【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 交通事故 2/3 以上是因碰撞造成的，為了有效地防止碰撞的發(fā)生，最大限度地避免、減輕因 碰撞而造成的損失，世界汽車技術(shù)強(qiáng)國(guó)都以極大的熱情 對(duì)‘主動(dòng)防碰撞智 能技術(shù) ’ 進(jìn)行科技投入與攻關(guān)。沃爾沃汽車公司測(cè)試結(jié)果顯示：“如果把碰撞速度從 60 公里 /小時(shí)降低到 50 公里 /小時(shí)，撞擊力就會(huì)減少大約30%，這足以決定乘員是受輕傷還是重傷” 。 奔馳汽車公司通過(guò)對(duì)各類交通事故的研究得出：“如果汽車駕駛員能提早 秒意識(shí)到危機(jī)，并采取措施， 60%追尾撞車事故是可以避免” 。 2021 年 10 月在倫敦舉行的智能交通系統(tǒng)（ ITS）世界大會(huì)上，所展示的汽車防撞新技術(shù)與智能化已成為當(dāng)今汽車技術(shù)發(fā)展的風(fēng)向標(biāo)。 目前在汽車主動(dòng)安全技術(shù) 研發(fā)取得成功，并正在逐步實(shí)現(xiàn)裝車使用的有美國(guó)、德國(guó)、日本、英國(guó)等汽車技術(shù)強(qiáng)國(guó)。汽車主動(dòng)安全技術(shù)是今后汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的一個(gè)主流，是汽車產(chǎn)業(yè)升級(jí)、技術(shù)發(fā)展競(jìng)相追逐的熱點(diǎn)。 二、項(xiàng)目發(fā)展概況 已進(jìn)行研發(fā)成果和市場(chǎng)調(diào)查 （ 1）研發(fā)進(jìn)展情況 “汽車主動(dòng)防碰撞智能安全系統(tǒng)”目前已有 3 項(xiàng)國(guó)家發(fā)明專利授權(quán)、 1 項(xiàng)國(guó)家發(fā)明專利進(jìn)入實(shí)審、 1 項(xiàng)國(guó)防技術(shù)發(fā)明專利進(jìn)入實(shí)審、注冊(cè)了 1 項(xiàng)國(guó)際 PCT；同時(shí)依據(jù) PCT 申請(qǐng)了美國(guó)專利。 項(xiàng)目于 2021 年 12 月 26 日通過(guò)了江蘇教育廳組織，由中國(guó)工程院劉怡昕院 士為主任委員的包括自動(dòng)控制、激光技術(shù) 、光電技術(shù)、雷達(dá)技術(shù)領(lǐng)域的權(quán)威專家 與上海汽車集團(tuán)、東風(fēng)汽車集團(tuán)等業(yè)內(nèi)專家組的技術(shù)成果鑒定。鑒定結(jié)論為：“該成果為我國(guó)交通安全技術(shù)開(kāi)辟了主動(dòng)智能安全的新模式，為安全行車提供了有效而重要的保障，具有十分重要的現(xiàn)實(shí)意義和廣闊的應(yīng)用前景。整體技術(shù)達(dá)到國(guó)際 先進(jìn)水平。”江蘇省教育廳簽發(fā)了第 039 號(hào)《科學(xué)成果鑒定書(shū)》。 汽車主動(dòng)防碰撞智能安全系統(tǒng)項(xiàng)目商業(yè)計(jì)劃書(shū) 第 13 頁(yè) 技術(shù)成果通過(guò)鑒定后，中央電視臺(tái)朝聞天下（ 2021 年 1 月 6 日）、新華每日電訊、新華報(bào)業(yè)網(wǎng)、人 民網(wǎng)、國(guó)家科技成果技術(shù)平臺(tái)、中國(guó)網(wǎng)、中國(guó)經(jīng)濟(jì)網(wǎng)、中國(guó)國(guó)際廣播電 臺(tái) 網(wǎng) 、國(guó)務(wù)院發(fā)展研究中心網(wǎng)、中國(guó)軍網(wǎng)、中青在線 、中國(guó)自動(dòng)化網(wǎng)、鳳凰財(cái)經(jīng)、新浪網(wǎng)、網(wǎng)易新聞中心、搜狐新聞、上海招商網(wǎng)、江蘇電視教育頻道、中國(guó)鑒定網(wǎng)、天津科技網(wǎng)、 