電動(dòng)拖拉機(jī)液壓懸掛裝置設(shè)計(jì)-wenkub.com
2025-05-31 08:13 本頁(yè)面
【正文】 已知缸筒內(nèi)的最大油壓為 ?maxp 所以 P= maxp /η = 液壓缸的額定壓力值 MP? 經(jīng)分析計(jì)算約定 電動(dòng) 拖拉機(jī)的液壓泵型號(hào)為 CBQ30，查 [13] P20152 表 2056，相關(guān)參數(shù)如表 32 所示。 溢流閥的選型 溢流閥在液壓懸掛系統(tǒng)中做背壓閥用，背壓閥裝于液壓系統(tǒng)的回油路中，給液壓系統(tǒng)形成一定的背壓力，以增加小油缸的運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性。 減壓閥的選型 減壓閥是一種利用液流流過(guò)縫隙產(chǎn)生壓降的原理，使出口壓力低于進(jìn)口壓力的壓力控制閥。 換向的選型 換向閥是實(shí)現(xiàn)油路的換向、順序動(dòng)作及卸荷等功能的閥門。查 [13] P20282 表 2062 活塞行程系列，取活塞的最大行程為 40mml? 又活塞長(zhǎng)度： 4 0 m ???? DB 導(dǎo)向套長(zhǎng)度 ： 2 5 m md ??A 于是小油缸的長(zhǎng)度： 1 0 5 m m254040l ??????? ABL 最終，取 120mm?L 。在提升器中，小油缸的安裝空間為寬 80 mm，高 150 mm，長(zhǎng) 200 mm，由此可初步確定小油缸的最大外徑不能超過(guò) 80 mm。 根據(jù)力矩公式 : F1L1=F2L2 其中 L1=400sin∠ A L2=250cos∠ B F1= ∠As in*400 ∠Bc os250*40001 22 ?LLF F3= ∠Ccos1F 由式子可以看出 F3 隨角度的變化而變化， F3 的變化曲線如圖 32 所示 電動(dòng)拖拉機(jī)液壓懸掛裝置設(shè)計(jì) 19 圖 32 提升力的曲線圖 由圖知提升力 F1 的最大值 NF 9330max? 電動(dòng)拖拉機(jī)液壓懸掛裝置設(shè)計(jì) 20 液壓缸的受力分析與計(jì)算 圖 33 柱塞缸簡(jiǎn)圖 液壓缸簡(jiǎn)圖如圖 33 所示，它為提升臂提供提升力，從而來(lái)控制掛載農(nóng)具的升降。綜合上述兩種電控液壓懸掛系統(tǒng)的方案提出過(guò)程及依據(jù)，兩個(gè)方案各有優(yōu)劣，最終選擇方案二作進(jìn)一步的設(shè)計(jì)研究。當(dāng)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)閥的手輪時(shí)，則擰入螺紋桿，可以把閥體頂電動(dòng)拖拉機(jī)液壓懸掛裝置設(shè)計(jì) 16 入油缸排油紀(jì)道 ，油道 被堵小，農(nóng)具下降減慢，反之，退出螺紋桿，閥體在油壓作用下隨之向外退出 ，回油道 暢通，農(nóng)具下降加快。在前端油壓的作用下，回油閥壓縮彈簧左移，打開(kāi)回油孔，從油泵來(lái)的高壓油經(jīng)回油孔流回油箱。第二道密封帶將通往回油閥背腔油孔打開(kāi)，使背部油腔與主控制閥的進(jìn)油孔相通，在油壓與彈簧的共同作用下，回油閥右移，關(guān)閉回油道，主控制閥的第三密封帶封閉了油缸排油道。該變化經(jīng)上拉桿反應(yīng)在彈簧總成上，并通過(guò)彈簧桿作用在壓力傳感器上。工作中，操作控制面板上的調(diào)節(jié)旋鈕，電信號(hào)輸入控制電路使電磁閥換向，改變小油缸中的液壓流向，使小油缸位移，推動(dòng)主閥移動(dòng)，農(nóng)具提升 （ 下降 ） 。主要完成液壓油路的控制，以完成農(nóng)具的提升、中立、下降過(guò)程 。我們提出用簡(jiǎn)單的三位四通電磁換向閥組成的液壓油路控制一小油缸 的方案 ，通過(guò)小油缸活塞桿與主控制閥的固接及移動(dòng)來(lái)控制分配器主控制閥的移動(dòng)位置，近而達(dá)到設(shè)計(jì)目的 ，控制 農(nóng)機(jī)具的提升、中立、下降過(guò)程。 