【文章內(nèi)容簡介】 幾十 牛米到幾百牛米 )，所以又稱為高速小轉(zhuǎn)矩液壓馬達(dá)。 高速液壓馬達(dá)的基本型式是徑向柱塞式，例如單作用曲軸連桿式、液壓平衡式和多作用內(nèi)曲線式等。此外在軸向柱塞式、葉片式和齒輪式中也有低速的結(jié)構(gòu)型式。低速液壓馬達(dá)的主要特點(diǎn)是排量大、體 積大、轉(zhuǎn)速低 (有時(shí)可達(dá)每分種幾轉(zhuǎn)甚至零點(diǎn)幾轉(zhuǎn) )，因此可直接與工作機(jī)構(gòu)連接，不需要減速裝置，使傳動(dòng)機(jī)構(gòu)大為簡化，通常低速液壓馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)矩較大 (可達(dá)幾千牛頓米到幾萬牛頓米 )，所以又稱為低速大轉(zhuǎn)矩液壓馬達(dá)。液壓馬達(dá)也可按其結(jié)構(gòu)類型來分，可以分為齒輪式、葉片式、柱塞式和其他型式。 第 十一 頁 第二章 液壓馬達(dá)的使用 .安裝與防護(hù) 液壓馬達(dá)的使用 1. 瞬時(shí)最高壓力不能和最高轉(zhuǎn)速同時(shí)出現(xiàn)。液壓馬達(dá)通常允許 在短時(shí)間內(nèi)超過額定壓力 20%～ so%的壓力下工作，但瞬時(shí)最高壓力不能和最高轉(zhuǎn)速同時(shí)出現(xiàn)。液壓馬達(dá)的回油路背壓有一定限制，在背壓較大時(shí)，必須設(shè)置泄漏油管。 。 ，以免出現(xiàn)爬行。當(dāng)系統(tǒng)要 求的轉(zhuǎn)速較低，而馬達(dá)在轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩等性能參數(shù)不易滿足工作要求時(shí)，可在馬達(dá)及其驅(qū)動(dòng)的主機(jī)間增設(shè)減速機(jī)構(gòu)。為了在極 低轉(zhuǎn)速下平穩(wěn)運(yùn)行，馬達(dá)的泄漏必須恒定，要有一定的回油背壓和至少 35 rrirr12／ s的油液黏度。 ，應(yīng)保證此時(shí)馬達(dá)的吸油口有足夠的補(bǔ)油壓力，它可以通過閉式回路中的補(bǔ)油泵或開式回路中的背壓閥來實(shí)現(xiàn)。當(dāng)液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)大慣量負(fù)載時(shí)，應(yīng)在液壓系統(tǒng)中設(shè)置與馬達(dá)并聯(lián)的旁通單向閥補(bǔ)油，以免停機(jī)過程中慣性運(yùn)動(dòng)的馬達(dá)缺油。 ，或者液壓馬達(dá)雖可以承受額外軸向和徑向力，但負(fù)載的實(shí)際軸向和徑向力大于液壓 馬達(dá)允許的軸向 力或徑向力時(shí)，應(yīng)考慮采用彈性壁墊輸些軸和工作機(jī)構(gòu)。需要低速運(yùn)轉(zhuǎn)的馬達(dá)，要核對(duì)其最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速。需長時(shí)間縮緊馬達(dá)以防負(fù)載運(yùn)動(dòng)時(shí)，應(yīng)使用在馬達(dá)軸上的液壓釋放機(jī)械制動(dòng)器。 第 十二 頁 ．自迫冀璺，特別是對(duì)內(nèi)曲線馬達(dá)更應(yīng)如此，否則而產(chǎn)生撞擊。輕則產(chǎn)生噪聲，降低壽命，重則擊碎滾輪，使整個(gè)馬達(dá)損壞。一般背壓值約為 0. 3～ 1． OMPa，轉(zhuǎn)速越高，背壓值應(yīng)越高。 。 。在系統(tǒng)有負(fù)載的情況下突然啟動(dòng)或停止制動(dòng)器 會(huì)造成壓力尖峰，泄壓閥不可能反應(yīng)得那么快保護(hù)馬達(dá)免受損害。 。這是一種簡單但重要的防患措施。如果漏點(diǎn)未被發(fā)現(xiàn)或未被修理，那么系統(tǒng)會(huì)很快喪失足夠的液壓油，而在泵的入口處產(chǎn)生渦旋，使空氣能吸入，從而產(chǎn)生破壞作用。 。大多數(shù)液壓馬達(dá)故障的背后都潛藏著液壓油質(zhì)量的下降。故障多半是固體顆粒（微粒）、污染物和過熱造成的，但水和空氣也是重要因素；使用具有良好安全性能的工 作油，工作油的號(hào)數(shù)要適用于特定的系統(tǒng)。 馬達(dá)中，以防發(fā)生配合面咬傷事故。 。善于捕捉故障信號(hào)，及時(shí)采取措施。聲音、振動(dòng)和溫度的微小變化都會(huì)意味著馬達(dá)存在問題。馬達(dá)已被用舊，存在著內(nèi)部泄漏，而且 漏會(huì)隨溫度的升高而升高。由于內(nèi)部泄 漏能使密封墊和襯圈變形所以也可能發(fā)生外部泄漏。