【文章內容簡介】 為準確的 10Hz 或 80Hz。輸出數據速率與晶振頻率以上述關系按比例增加或減少。使用外燕 山 大 學 課 程 設 計 說 明 書 第 9 頁 共 20 頁 部輸入時鐘時，外部時鐘信號不一定需要為方波。可將 MCU 芯片的晶振輸出管腳上的時鐘信號通過 20pF 的隔直電容連接到 XI 管腳上 ，作為外部時鐘輸入。外部時鐘輸入信號的幅值可低至 150mV。 串口通信 串口通訊線由管腳 PD_SCK和 DOUT組成，用來輸出數據，選擇輸入通道和增益。當數據輸出管腳 DOUT 為高電平時，表明 A/D 轉換器還未準備好輸出數據，此時串口時鐘輸入信號 PD_SCK 應為低電平。當 DOUT 從高電平變低電平后， PD_SCK 應輸入 25 至 27個不等的時鐘脈沖（圖二）。其中第一個時鐘脈沖的上升沿將讀出輸出 24 位數據的最高位（ MSB），直至第 24 個時鐘脈沖完成， 24 位輸出數據從最高位至最低位逐位輸出完成。第 25 至 27 個時鐘脈沖用來選 擇下一次 A/D 轉換的輸入通道和增益，參見表 一 。 表 一 輸入通道和增益選擇 PD_SCK的輸入時鐘脈沖數不應少于 25 或多于 27，否則會造成串口通訊錯誤。當 A/D轉換器的輸入通道或增益改變時， A/D 轉換器需要 4 個數據輸出周期才能穩(wěn)定。 DOUT在 4 個數據輸出周期后才會從高電平變低電平，輸出有效數據。 燕 山 大 學 課 程 設 計 說 明 書 第 10 頁 共 20 頁 圖 36 與 HX711 相關部分的 PCB 板設計線路圖 步進電機模塊 步進電機是一種將電脈沖轉化為角位移的執(zhí)行機構。通俗一點講：當步進驅動器接收到 一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度（及步進角）。您可以通過控制脈沖個來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時您可以 通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。 步進電機的作用是使 工件在輸送帶上步進式傳送 ，本設計所選用的步進電機型號為 :28BYJ48。四相八拍驅動，步距角度 （ 360/64），減速比 1:64。 步進電機 28BYJ48 型四相八拍電機，電壓為 DC5V— DC12V。當對步進電機施加一系列連續(xù)不斷的控制脈沖時，它可以連續(xù)不斷地轉動。每一個脈沖信 號對應步進電機的某一相或兩相繞組的通電狀態(tài)改變一次，也就對應轉子轉過一定的角度（一個步距角）。當通電狀態(tài)的改變完成一個循環(huán)時，轉子轉過一個齒距。 所以定義旋轉相序： 燕 山 大 學 課 程 設 計 說 明 書 第 11 頁 共 20 頁 CCW_Tab[8] = {0x80,0xc0,0x40,0x60,0x20,0x30,0x10,0x90}。 //逆時針 CW_Tab[8] = {0x90,0x10,0x30,0x20,0x60,0x40,0xc0,0x80}。 //順時針 由于單片機接口信號不夠大需要通過 ULN2021 放大再連接到相應的電機接口，如下： 圖 37 步進電機驅動部分電路圖 繼電器模塊 當檢測到有廢品時，主控制器控制繼電器吸合進而將廢品剔除。 繼電器是具有隔離功能的自動開關元件，廣泛應用于遙控、遙測、 通訊 、自動控制、機電一體化及電力電子設備中，是最重要的控制元件之一。 橙 黃 粉 藍 十六進制 1 0 0 0 0x08 1 1 0 0 0x0C 0 1 0 0 0x04 0 1 1 0 0x06 0 0 1 0 0x02 0 0 1 1 0x03 0 0 0 1 0x01 1 0 0 1 0x09 燕 山 大 學 課 程 設 計 說 明 書 第 12 頁 共 20 頁 注意事項：額定工作電壓、直流電阻、吸合電流、釋放電流、觸點切換電壓和電流等。 引腳說明如下： 圖 38 繼電器引腳說明 燕 山 大 學 課 程 設 計 說 明 書 第 13 頁 共 20 頁 主程序如圖 41 所示： N Y N Y N Y N Y Y 圖 41 主程序流程圖 復 位 鍵 按下 開始 步進電機停止 剔除裝置工作 步進電機工作 停止鍵按下 啟動鍵按下 檢測廢品 步進電機停止并復位 結束 燕 山 大 學 課 程 設 計 說 明 書 第 14 頁 共 20 頁 HX711 模塊部分程序如下所示： void HX711_Init(void