【文章內(nèi)容簡介】 幾十 牛米到幾百牛米 )，所以又稱為高速小轉(zhuǎn)矩液壓馬達。 高速液壓馬達的基本型式是徑向柱塞式，例如單作用曲軸連桿式、液壓平衡式和多作用內(nèi)曲線式等。此外在軸向柱塞式、葉片式和齒輪式中也有低速的結(jié)構(gòu)型式。低速液壓馬達的主要特點是排量大、體 積大、轉(zhuǎn)速低 (有時可達每分種幾轉(zhuǎn)甚至零點幾轉(zhuǎn) )，因此可直接與工作機構(gòu)連接，不需要減速裝置，使傳動機構(gòu)大為簡化，通常低速液壓馬達輸出轉(zhuǎn)矩較大 (可達幾千牛頓米到幾萬牛頓米 )，所以又稱為低速大轉(zhuǎn)矩液壓馬達。液壓馬達也可按其結(jié)構(gòu)類型來分，可以分為齒輪式、葉片式、柱塞式和其他型式。 第 十一 頁 第二章 液壓馬達的使用 .安裝與防護 液壓馬達的使用 1. 瞬時最高壓力不能和最高轉(zhuǎn)速同時出現(xiàn)。液壓馬達通常允許 在短時間內(nèi)超過額定壓力 20%～ so%的壓力下工作，但瞬時最高壓力不能和最高轉(zhuǎn)速同時出現(xiàn)。液壓馬達的回油路背壓有一定限制，在背壓較大時，必須設(shè)置泄漏油管。 。 ，以免出現(xiàn)爬行。當(dāng)系統(tǒng)要 求的轉(zhuǎn)速較低，而馬達在轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩等性能參數(shù)不易滿足工作要求時，可在馬達及其驅(qū)動的主機間增設(shè)減速機構(gòu)。為了在極 低轉(zhuǎn)速下平穩(wěn)運行，馬達的泄漏必須恒定，要有一定的回油背壓和至少 35 rrirr12／ s的油液黏度。 ，應(yīng)保證此時馬達的吸油口有足夠的補油壓力，它可以通過閉式回路中的補油泵或開式回路中的背壓閥來實現(xiàn)。當(dāng)液壓馬達驅(qū)動大慣量負載時，應(yīng)在液壓系統(tǒng)中設(shè)置與馬達并聯(lián)的旁通單向閥補油，以免停機過程中慣性運動的馬達缺油。 ，或者液壓馬達雖可以承受額外軸向和徑向力，但負載的實際軸向和徑向力大于液壓 馬達允許的軸向 力或徑向力時，應(yīng)考慮采用彈性壁墊輸些軸和工作機構(gòu)。需要低速運轉(zhuǎn)的馬達，要核對其最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速。需長時間縮緊馬達以防負載運動時，應(yīng)使用在馬達軸上的液壓釋放機械制動器。 第 十二 頁 ．自迫冀璺，特別是對內(nèi)曲線馬達更應(yīng)如此，否則而產(chǎn)生撞擊。輕則產(chǎn)生噪聲，降低壽命，重則擊碎滾輪，使整個馬達損壞。一般背壓值約為 0. 3～ 1． OMPa，轉(zhuǎn)速越高，背壓值應(yīng)越高。 。 。在系統(tǒng)有負載的情況下突然啟動或停止制動器 會造成壓力尖峰，泄壓閥不可能反應(yīng)得那么快保護馬達免受損害。 。這是一種簡單但重要的防患措施。如果漏點未被發(fā)現(xiàn)或未被修理，那么系統(tǒng)會很快喪失足夠的液壓油，而在泵的入口處產(chǎn)生渦旋，使空氣能吸入，從而產(chǎn)生破壞作用。 。大多數(shù)液壓馬達故障的背后都潛藏著液壓油質(zhì)量的下降。故障多半是固體顆粒（微粒）、污染物和過熱造成的，但水和空氣也是重要因素；使用具有良好安全性能的工 作油，工作油的號數(shù)要適用于特定的系統(tǒng)。 馬達中，以防發(fā)生配合面咬傷事故。 。善于捕捉故障信號，及時采取措施。聲音、振動和溫度的微小變化都會意味著馬達存在問題。馬達已被用舊，存在著內(nèi)部泄漏，而且 漏會隨溫度的升高而升高。由于內(nèi)部泄 漏能使密封墊和襯圈變形所以也可能發(fā)生外部泄漏。