課程設(shè)計(jì)——廢品檢測剔除-預(yù)覽頁
【正文】 通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。當(dāng)對(duì)步進(jìn)電機(jī)施加一系列連續(xù)不斷的控制脈沖時(shí)，它可以連續(xù)不斷地轉(zhuǎn)動(dòng)。 //逆時(shí)針 CW_Tab[8] = {0x90,0x10,0x30,0x20,0x60,0x40,0xc0,0x80}。 引腳說明如下： 圖 38 繼電器引腳說明 燕 山 大 學(xué) 課 程 設(shè) 計(jì) 說 明 書 第 13 頁 共 20 頁 主程序如圖 41 所示： N Y N Y N Y N Y Y 圖 41 主程序流程圖 復(fù) 位 鍵 按下 開始 步進(jìn)電機(jī)停止 剔除裝置工作 步進(jìn)電機(jī)工作 停止鍵按下 啟動(dòng)鍵按下 檢測廢品 步進(jìn)電機(jī)停止并復(fù)位 結(jié)束 燕 山 大 學(xué) 課 程 設(shè) 計(jì) 說 明 書 第 14 頁 共 20 頁 HX711 模塊部分程序如下所示： void HX711_Init(void) //初始化 HX711 { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure。 = GPIO_Speed_50MHz。 //DOUT = GPIO_Mode_IN_FLOATING。 //初始化 } 讀取 HX711 的返回值： unsigned long ReadCount(void) { unsigned long Count = 0。//使能 AD，（ PD_SCK 置低） while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_13))。i++) { GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_2)。 //SCK=0 if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_3)) //DOUT=1 Count++。 燕 山 大 學(xué) 課 程 設(shè) 計(jì) 說 明 書 第 15 頁 共 20 頁 Delay_us(1)。 } 步進(jìn)電機(jī)部分程序如下： void Motor_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure。 = GPIO_Speed_10MHz。 for(i = 0。 //GPIO_ODR 端口輸出寄存器 GPIO_IDR 輸入 GPIOCODR |= CW_Tab[i]。i t。 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE)。 GPIO_Init(GPIOE, amp。 //按鍵初始化 SysTick_Init()。 // 消抖 if(!S3) { while(!S3)。 Motor_Init()。 Motor_Step_CW(2*64,0)。 LED3_OFF。 雖然這次課程是那么短暫的 2 周時(shí)間，這次任務(wù)原則上是設(shè)計(jì)，其實(shí)就是一次大的作業(yè)，是讓我對(duì)課本知識(shí)的鞏固和對(duì)基本公式的熟悉和應(yīng)用，計(jì)算力學(xué)和運(yùn)動(dòng)學(xué)及預(yù)選電動(dòng)機(jī)過程中的那些繁瑣的數(shù)據(jù)，使我做事的耐心和仔細(xì)程度得以提高。 課程設(shè)計(jì)是一個(gè)重要的教學(xué)環(huán)節(jié)，通過課程設(shè)計(jì)使我們了解到一些實(shí)際與理論之間的差異。使我對(duì)抽象的理論有了具體的認(rèn)識(shí)。 燕 山 大 學(xué) 課 程 設(shè) 計(jì) 說 明 書 第 20 頁 共 20 頁 參考文獻(xiàn) [ 1 ] 傅成華 ,王軍 ,陳華 . 自動(dòng)控制原理 [M]. 重慶 :重慶大學(xué)出版社， 2021. [ 2 ] 譚浩強(qiáng) . C 程序設(shè)計(jì) [M]. 北京：清華大學(xué)出版社 ,2021. [ 3 ] 陳粵初 . 微控制器應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)踐 [M]. 北京：北京航空航天大學(xué)出版社， 1991. [ 4 ] 曲波 ,肖圣兵 ,呂建平 . 工業(yè)常用傳感器選型指南 [M]. 北京：清華大學(xué)出版社 ,2021. [ 5 ] 李敏 ,孟臣 . 單片 K型熱電偶放大與數(shù)字轉(zhuǎn)換器 MAX6675[J]. 單片機(jī)與嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用 ,2021(9)： 41— 43 [ 6 ] 何希才 ,任力穎 ,楊靜 . 實(shí)用傳感器接口電路實(shí)例 [M]. 北京：中國電力出版社 ,2021. [ 7 ] 王兆安 ,黃俊 . 電力電子技術(shù) [M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社 ,2021. [ 8 ] 鄭忠杰 . 晶閘管變流技術(shù) [M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社 ,1985. [9] 王樹清 ,戴連奎 ,于玲 . 過程控制過程 [M]. 北京：化學(xué)工業(yè)出版社 ,2021. [10] 施陽 . MATLAB 語言精要及動(dòng)態(tài)仿真工具 SIMULINK[M] . 西安：西北工業(yè)大學(xué)社出版社 ,
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