某 經(jīng)濟(jì)網(wǎng)、經(jīng)濟(jì)參考報(bào)、科技日?qǐng)?bào)、沈陽(yáng)日?qǐng)?bào)、河北日?qǐng)?bào)、南京晨報(bào)、揚(yáng)子晚報(bào)、揚(yáng)州晚報(bào)、貴陽(yáng)日?qǐng)?bào)、江淮晨報(bào)、上海汽車報(bào)、上海文匯報(bào)、上海新民晚報(bào)等數(shù)十家媒體進(jìn)行了報(bào)道。 （ 2）市場(chǎng)調(diào)查概況 北方亞事資產(chǎn)評(píng)估有限公司憑借科學(xué)抽樣技術(shù)與多年研究經(jīng)驗(yàn)，對(duì)北京市的上千萬(wàn)人口抽取了具有代表 200400 人，進(jìn)行了網(wǎng)絡(luò)問(wèn)卷及電話詢問(wèn)調(diào)查顯示： 在回答你是否愿意在你車上加裝主動(dòng)智能防碰撞系統(tǒng)時(shí)，選擇 1520 萬(wàn)價(jià)位車 22 人中有 5 人表示愿意， 20 萬(wàn)價(jià)位以上的車主 13 人中有 5 人表示愿意，選擇 15 萬(wàn)以下價(jià)位的車主 166 人中有 3 人表示愿意，在價(jià)位的選擇上被調(diào)查者認(rèn)為 23 萬(wàn)元以內(nèi)的價(jià)位是可以接受的，也有相當(dāng)?shù)囊徊糠秩苏J(rèn)為不應(yīng)該超過(guò)車價(jià)的 10%，調(diào)查中遇到最多的是對(duì)產(chǎn)品的成熟度和質(zhì)量的關(guān)心和擔(dān)憂，調(diào)查結(jié)果顯示：安全性已成為選擇汽車的首選，主動(dòng)防碰撞系統(tǒng)產(chǎn)品市場(chǎng)正逐漸顯露商機(jī)。 從 1997 年開(kāi)始，很多奔馳車型上安裝了車距監(jiān)控防撞系統(tǒng)。該系統(tǒng)是一個(gè)智能級(jí)的自動(dòng)定速巡航系統(tǒng)，由測(cè)距雷達(dá)、 DTR 監(jiān)控電腦、指示燈等組成。系統(tǒng)通過(guò)雷達(dá)傳感器 偵測(cè)前方障礙物距離車頭的遠(yuǎn)近，當(dāng)發(fā)現(xiàn)障礙物已達(dá)到危險(xiǎn)范圍，則警告燈會(huì)依障礙物的實(shí)際距離亮起，當(dāng)距離過(guò)近時(shí)，警告喇叭會(huì)“嘀嘀”響起，以警告駕駛者注意前方障礙物已經(jīng)接近車體，同時(shí) DTR 電腦會(huì)通過(guò)車身電腦網(wǎng) CANBAS 與發(fā)動(dòng)機(jī)電腦、變速器電腦及 ABS、 ESP 剎車系統(tǒng)電腦通訊，通過(guò)限制發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)速，調(diào)節(jié)剎車作用力及變速箱檔次，控制定速巡航的車速。 1998 年 5 月，本田首次推出自適應(yīng)車速控制（ ACC）系統(tǒng)。系統(tǒng)采用激光束或雷達(dá)來(lái)測(cè)量本車與前車間的距離和相對(duì)速度。如果有一轎車從前方插入車道，且距離小于預(yù)定的最小距離 ，系統(tǒng)將啟動(dòng)剎車，使轎車最大剎車速度達(dá)到 ，直到尾隨距離達(dá)到要求的距離。若前車加速或駛離該車道，系統(tǒng)將打開(kāi)油門直到尾車到達(dá)駕駛員設(shè)定的控制速度。 汽車主動(dòng)防碰撞智能安全系統(tǒng)項(xiàng)目商業(yè)計(jì)劃書(shū) 第 14 頁(yè) 1999年 9月美洲虎 Jaguar開(kāi)始為它在德國(guó)和英國(guó)境內(nèi)銷售的 XKR小轎車和敞篷小汽車提供 ACC 系統(tǒng)。 