對(duì)于馬達(dá)內(nèi)泄的判斷，一般的維修經(jīng)驗(yàn)是：先將馬達(dá)的回油管截止，停止系統(tǒng)沖洗并斷 第 十三 頁 開馬達(dá)與沖洗管路的連接，再將系統(tǒng)壓力調(diào)至最低，啟動(dòng)油泵后，逐漸將壓力調(diào)至正常范圍，在馬達(dá)的測(cè)壓點(diǎn)及泄油口處可以觀測(cè)到殼體壓力變化和泄漏量，必要時(shí)可以進(jìn)行正反兩個(gè)方向的試 驗(yàn)。發(fā)出咔噠聲意味著存在空隙；壞的軸承或套管可能會(huì)發(fā)出一種不尋常的嗡嗡 聲，同時(shí)有振動(dòng)；當(dāng)馬達(dá)摸起來很熱時(shí)，那么這種顯著的溫度上升就預(yù)示著存在故障。馬達(dá)性能變差的一個(gè)可靠跡象能在機(jī)器上看出來。如果機(jī)器早晨能運(yùn)行良好但在這一天里逐漸喪失動(dòng)力，這就說明馬達(dá)內(nèi)部磨損的性能在變差，馬達(dá)內(nèi)部磨損，存在著內(nèi)部泄漏，而且泄漏會(huì)隨溫度的升高而增加。由于內(nèi)部泄漏導(dǎo)致的發(fā)熱溫升會(huì)使密封墊和襯圈變形、老化，便可能發(fā)生外部泄漏。 ，各種螺栓的緊固力矩要適當(dāng)，不能擰得太緊或太松。最好使用力矩扳手按表規(guī)定擰緊 螺釘。 液壓馬達(dá)的安裝 安裝時(shí)要充分考慮馬達(dá)的正常工作要求。 ①馬達(dá)的主動(dòng)軸與其他機(jī)械連接時(shí)要保證同軸，或采用撓性連接。 ②要了解馬達(dá)的主動(dòng)軸承受徑向力的能力，對(duì)于不能承受徑向力的泵和馬達(dá)，不得將帶輪等傳動(dòng)件直接裝在主軸上。 ③馬達(dá)泄漏油管要暢通，一般不接背壓，當(dāng)泄漏油管太長或因某種需要而接有背壓時(shí)，其背壓大小不得超過低壓密封（軸封）所允許的數(shù)值。 第 十四 頁 ④外接的泄漏油管應(yīng)接在能保證馬達(dá)的殼體內(nèi)充滿油之處，防止停機(jī)時(shí)殼體里的油全部流回油箱。 ⑤對(duì)于停機(jī)時(shí)間較長的馬達(dá)，不能直接滿載運(yùn)轉(zhuǎn)，應(yīng)待空運(yùn)轉(zhuǎn)一段時(shí)間后再正常使用。 ⑥安裝裝配馬達(dá)時(shí)，要注意各螺釘擰緊力矩的大小。 液壓馬達(dá)的維護(hù) 1）經(jīng)常檢查油箱的油量。如果漏點(diǎn)沒被發(fā)現(xiàn)或沒被修理． 那么系統(tǒng)會(huì)很快喪失足夠的液壓油，而在泵的人口處產(chǎn)生渦旋．使空氣能吸人，從而產(chǎn)生破壞作用。 2）轉(zhuǎn)速和壓力不能超過規(guī)定值。 3）通常對(duì)低速馬達(dá)的回油口應(yīng)有足夠的背壓，對(duì)內(nèi)曲線馬達(dá)更應(yīng)如此，否則滾輪有可能脫離曲面而產(chǎn)生撞擊，輕則產(chǎn)生噪聲，降低壽命，重則擊碎滾輪，使整個(gè)馬達(dá)損壞。一般背壓值約為 ～ ，轉(zhuǎn)速越高，背壓應(yīng)越高。 4）避免在系統(tǒng)有負(fù)載的情況下突然起動(dòng)或停止在系統(tǒng)有負(fù)載的情況下突然起動(dòng)或停止制動(dòng)器會(huì)造成壓力尖峰，泄壓閥不可能反應(yīng)得那么快保護(hù)馬達(dá)免受損害。 5）使用具有良好安全性能的潤滑油，潤滑油的號(hào)數(shù)要適用于特定的系統(tǒng)。 6）盡可能使液壓油保持清潔。大多數(shù)液壓馬達(dá)故障的背后都潛藏著液壓油質(zhì)量的下降。 第 十五 頁 第三章 液壓馬達(dá)常見故障和排除方法 液壓馬達(dá)常見故障 （一）轉(zhuǎn)速低轉(zhuǎn)矩小 1） 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速不夠 2） 吸油過濾器濾網(wǎng)堵塞 3） 油箱中油量不 足或吸油管徑過小造成吸油困難 4） 密封不嚴(yán)，不泄漏，空氣侵入內(nèi)部 5） 油的粘度過大 6） 液壓泵軸向及徑向間隙過大、內(nèi)泄增大 解決辦法： 1） 找出原因，進(jìn)行調(diào)整 2） 清洗或更換濾芯 3） 加足油量、適當(dāng)加大管徑，使吸油通暢 4） 擰緊有關(guān)接頭，防止泄漏或空氣侵入 5） 選擇粘度小的油液 6） 適當(dāng)修復(fù)液壓泵 1） 液壓泵效率太低 2） 溢流閥調(diào)整壓力不足或發(fā)生故障 3） 油管阻力過大（管道過長或過細(xì)） 4） 油的粘度較小，內(nèi)部泄漏較大 第 十六 頁 解決辦法： 1） 檢查液壓泵故障，并加以排除 2） 檢查溢流閥故障，排除后重新調(diào)高壓力 3） 更換孔徑較大的管道或盡量減少長度 4） 檢查內(nèi)泄漏部位的密封情況，更換油液或密封 1） 液壓馬達(dá)結(jié)合面沒有擰緊或密封不好，有泄漏 2） 液壓馬達(dá)內(nèi)部零件磨損，泄漏嚴(yán)重 解決辦法： 1） 擰緊接合面檢查密封情況或更換密封圈 2） 檢查其損傷部位，并修磨或更換零件