控制系統(tǒng)仿真與cad-pid參數(shù)設定matlab課程設計(編輯修改稿)
2025-07-12 00:28 本頁面
【文章內容簡介】 p(num,den)。 i=i+1。 %依次為 Kp 等于 10,30,50,70 的階躍響應圖 end title(39。Step Response39。)。hold off 控制系統(tǒng)仿真與 CAD 4 圖 4 依次為 Kp 等于 10,30,50,70 的階躍響應圖 系統(tǒng)分析 : 比例系 數(shù) Kp 對系統(tǒng)性能的影響： 由圖可以看出，隨著 Kp加大，曲線圖波動變大，穩(wěn)定性變差，準確性變好，系統(tǒng)響應時間加快。 2) PI 調節(jié)器 圖 5 PI 調節(jié)器工作原理圖 1. 系統(tǒng)傳遞函數(shù) :KisKpss KiKpssG ???? ?? )25(2)( 23 2. 運行程序 控制系統(tǒng)仿真與 CAD 5 當比例放大系數(shù) Kp=20 時 kp=20。z=[10:20:70]。i=1。hold on for ki=z subplot(2,2,i)。 num=[kp,ki]。den=[1,2,25+kp,ki]。 step(num,den)。i=i+1。 % 依次為 Ki等于 10,30,50,70 的階躍響應圖 end title(39。Step Response39。)。hold off 圖 6 依次為 Ki等于 10,30,50,70 的階躍響應圖 當比例放大系數(shù) Kp=5 時 kp=5。z=[10:20:70]。i=1。hold on for ki=z subp
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