16 9 400 45 9 250 55 20/2 12 150 75 100 90 20/3 18 75 110 20/3 18 11 50 132 20/4 24 15 40 160 30 200 22 30 220 30 20 280 3 制動(dòng)部件的連接（舉例） 制動(dòng)電阻的安裝 [ ] 制動(dòng)控制單元的安裝 [11kW以上 ] （二）變頻器的調(diào)試、注意事項(xiàng)變頻器在調(diào)試時(shí)，應(yīng)采取的基本步驟有帶電源空載測試、帶電機(jī)空載運(yùn)行、帶負(fù)載試運(yùn)行、與上位機(jī)聯(lián)機(jī)統(tǒng)調(diào)等；完成這些步驟應(yīng)注意的問題： 在將變頻器接通電源前需要檢查它的輸入、輸出端是否符合說明書要求； 特別要看是否有新的內(nèi)容增加，認(rèn)真閱讀注意事項(xiàng)； 檢查接線是否正確和緊固。 一般的變頻器均有運(yùn)行（ RUN）、停止（ STOP）、編程（ PROG）、數(shù)據(jù) /確認(rèn)（ DATA/ENTER）、西安航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 16 增加（ UP、▲）、減少（ DOWN、▼）、等 6 個(gè)鍵，不同變頻器操作鍵的定義基本相同。此外有的變頻器還有監(jiān)視（ MONTTOR/DISPLAY）、復(fù)位（ RESET）、寸動(dòng)（ JOG）、移位（ SHIFT）等功能鍵。 一、變頻器接通電源試運(yùn)行（不接電機(jī)）接上電源后，按運(yùn)行（ RUN）鍵運(yùn)行變頻器到50HZ，用萬用表測量變頻器的輸出（ U V W）相電壓應(yīng)平衡（ 370V400V）。按停止鍵后，再接上電機(jī)線。 二、變頻器帶電機(jī)空載運(yùn)行 、極數(shù)，要綜合考慮變頻器的工作電流。 的最大輸出頻率、基頻、設(shè)置轉(zhuǎn)矩特性。 ，按寸動(dòng)鍵、運(yùn)行鍵、停止鍵，觀察電機(jī)是否反轉(zhuǎn)，是否能正常地啟動(dòng)、停止。 ，觀察熱保護(hù)繼電器的出廠值，觀察過載保護(hù)的設(shè)定值，需要時(shí)可以修改。 三、 帶載試運(yùn)行 ，觀察電機(jī)運(yùn)行停止過程及變頻器的顯示窗，看是否有異?，F(xiàn)象。如果有現(xiàn)象，相應(yīng)的改變預(yù)定參數(shù)后再運(yùn)行。 .停止電機(jī)過程中變頻器出現(xiàn)過流保護(hù)動(dòng)作，應(yīng)重新設(shè)定加速、減速時(shí)間。電機(jī)在加、減速時(shí)的加速度取決于加速轉(zhuǎn)矩，而變頻器在啟、制動(dòng)過程中的頻率變化率是用戶設(shè)定的。若電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量或電機(jī)負(fù)載變化，按預(yù)先設(shè)定的頻率變化率升速或減速時(shí)，有可能出現(xiàn)加速轉(zhuǎn)矩不夠，從而造成電機(jī)失速，即電機(jī)轉(zhuǎn)速與變頻器輸出頻率不協(xié)調(diào)，從而造成過電流或過電壓。因此，需要根據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和負(fù)載合理設(shè)定加、減速時(shí)間，使變頻器的頻率變化率能與電機(jī)轉(zhuǎn)速變化率相協(xié)調(diào)。檢查此項(xiàng)設(shè)定是否合理的方法是先按經(jīng)驗(yàn)選定加、減速時(shí)間進(jìn)行設(shè)定，若在啟 動(dòng)過程中出現(xiàn)過流，則可適當(dāng)延長加速時(shí)間；若在制動(dòng)過程中出現(xiàn)過流，則適當(dāng)延長減速時(shí)間。另一方面，加、減速時(shí)間不宜設(shè)定太長，時(shí)間太長將影響生產(chǎn)效率，特別是頻繁啟、制動(dòng)時(shí)。 ，應(yīng)改變啟動(dòng) /停止的運(yùn)行曲線，從直線改為 S 形、 U 形線或反 S 形、反 U 形線。電機(jī)負(fù)載慣性較大時(shí)，應(yīng)該采用更長的啟動(dòng)停止時(shí)間，并且根據(jù)其負(fù)載特性設(shè)置運(yùn)行曲線類型。 ，應(yīng)嘗試增加最大電流的保護(hù)值，但是不能取消保護(hù)，應(yīng)留有至少 10%20%的保護(hù)余量。 ，應(yīng)更換更大一級(jí)功率的變頻器。 ，可能有兩種情況： 西安航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 17 （ 1）系統(tǒng)發(fā)生機(jī)電共振，可以從電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的聲音進(jìn)行判斷。采用設(shè)置頻率跳躍值的方法，可以避開共振點(diǎn)。一般變頻器能設(shè)定三級(jí)跳躍點(diǎn)。 V/f 控制的變頻器驅(qū)動(dòng)異步電機(jī)時(shí)，在某些頻率段，電機(jī)的電流、轉(zhuǎn)速會(huì)發(fā)生振蕩，嚴(yán)重時(shí)系統(tǒng)無法運(yùn)行，甚至在加速過程中出現(xiàn)過電流保護(hù)使得電機(jī)不能正常啟動(dòng)，在電機(jī)輕載或轉(zhuǎn)動(dòng)慣量較小時(shí)更為嚴(yán)重。普通變頻器均備有頻率跨跳功能，用戶可以根據(jù)系統(tǒng)出現(xiàn)振蕩的頻率點(diǎn)， 在V/f 曲線上設(shè)置跨跳點(diǎn)及跨跳寬度。當(dāng)電機(jī)加速時(shí)可以自動(dòng)跳過這些頻率段，保證系統(tǒng)能夠正常運(yùn)行。 （ 2）電機(jī)的轉(zhuǎn)矩輸出能力不夠，不同品牌的變頻器出廠參數(shù)設(shè)置不同，在相同的條件下，帶載能力不同，也可能因變頻器控制方法不同，造成電機(jī)的帶載能力不同；或因系統(tǒng)的輸出效率不同，造成帶載能力會(huì)有所差異。對于這種