2021 年 9 月，梅賽德斯 —— 奔馳和凌志加入自適應(yīng)車速控制行列。凌志為它的頂級(jí)車 LS430 裝配了 ACC 系統(tǒng)。梅賽德斯則在它的 C等級(jí)和 S 等級(jí)型號(hào)裝備了 ACC 系統(tǒng)，在歐洲銷售。隨后，通用、福特、 OPEL、 SAAB以及 VOLVO 也在他們的某些車型上裝備了 ACC 系統(tǒng)，汽車防碰撞系統(tǒng)的發(fā)展逐漸進(jìn)入成熟期，相關(guān)產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)也日趨激烈。 2021 年 9 月?lián)窖笃嚲W(wǎng)轉(zhuǎn)載，豐田中央研究所開(kāi)發(fā)成功了使用近紅外線車載激光雷達(dá)，在行駛中檢測(cè)距離車輛數(shù)十米的行人的技術(shù)。該公司在 2021年 3 月 24 日 ~27 日于東京國(guó)士館大學(xué)召開(kāi)的“電子信息通信學(xué)會(huì) 2021 年綜合大會(huì)”上公開(kāi)了該技術(shù)，該研究所的實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，在以 30~40km 時(shí)速駕駛配備有車載激光雷達(dá)的車輛時(shí)，能夠出色地檢測(cè)出距離車輛 30~50m 的在人行橫道上行走的行人。激光雷達(dá)采用奧地利 Riegl 公司生產(chǎn)地品種。近紅外線的波長(zhǎng) 距離分辨率為 25mm。設(shè)置在車輛前方的保險(xiǎn)杠的中央部位。 2021 年 2 月?lián)畔r(shí)報(bào)報(bào)道。沃爾沃汽車公司最近推出一種防撞的家庭汽車，不會(huì)撞車的秘密在裝擋風(fēng)玻璃中的一種嶄新的激光導(dǎo)航系統(tǒng)。時(shí)速超過(guò) 20公里后，這種系統(tǒng)就會(huì)開(kāi)始啟動(dòng)，對(duì)前方的車輛進(jìn)行掃描和定位，兩車的距離過(guò) 近時(shí)，就會(huì)立即報(bào)警或者自動(dòng)停車，避免追尾撞車事件的發(fā)生。如果兩車的相對(duì) 時(shí)速低于 10 公里時(shí)，可完全防止追尾（ 馳瑞達(dá)公司主動(dòng)防碰撞安全系統(tǒng)產(chǎn)品相對(duì)時(shí)速低于 90 公里時(shí)，可完全防止追尾） 。這種系統(tǒng)專為城市駕駛而設(shè)計(jì)的，能阻止至少一半的追尾事故。 2021 年 4 月的上海國(guó)際汽車展上，配裝在 VOLVOS60車型上的主動(dòng)防碰撞新技術(shù)產(chǎn)品已經(jīng)閃亮登場(chǎng)并成為車展上最搶眼的買點(diǎn)。 2021 年 6 月新浪汽車網(wǎng)公布，享譽(yù)全球的 PRESAFE“事前安全防范系統(tǒng)”于 2021 年由奔馳首發(fā)在 S 級(jí)轎車上，在北美國(guó)際車展 NAIAS 上亮相之后，備受 推崇，該系統(tǒng)的研發(fā)小組因此而榮獲德國(guó)總統(tǒng)提名的“ 2021 年度德國(guó)未來(lái)大獎(jiǎng)”。該系統(tǒng)在計(jì)算出碰撞 秒之前， BAS PLUS 會(huì)啟動(dòng)面板之中的紅色報(bào)警燈、并以聲音報(bào)警。如果車主還是沒(méi)有任何動(dòng)作，那么在碰撞的 秒之前， BASPLUS開(kāi)始 提供額外的制動(dòng)力，專家們將這個(gè)效果稱作“自治部分剎車”，自動(dòng)剎車的減速度可以達(dá)到 （將近 4m/s2） —— 或者說(shuō)，將近是最大剎車力 40%。車速的立刻下降是除了圖像和聲音外對(duì)駕駛員最大的提醒，如果這時(shí)駕駛員能意識(shí)到 汽車主動(dòng)防碰撞智能安全系統(tǒng)項(xiàng)目商業(yè)計(jì)劃書(shū) 第 15 頁(yè) 危險(xiǎn)，趕緊把腳放在制動(dòng)踏板上，那么最大制動(dòng)力可以瞬間發(fā)出。