【文章內(nèi)容簡介】 ? 代入數(shù)據(jù)得 MPaP ? 驗算油缸的內(nèi)徑 D 21002 )]())(4[( PPPPdFD ???? ??? 代入數(shù)據(jù)得 mD ??? 可取 dm????? dm ??? ?? 代入數(shù)據(jù)得 ? ? 也可取 所以取油缸機(jī)械效率 ? ? ?? 油缸的有效工作面積 4)( 221 dDA ?? ? 代入數(shù)據(jù)得 21 mmA ? 活塞強(qiáng)度的效核 因為活塞桿不論在翻車還是在復(fù)位一直處于受 拉狀態(tài)，所以只要效核拉應(yīng)力則可 活塞桿采用 45材料，查《機(jī)械設(shè)計手冊》可知 MPas 355?? 又 24 dF ?? ?? 代入數(shù)據(jù)得 sM P a ?? ?? （安全） 為了方便計算，工作機(jī)構(gòu)的油缸活塞直徑皆取相同值為 231080 mD ??? ② 舉升油缸 采用單活塞桿油缸，兩端鉸接，如圖（ 9） 圖 9 為了方便購買和計算，采用與翻轉(zhuǎn)油缸相同的內(nèi)徑的油缸 mD 31080 ??? 已知：最小安裝高度 mL ? 最大行程 mS ? 對于活塞桿的直徑 d，查表 1762 可初選 md 31045 ??? 由于活塞桿在整個工作過程中，始終是受壓的，所以就需要考慮它的壓桿穩(wěn)定性。 驗算活塞桿的穩(wěn)定性 mLB 8 ??? 22612 10Bk LKIEF ?? ? 1E 實際彈性模數(shù) K液壓缸的安裝及導(dǎo)向系數(shù) I活塞桿橫截面積 慣性矩， 4m 式中 M P aE 51 ?? 圓截面 444 mddI ?? ? 查表 17617，兩端鉸接有耳環(huán)，取 K=2 代入數(shù)據(jù)得 221142 ? ?????kF NFk ?? 已知 NF 414251? 316 7 . 4 7 1 0 1 . 641425k kF nF ?? ? ? ? 不可取 kn 安全系數(shù)，在通常情況下取 。 經(jīng)過分析 取 md 31056 ??? 與 md 31060 ??? 分別計算，如表（ 1） 表（ 1） md 31056 ??? 1 k kF nF ?? md 31060 ??? 1 k kF nF ?? 為了安全考慮，取 md 31060 ??? 所以舉升油缸的內(nèi)徑 mD 31080 ??? ，活塞桿的直徑 md 31060 ??? 油缸實際工作壓力 024 PDFP ??? 代入數(shù)據(jù)得 MP aP 4414252 ?? ?? MPaP ? ③ 夾持油缸 采用單活塞桿油缸，兩端鉸接，如圖（ 10） 圖 10 已知最小安裝高度 mL ? ，最大行程 mS ? 。 同樣選油缸內(nèi)徑 mD 31080 ??? 查表 1762 可知，初選 md 31040 ??? 活塞桿在工作過程中也始終是受壓的，需要效核它的穩(wěn)定性， mL B ??? 22612 10Bk LKIEF ?? ? 1E 實際彈性模數(shù) K液壓缸的安裝及導(dǎo)向系數(shù) I活塞桿橫截面積慣性矩， 4m 式中 M P aE 51 ?? 圓截面 444 mddI ?? ? 查表 17617，兩端鉸接有耳環(huán)，取 K=2 代入數(shù)據(jù)得 221142 ? ?????kF NFk ?? 已知工作壓力 NF 232251 ? 1 k kF nF? ? ? 不可取 kn 安全系數(shù)，在通常情況 下取 。 經(jīng)過分析，取 md 31050 ??? 和 md 31045 ??? 分別計算，其結(jié)果如下表（ 2） d（ mm） 1FFk 50 kn? 45 kn? 表（ 2） 由計算結(jié)果分析，取活塞桿直徑 md 31045 ??? ， 所以夾持油缸的大小 mD 31080 ??? ， md 31045 ??? 油缸的實際工作壓力 024 PDFP ??? 代入數(shù)據(jù)的 MP aP 42322562 ??? ?? ? MPaP ? 液壓泵，各缸的工作時間、流量、壓力計算 在工況分析中要求油缸工作時間小于 40 秒，減去對油缸的 操作時間，實際工作時間大概只有 30 秒左右，去工作時間為 30 秒，在著 30 秒內(nèi)，有三組油缸需要先后操作，所以每組油缸工作時間大概為 10 秒左右，其中夾持油缸的工作速度快，可估算翻轉(zhuǎn)油缸的為 12 秒。 )(6212)(12 1 stsT ???? 在工作機(jī)構(gòu)計算中，我們知道鏈輪的半徑為 mmr ? 。 ???? rS ? mmS ?? 