matlab自控課程設計---控制系統(tǒng)的綜合設計(編輯修改稿)
2025-02-14 12:50 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 10mF若干個）；，繪制校正前、后及校正裝置對數(shù)頻率特性曲線,并驗算設計結(jié)果；，求校正前、后系統(tǒng)單位階躍響應特性，并進行系統(tǒng)性能比較；，包括：搭建校正前后系統(tǒng)電路、輸入階躍響應信號并通過示波器觀察校正前后系統(tǒng)輸出響應曲線。當開關S斷開時，求原模擬電路的開環(huán)傳遞函數(shù)G(s)。慣性環(huán)節(jié)： （33）積分環(huán)節(jié)： （34） （35）閉環(huán)傳遞函數(shù)為： （36）由閉環(huán)傳遞函數(shù)的標準形式： （37）得出： 幅值穿越頻率Wc由傳遞函數(shù)可知： 相位裕量:由于截止頻率和相位裕量都小于要求值，故采用超前校正較為合適。 根據(jù)系統(tǒng)開環(huán)截止頻率wc’≥，相位裕量γ’≥45176。設超前校正裝置傳遞函數(shù)為：，a1 （38）微分校正裝置的最大相位移應為：考慮wc’ wc ，則原系統(tǒng)相位移將更負些，則取則: 即 設系統(tǒng)校正后的兩穿越頻率和的幾何中點是. 即： 和 得:= ，= ，= 。校正后傳遞函數(shù)為： （39）則 校正裝置的傳遞函數(shù)為： （310）當放大器的放大倍數(shù)很大時，該網(wǎng)絡傳遞函數(shù)為： （311）其中，. 其中“”號表示反向輸入端。該網(wǎng)絡具有相位超前特性，當Kc=1時，其對數(shù)頻率特性近似于無源超前校正網(wǎng)絡的對數(shù)頻率特性。 根據(jù)前述計算的校正裝置傳遞函數(shù)Gc(s)，與（1）式比較，即可確定RC值。則：R4=18K，C=6u。 第四章用MATLABSIUMLINK進行仿真分析第四章 用MATLABSIUMLINK進行仿真分析 MATLAB仿真設計假設原系統(tǒng)傳遞函數(shù)為: （41）校正裝置傳遞函數(shù)為: （42）校正后傳遞函數(shù)為: （43）(s)對數(shù)頻率特性，并求原系統(tǒng)幅值裕量、相位裕量、相位穿越頻率和幅值穿越頻率。num=[K]。den=[1,a,0]。W=tf(num,den)。 %求原系統(tǒng)傳遞函數(shù)W(s)bode(W)。 %繪制原系統(tǒng)對數(shù)頻率特性margin(W)。 %求原系統(tǒng)幅值裕度、相位裕度、 相位穿越頻率和幅值穿越頻率[Gm,Pm,wj,wc]=margin(W)。grid。 %繪制
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