實(shí)驗(yàn)證明， BAS PLUS 能夠有效的將事故發(fā)生的 可能性從 44 個(gè)百分點(diǎn)降低到 11 個(gè)百分點(diǎn)。（ 馳瑞達(dá)公司主動(dòng)防碰撞智能安全系統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)采用機(jī)電聯(lián)動(dòng)設(shè)計(jì)，其剎車力可瞬間達(dá)到 100%）。 試驗(yàn)試制的工作情況 在 2021 年 12 月 26 日， 江蘇省教育廳在南京理工大學(xué)主持召開(kāi)了“激光探測(cè)汽車主動(dòng)防碰撞智能安全系統(tǒng)”成果鑒定會(huì)上，以中國(guó)工程院院士劉怡昕為首的專家組通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)試制、試驗(yàn)和成果技術(shù)檢驗(yàn)后一致認(rèn)為，此次評(píng)審的“激光探測(cè)汽車主動(dòng)防碰撞智能安全系統(tǒng)”在國(guó)內(nèi)屬首次研制成功，它由高頻高精度激光測(cè)距組件、多維信息處理組件以及汽車自動(dòng)控制組件等組成，實(shí)現(xiàn)了目標(biāo)自動(dòng)識(shí)別、汽車自動(dòng)減速和緊急制動(dòng)的一體化和智能化。同時(shí)，專家指出，項(xiàng)目組還研制了具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的汽車防撞緊急制動(dòng)裝置，把傳統(tǒng)的行車安全由駕駛員一人掌控變成由智能安全系統(tǒng)輔助掌控，為我國(guó)交通安全 技術(shù)開(kāi)辟了主動(dòng)智能安全的新模式，也為安全行車提供了有效而重要的保障，具有十分重要的現(xiàn)實(shí)意義和廣闊的前景。整體技術(shù)達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平。 激光雷達(dá)探測(cè)汽車主動(dòng)防碰撞智能安全系統(tǒng)經(jīng)過(guò)長(zhǎng)達(dá)半年的路試實(shí)驗(yàn)，證明整機(jī)的綜合性能完善，系統(tǒng)工作穩(wěn)定，能對(duì)復(fù)雜的道路環(huán)境作出準(zhǔn)確判斷和反應(yīng)，已經(jīng)可以用于汽車的普遍安裝和配置，但在以下方面還需不斷改進(jìn)。 （ 1）進(jìn)一步加強(qiáng)基礎(chǔ)研究，加強(qiáng)激光雷達(dá)探測(cè)模式的研究，發(fā)展掃描型激光雷達(dá)減少產(chǎn)品成本，提高系統(tǒng)可靠性； （ 2）進(jìn)一步完善自動(dòng)減速制動(dòng)與緊急剎車裝置、激光雷達(dá)裝置的外形設(shè)計(jì)工藝和安裝 工藝，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的產(chǎn)品化； （ 3）引入多傳感器模式探測(cè)，如紅外探測(cè)，提高汽車在夜間和其他惡劣條件的駕駛安全性能； （ 4）進(jìn)一步對(duì)現(xiàn)有目標(biāo)識(shí)別算法進(jìn)行試驗(yàn)和評(píng)估，確定有效實(shí)用的處算法，形成交通目標(biāo)安全特性的判斷標(biāo)準(zhǔn)。 初步選址工作進(jìn)展 項(xiàng)目初步選址位于蚌埠市省級(jí)工業(yè)園區(qū)；蚌埠市是 某 省委、省政府合蕪蚌 自主創(chuàng)新綜合配套改革試驗(yàn)區(qū)的承接城市， 試驗(yàn)區(qū)是 貫徹落實(shí)黨的十七大精神和 汽車主動(dòng)防碰撞智能安全系統(tǒng)項(xiàng)目商業(yè)計(jì)劃書(shū) 第 16 頁(yè) 胡錦濤總書(shū)記 2021 年視察 某 時(shí)的重要指示 ，目標(biāo)在于早日由“省級(jí)”晉升為“國(guó)家級(jí)”，讓試驗(yàn)區(qū)成為中西部乃至全國(guó)創(chuàng)新型人才、企業(yè)和產(chǎn)業(yè)高地，推 動(dòng)創(chuàng)新型 某 建設(shè)。