【文章內(nèi)容簡介】 犁、耙、播種機、收割機等。根據(jù)農(nóng)具在拖拉機上掛接位置的不同，可分為前懸掛、后懸掛和側(cè)懸掛三種，本論文研究對象是目前使用最廣的后懸掛機組。 (2) 懸掛機構(gòu) :它由連接農(nóng)具的一些桿件機構(gòu)所組成。按與拖拉機機體連結(jié)點數(shù)的不同，后懸掛又有兩種形式 :三點懸掛和 兩點懸掛，如圖 22 所示。 a)三點懸掛 b）兩點懸掛 圖 22 后懸掛的兩種方式 三點懸掛 ： 懸掛機構(gòu)以三個鉸接點與拖拉機機體聯(lián)結(jié)。農(nóng)機具隨拖拉機直線行駛穩(wěn)定性好，中小功率拖拉機大多采用。 兩點懸掛 ： 懸掛機構(gòu)以二個鉸接點與拖拉機機體聯(lián)結(jié)。在農(nóng)機具作業(yè)時，能較輕便電動拖拉機液壓懸掛裝置設(shè)計 8 地矯正行駛方向，大功率拖拉機上多采用兩點懸掛 由于本課題研究的電動拖拉機為中小型拖拉機，所以采用三點懸掛機構(gòu)，保證農(nóng)具耕作的穩(wěn)定性。 (3) 液壓系統(tǒng) :它由油泵、油缸、分配器和附屬裝置組 成。油泵和油缸將 電動機 的動力轉(zhuǎn)換為 液壓能為 農(nóng)具提升 提供 所需要的力量。 傳統(tǒng)液壓懸掛的主要執(zhí)行部件是分配器，通過機械推拉杠桿裝置調(diào)節(jié)分配器位置控制油液的流量與流向，使農(nóng)具處于不同的工作位置。 液壓懸掛系統(tǒng)類型 液壓系統(tǒng)中，按油泵、分配器，油缸三個主要部件位置布置和組合方式的不同，分為分置式、半分置式和整體式三種類型，如圖 2 一 3 所示。 (1) 分置式液壓系統(tǒng) 油泵、油缸、分配器和油箱分別安裝在拖拉機的不同位置上，相互間用油管連接。（典型應(yīng)用有 :東方紅 — 80鐵牛 55C／ 600L）這種液壓系統(tǒng)的優(yōu)點是 ： 液壓元件便于專業(yè)化批量生產(chǎn)，系列化產(chǎn)品的液壓元件通用性強， 液壓元件故障已檢查， 維修方便。它的缺點是 :連接管路較長，易出現(xiàn)油液的泄漏 。操縱機構(gòu)全部暴露在外面，易受損傷 ；不便實現(xiàn)農(nóng)具耕深的力調(diào)節(jié)等，目前只用于少數(shù)型號較老的拖拉機上。 圖 23 液壓系統(tǒng)類型 (2) 半分置式液壓系統(tǒng) 除油泵單獨布置外，其他液壓元件（油缸、分配器）和操縱機構(gòu)組成一個“提升器”，安裝在后橋殼上。（代表應(yīng)用有 :鐵牛 650、東風(fēng) 50）提升器通常位于傳動箱之上，駕駛座之下，并兼作傳動箱的蓋子。 油泵單獨安裝在一個適宜的地方，由拖拉機的動力輸出軸驅(qū)動。這種液壓系統(tǒng)的優(yōu)點是結(jié)構(gòu)緊湊，油路較短，液壓元件與操縱機構(gòu)全部密封在殼體內(nèi)，因而工作較為可靠；易于實現(xiàn)農(nóng)具的力，位耕深調(diào)節(jié)。它的缺點是 :個別液壓元電動拖拉機液壓懸掛裝置設(shè)計 9 件的故障檢查不夠方便。這種液壓系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于中、小型拖拉機上 。 (3) 整體式液壓系統(tǒng) 油泵、分配器、油缸等主要工作部件，都集中在拖拉機后橋殼體內(nèi)，形成一個整體。豐收 — 3上海 — 50 等拖拉機的液壓系統(tǒng)即屬此種。這種液壓系統(tǒng)的優(yōu)點是 :可采用力、位及高度調(diào)節(jié)法控制耕深，工作較可靠。