電動(dòng)拖拉機(jī)液壓懸掛裝置設(shè)計(jì) 10 圖 24 電控液壓懸掛系統(tǒng)原理圖 a 圖 25 電控液壓懸掛系統(tǒng)原理圖 b 電控液壓懸掛系統(tǒng)由液壓懸掛系統(tǒng)、自動(dòng)控制系統(tǒng)和信號(hào)檢測(cè)與處理系統(tǒng)組成。為了實(shí)現(xiàn)對(duì)液壓懸掛系統(tǒng)的多種調(diào)節(jié)方式，液壓懸掛系統(tǒng) 全都 采用電液懸掛控制方式 。這種液壓系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是 :可采用力、位及高度調(diào)節(jié)法控制耕深，工作較可靠。它的缺點(diǎn)是 :個(gè)別液壓元電動(dòng)拖拉機(jī)液壓懸掛裝置設(shè)計(jì) 9 件的故障檢查不夠方便。 圖 23 液壓系統(tǒng)類型 (2) 半分置式液壓系統(tǒng) 除油泵單獨(dú)布置外，其他液壓元件（油缸、分配器）和操縱機(jī)構(gòu)組成一個(gè)“提升器”，安裝在后橋殼上。 (1) 分置式液壓系統(tǒng) 油泵、油缸、分配器和油箱分別安裝在拖拉機(jī)的不同位置上，相互間用油管連接。 (3) 液壓系統(tǒng) :它由油泵、油缸、分配器和附屬裝置組 成。 a)三點(diǎn)懸掛 b）兩點(diǎn)懸掛 圖 22 后懸掛的兩種方式 三點(diǎn)懸掛 ： 懸掛機(jī)構(gòu)以三個(gè)鉸接點(diǎn)與拖拉機(jī)機(jī)體聯(lián)結(jié)。懸掛農(nóng)具的種類很多，目前常用的有犁、耙、播種機(jī)、收割機(jī)等。根據(jù)配套農(nóng)具與拖拉機(jī)連接方式的不同，一般可分為牽引式、懸掛式和半懸掛式三種。操縱機(jī)構(gòu)是用來(lái)操縱分配器的主控制閥，以控制液壓油的流動(dòng)方向，它有手柄操縱機(jī)構(gòu)和自動(dòng)控制機(jī)構(gòu)兩部分組成。 圖 11 研究流程圖 本章小結(jié) 本章簡(jiǎn)要介紹了課題研究背景、研究意義以及國(guó)內(nèi)外機(jī) — 電 — 液一體化技在拖拉機(jī)液壓懸掛機(jī)構(gòu)上的應(yīng)用現(xiàn)狀 ， 最后 交代 了 本 課題研究的主要內(nèi)容和研究流程圖。該研究具有很大的實(shí)際應(yīng)用價(jià)值和研究意義，必將對(duì)我國(guó)的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)活動(dòng)產(chǎn)生顯著的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益 ， 為我國(guó)農(nóng)業(yè)以及世界做出巨大貢獻(xiàn)。同時(shí)期一些研究者也提出了一種新的在室內(nèi)研究和評(píng)價(jià)懸掛系統(tǒng)耕作性能的方法和建立耕作過(guò)程中土壤阻力數(shù)序模型以及阻力控制 系統(tǒng)的室內(nèi)模擬實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的方法。接著把單片機(jī)應(yīng)用于拖拉機(jī)農(nóng)具耕深控制中，對(duì)比了原機(jī)型的機(jī)液控制系統(tǒng)與新設(shè)計(jì)的數(shù)字式控制系統(tǒng)，而且提出位置控制、阻力控制、耕深控制和力位綜合控制四種方式，進(jìn)行了電液控制的初步探索。 80 年代后期為了 跟上 國(guó)外先進(jìn)技術(shù)，國(guó)內(nèi)也開(kāi)始了電子化自動(dòng)控制技術(shù)的研究，在原機(jī)型液壓系統(tǒng)的基礎(chǔ)上進(jìn)行改造，增加電液控制裝置，并做了 簡(jiǎn)單 的試驗(yàn)工作。到了 70 年代后期，國(guó)內(nèi)才有 學(xué)者 從理論上對(duì)力控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能進(jìn)行初步研究在這方面，洛陽(yáng)工學(xué)院、江蘇工學(xué)院都作了一些有益的工作。電液比例 換向 閥逐漸被應(yīng)用于農(nóng)用機(jī)械中，首先
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