借此東風(fēng)，蚌埠力爭(zhēng)用五年的時(shí)間跨入創(chuàng)新型城市行列。 （ 1）合蕪蚌試驗(yàn)區(qū)：省委省政府支持政策含金量高 試驗(yàn)區(qū)將實(shí)施創(chuàng)新產(chǎn)業(yè)升級(jí)等六大創(chuàng)新工程和深化科技管理體制等六項(xiàng)體制改革，加快建設(shè)以企業(yè)為主體的技術(shù)創(chuàng)新體系，加快形成以高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)、先進(jìn)制造業(yè)和現(xiàn)代服務(wù)業(yè)為主導(dǎo)的產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)，打造具有 某 特色、能在全國(guó)叫得響的區(qū)域創(chuàng)新品牌。試驗(yàn)區(qū)將重點(diǎn)推進(jìn)科技管理體制、行政管理體制和金融管理體制這三個(gè)方面的體制改革，取得大的突破。 （ 2）蚌埠試驗(yàn)區(qū)目標(biāo)：六大自主創(chuàng)新產(chǎn)業(yè)五年投入 670 億，年產(chǎn)值過(guò)千億。 到 2021 年，蚌埠要初步建立比較完善的自主創(chuàng)新區(qū)域產(chǎn)業(yè)體系、要素配置體系、人才集聚體系、政策支持體系，培育一批具有自主品牌、自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)和較強(qiáng)國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力的自主創(chuàng)新領(lǐng)軍企業(yè)；全市各類專業(yè)技術(shù)人員超過(guò) 8 萬(wàn)人，高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)營(yíng)業(yè)總收入年均增長(zhǎng) 25%以上，產(chǎn)值超過(guò) 450 億元，科技進(jìn)步貢獻(xiàn)率達(dá)到 55%，年專利申請(qǐng)量逐步達(dá)到 1000 件，力爭(zhēng)用五年時(shí)間真正把蚌埠建設(shè)成為高科技創(chuàng)新基地、高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)化基地、高素質(zhì)人才集聚基地，跨入創(chuàng)新型城市行列。五年投入 670 億元左右，力爭(zhēng)上述產(chǎn)業(yè)的年產(chǎn)值達(dá)到 1160 億元左右。 合 肥、蕪湖、蚌埠三市集中了 某 省大部分的創(chuàng)新資源，是我國(guó)中西部地區(qū)科技資源較為密集的地區(qū)之一。 某 省委、省政府將三個(gè)城市集中“打捆”，輔以含金量較高的配套政策，沖擊國(guó)家級(jí)“新特區(qū)”，自主創(chuàng)新這張牌也將給蚌埠的發(fā)展前景以更多空間。因此，馳瑞達(dá)公司的高科技“ 汽車 主動(dòng)防碰撞智能安全系統(tǒng) ” 產(chǎn)業(yè)化基地 ,落戶蚌埠對(duì)于企業(yè)和政府都將是一個(gè)雙贏的合作。 