取 油缸的最大行程 mmS 420? tSvf ?? 代入數(shù)據(jù)得 6420?fv mvf ? 已知油缸的容積效率 ?v? 所以油缸的流量： vfVdDQ ?? ???? ?3221 10)(4 代入數(shù)據(jù)得： )3680( 7221 ????? ?Q m 1 LQ ? 兩缸的流量 m i 1 L ?? ② 選車輪泵，考慮各方面的因素，選外嚙合齒輪泵（ CBF 型），又因為初選系統(tǒng)的壓力值 MPaPH 16? ， m 1 L ?? ， 初選電動機(jī)的轉(zhuǎn)速 min15 00 rN ? 可知 排量 NQP?， 6P ml r???。 查《機(jī)械設(shè)計手冊》表 1759 可知 取排量 ml r???， ml r???， ml r??? 計算比較 A：排量 ml r???， 20 .1 9 15 00Q NP? ? ? ? = / minl 2f Qv A? 代入數(shù)據(jù) /fv m s? fst v?? 2 s T t s? ? ? ? /p ml r? 3 7 .5 9 / m i n20 .0 7 8 3 /5 .4 2 1 0 .8fffQ N PQlQvAv m sstvt s T t s??????? ? ? ml r??? 48. 03 / m i n2 / 2 fffQ N PQLQvAv m sstvt s T t s??????? ? ? 經(jīng)以上分析可選 CBF 型的齒輪泵 ③ 取 CBF 型的齒輪泵 排量為 /p ml r? 和 /p ml r? 分別驗算工作時間， 已知電機(jī)的轉(zhuǎn)速 1450 / minnr? 容積效率 ?? A：排量 /p ml r? vQ NP?? 代入數(shù)據(jù)得： 331 4 5 0 2 5 .0 6 0 .9 3 1 3 2 .7 1 0 / m inQm ?? ? ? ? ? 翻轉(zhuǎn)油缸的工作時間 12 /fffffQvAv m ssTvTs????? 1 2 12 .34fT T s? ? ? 取 1 13Ts?? 舉升油缸的工作時間 舉升時間 22 2SVA D??? 代入數(shù)據(jù)得： /SsfV m ssTv??? ? 取 9sTs? 復(fù)位時間 2212 ()2 /jjjjvA Ddv m ssTv??????? ? 取 4jTs? 2 13sjT T T s? ? ? ? 夾持油缸的工作時間： 夾持： 2122 4 /5sssssvA Dv m ssTvTs??????? 復(fù)位： 2212 ()2 /jjjjvA Ddv m ssTv??????? ? 取 4jTs? 3 5 4 9sjT T T s? ? ? ? ? ? 1 2 3 13 13 9 35 40zT T T T s s? ? ? ? ? ? ? ? ? 符合要求 試算系統(tǒng)泄漏系數(shù) K 翻轉(zhuǎn)油缸： 2 2 311211 3 6 .53 .8 8 / m i n( ) 1 041 5 .5 2 / m i n2 3 1 .0 4 / m i nfffffffT s T ssvTsv v mTQ D d vQLQ Q L? ?? ? ?????? ? ??? ? ? 所以翻轉(zhuǎn)油缸的流量 2 31. 04 / m inQL? 泵原的流量： vQ PN?? 代入數(shù)據(jù)得： 2 33. 06 / m inQL? 所以泄漏系數(shù) K 2 QK Q?? 升舉油缸： 已知 211219 / m i n416. 07 / m i n2 32. 15 / m i nsssssTssvTvmQ D vQLQ Q L???????? ? ? 23 3 .0 6 1 .0 33 2 .1 5QK Q? ? ? 夾持油缸： 已知 211215 54 /416. 35 / m i n2 32. 7 / m i nsssssTssvTv m sQ D vQLQ Q L???????? ? ? 23 3 .0 6 1 .0 1 83 2 .7QK Q? ? ? B：排量 /P ml r? 33 2 . 0 2 1 4 5 0 0 . 9 3 14 1 . 7 9 / m invQ P NQm?? ? ? ?? 翻轉(zhuǎn)油缸的工作時間 1 2 T s?? 取 1 11Ts? 升舉油缸的工作時間 升舉時間： 222 2 / 8024sssssQvAQv m sDsT T sv???? ? ????? 取 ? 復(fù)位時間： 122222 2 / ( 80 60 )2 ( )4jjQvAQv m sDd???? ? ????? 3 .0 3 4jjjsT T sv?? 取 ? 2 11Sj