但其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，體積較大 ，因而在拖拉機的布置上受到一定限制，拆裝檢查也 相對 麻煩，因而使用不廣。 分置式液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單易維修，但不可靠，整體式液壓系統(tǒng)可靠，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，維修困難，最后折中考慮選擇半分置式液壓系統(tǒng)進行進一步研究。 電液懸掛系統(tǒng)設(shè)計 設(shè)計方案的提出 懸掛系統(tǒng)的液壓控制系統(tǒng)是 控制農(nóng)具 提升 的 裝置，是懸掛裝置中的動力部分，它一般由液壓泵、提升 器、 液壓缸及其他一些閥類和輔助裝置組成。為了實現(xiàn)對液壓懸掛系統(tǒng)的多種調(diào)節(jié)方式，液壓懸掛系統(tǒng) 全都 采用電液懸掛控制方式 。 方案一：原拖拉機的分配器把主控制閥、回油閥和安全 閥集成于一體，組成了一個總成，其輸入口與液壓泵通過油管連接，輸出口直接與單作用液壓缸無桿腔相連，這樣安裝 既 節(jié)省了空間， 又 減小了油道的長度。因此，為了盡量采用原拖拉機的液壓元件，例如液壓泵、液壓缸、濾 油 器、油管等。我們提出采用電液比例方向閥、電磁溢流閥、單向節(jié)流閥、壓力傳感器等，代替原拖拉機的分配器，如圖 24， 25 所示。 電動拖拉機液壓懸掛裝置設(shè)計 10 圖 24 電控液壓懸掛系統(tǒng)原理圖 a 圖 25 電控液壓懸掛系統(tǒng)原理圖 b 電控液壓懸掛系統(tǒng)由液壓懸掛系統(tǒng)、自動控制系統(tǒng)和信號檢測與處理系統(tǒng)組成。工作中，當(dāng)電液比例換向 閥左端電磁鐵通電時，液壓泵輸出的高壓 油 經(jīng)過電液比例方向閥，電動拖拉機液壓懸掛裝置設(shè)計 11 再經(jīng)過單向節(jié)流閥的單向閥進入液壓缸的無桿腔，使農(nóng)機具提升；當(dāng)電液比例換向閥右端電磁鐵通電時，同時控制電磁溢流閥的電磁鐵斷電，則液壓泵輸出的油液經(jīng)過電磁溢流閥流回油箱，液壓泵處于卸荷狀態(tài)。而在農(nóng)機具自重作用下，液壓缸無桿腔的液體被排出，使農(nóng)機具下降，被排出的液體經(jīng)單向節(jié)流閥 、 單向 閥和 電液 比例方向閥流回油箱。 方案二：與方案一不同，不 使 用其 它的 液壓元件代替原拖拉機的分配器，由于液壓懸掛系統(tǒng)控制農(nóng)機具的提升、中立、下降過程主要是通過控制分配器中主控 制閥的移動位置來完成的，因此，為了為了盡量采用原拖拉機的液壓元件，例如液壓泵、液壓缸、濾 油 器、油管包括原拖拉機的分配器。我們提出用簡單的三位四通電磁換向閥組成的液壓油路控制一小油缸 的方案 ，通過小油缸活塞桿與主控制閥的固接及移動來控制分配器主控制閥的移動位置，近而達到設(shè)計目的 ，控制 農(nóng)機具的提升、中立、下降過程。如圖26 所示。 圖 26 電控液壓懸掛系統(tǒng)原理圖 c 電動拖拉機液壓懸掛裝置設(shè)計 12 1． 溢流 閥 2．光電耦合器 3．電磁換向閥 4．中央處理器 5．控制面板 6．小油缸 7． 力傳感器 8．活塞桿 9．位移 傳感器 10．角位移傳感器 11．回油閥 12．單向閥 13．液壓缸 14．分配器 15．主控制閥 16．減壓閥 17．油泵 18．濾油器 19．油缸 方案二中電控液壓懸掛系統(tǒng)也包括液壓懸掛系統(tǒng)、自動控制系統(tǒng)和信號檢測與處理系統(tǒng)。 液壓懸掛系統(tǒng)：由原液壓懸掛系統(tǒng)的油泵、分配器、液壓缸、提升臂、 上 拉桿和 下拉桿