汽車主動(dòng)防碰撞智能安全系統(tǒng)項(xiàng)目商業(yè)計(jì)劃書(shū) 第 17 頁(yè) 第 三 章 項(xiàng)目設(shè)立的意義 一、打破行業(yè)壁壘，促進(jìn)國(guó)內(nèi)汽車關(guān)鍵部件自主創(chuàng)新發(fā)展 目前國(guó)內(nèi)汽車主動(dòng)防撞技術(shù)方面的研究，主要在一些大型汽車企業(yè)和科研院開(kāi)展，如： 長(zhǎng)春一汽、上海大眾、東風(fēng)汽車、交通部科學(xué)研究院、武漢汽車研究院、清華大學(xué)汽車系、北京理工大學(xué)機(jī)械系等，但只是探索性的研究，尚無(wú)可以使用的產(chǎn)品，可以說(shuō)汽車主動(dòng)防碰撞智能安全系統(tǒng)在中國(guó)市場(chǎng)剛剛起步，這個(gè)市場(chǎng)具有巨大的開(kāi)發(fā)和升值潛力。 從產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)來(lái)看， IT 產(chǎn)業(yè)、電子產(chǎn)業(yè)、汽車產(chǎn)業(yè)在國(guó)內(nèi)被公認(rèn)為當(dāng)下最有前景的產(chǎn)業(yè)，汽車主動(dòng)防碰撞智能產(chǎn)品橫跨這三大“朝陽(yáng)產(chǎn)業(yè)”。實(shí)際上國(guó)內(nèi)主動(dòng)防碰撞智能產(chǎn)品產(chǎn)業(yè)發(fā)展的歷史也證明了這一點(diǎn)，經(jīng)過(guò)多年的發(fā)展，主動(dòng)防碰撞智能產(chǎn)品已經(jīng)成為戴姆勒、克萊斯勒公司和沃爾沃公司在高檔汽車的標(biāo)準(zhǔn)配置，日本 也把自主研發(fā)了的產(chǎn)品預(yù)裝在高端轎車上?？梢钥闯龃祟惣夹g(shù)在汽車上的應(yīng)用 已經(jīng) 比較 成熟 ，我國(guó)在總結(jié)汽車工業(yè)發(fā)展經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上，為有效地縮短與發(fā)達(dá)國(guó)家的差距，盡快趕上或部分超越發(fā)達(dá)國(guó)家的先進(jìn)水平，防范發(fā)達(dá)國(guó)家在該領(lǐng)域已經(jīng)顯現(xiàn)出來(lái)的技術(shù)壟斷，有效保護(hù)與促進(jìn)民族工業(yè)的安全與發(fā)展，提出支持‘自主創(chuàng)新’科技興國(guó)的發(fā)展戰(zhàn)略。 某 馳瑞達(dá)公司研制的“汽車主動(dòng)防碰撞智能 安全 系統(tǒng)”產(chǎn)品技術(shù)處于國(guó)際先進(jìn)水平，注冊(cè)了國(guó)際 PCT，打破了國(guó)際汽車領(lǐng)域尖端技術(shù)由國(guó)外企業(yè)壟斷的慣例，為中國(guó)汽車產(chǎn)業(yè)在主動(dòng)安全技術(shù)領(lǐng)域的自主產(chǎn)業(yè)化提供了自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)保 障。 二 、抓住時(shí)機(jī)，節(jié)約了外匯 ，出口創(chuàng)匯 。 改革開(kāi)放三十年來(lái)，隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，作為交通與運(yùn)輸工具的汽車在我國(guó)正在成為一個(gè)高速發(fā)展的支柱產(chǎn)業(yè)。 從 20212021 年汽車保有量預(yù)測(cè)（見(jiàn)下表）分析：智能安全系統(tǒng)產(chǎn)品配置將占汽車保有量市場(chǎng)的 10%的份額，每年在汽車主動(dòng)防碰撞產(chǎn)品上（因馳瑞達(dá)公司 產(chǎn)品的研發(fā)成功，將導(dǎo)致國(guó)外汽車技術(shù)強(qiáng)國(guó)該領(lǐng)域的 技術(shù)壁壘 在中國(guó) 消失，價(jià)格受 到擠壓，從而降低 國(guó)外 該類產(chǎn)品在中國(guó)汽車銷售市場(chǎng)上壟斷利潤(rùn)）將節(jié)約外匯 10000 億元人民幣以上（ 20210 元 /輛）。 汽車主動(dòng)防碰撞智能安全系