對于馬達內(nèi)泄的判斷，一般的維修經(jīng)驗是：先將馬達的回油管截止，停止系統(tǒng)沖洗并斷 第 十三 頁 開馬達與沖洗管路的連接，再將系統(tǒng)壓力調(diào)至最低，啟動油泵后，逐漸將壓力調(diào)至正常范圍，在馬達的測壓點及泄油口處可以觀測到殼體壓力變化和泄漏量，必要時可以進行正反兩個方向的試 驗。發(fā)出咔噠聲意味著存在空隙；壞的軸承或套管可能會發(fā)出一種不尋常的嗡嗡 聲，同時有振動；當(dāng)馬達摸起來很熱時，那么這種顯著的溫度上升就預(yù)示著存在故障。馬達性能變差的一個可靠跡象能在機器上看出來。如果機器早晨能運行良好但在這一天里逐漸喪失動力，這就說明馬達內(nèi)部磨損的性能在變差，馬達內(nèi)部磨損，存在著內(nèi)部泄漏，而且泄漏會隨溫度的升高而增加。由于內(nèi)部泄漏導(dǎo)致的發(fā)熱溫升會使密封墊和襯圈變形、老化，便可能發(fā)生外部泄漏。 ，各種螺栓的緊固力矩要適當(dāng)，不能擰得太緊或太松。最好使用力矩扳手按表規(guī)定擰緊 螺釘。 液壓馬達的安裝 安裝時要充分考慮馬達的正常工作要求。 ①馬達的主動軸與其他機械連接時要保證同軸，或采用撓性連接。 ②要了解馬達的主動軸承受徑向力的能力，對于不能承受徑向力的泵和馬達，不得將帶輪等傳動件直接裝在主軸上。 ③馬達泄漏油管要暢通，一般不接背壓，當(dāng)泄漏油管太長或因某種需要而接有背壓時，其背壓大小不得超過低壓密封（軸封）所允許的數(shù)值。 第 十四 頁 ④外接的泄漏油管應(yīng)接在能保證馬達的殼體內(nèi)充滿油之處，防止停機時殼體里的油全部流回油箱。 ⑤對于停機時間較長的馬達，不能直接滿載運轉(zhuǎn)，應(yīng)待空運轉(zhuǎn)一段時間后再正常使用。 ⑥安裝裝配馬達時，要注意各螺釘擰緊力矩的大小。 液壓馬達的維護 1）經(jīng)常檢查油箱的油量。如果漏點沒被發(fā)現(xiàn)或沒被修理． 那么系統(tǒng)會很快喪失足夠的液壓油，而在泵的人口處產(chǎn)生渦旋．使空氣能吸人，從而產(chǎn)生破壞作用。 2）轉(zhuǎn)速和壓力不能超過規(guī)定值。 3）通常對低速馬達的回油口應(yīng)有足夠的背壓，對內(nèi)曲線馬達更應(yīng)如此，否則滾輪有可能脫離曲面而產(chǎn)生撞擊，輕則產(chǎn)生噪聲，降低壽命，重則擊碎滾輪，使整個馬達損壞。一般背壓值約為 ～ ，轉(zhuǎn)速越高，背壓應(yīng)越高。 4）避免在系統(tǒng)有負載的情況下突然起動或停止在系統(tǒng)有負載的情況下突然起動或停止制動器會造成壓力尖峰，泄壓閥不可能反應(yīng)得那么快保護馬達免受損害。 5）使用具有良好安全性能的潤滑油，潤滑油的號數(shù)要適用于特定的系統(tǒng)。 6）盡可能使液壓油保持清潔。大多數(shù)液壓馬達故障的背后都潛藏著液壓油質(zhì)量的下降。 第 十五 頁 第三章 液壓馬達常見故障和排除方法 液壓馬達常見故障 （一）轉(zhuǎn)速低轉(zhuǎn)矩小 1） 電動機轉(zhuǎn)速不夠 2） 吸油過濾器濾網(wǎng)堵塞 3） 油箱中油量不 足或吸油管徑過小造成吸油困難 4） 密封不嚴，不泄漏，空氣侵入內(nèi)部 5） 油的粘度過大 6） 液壓泵軸向及徑向間隙過大、內(nèi)泄增大 解決辦法： 1） 找出原因，進行調(diào)整 2） 清洗或更換濾芯 3） 加足油量、適當(dāng)加大管徑，使吸油通暢 4） 擰緊有關(guān)接頭，防止泄漏或空氣侵入 5） 選擇粘度小的油液 6） 適當(dāng)修復(fù)液壓泵 1） 液壓泵效率太低 2） 溢流閥調(diào)整壓力不足或發(fā)生故障 3） 油管阻力過大（管道過長或過細） 4） 油的粘度較小，內(nèi)部泄漏較大 第 十六 頁 解決辦法： 1） 檢查液壓泵故障，并加以排除 2） 檢查溢流閥故障，排除后重新調(diào)高壓力 3） 更換孔徑較大的管道或盡量減少長度 4） 檢查內(nèi)泄漏部位的密封情況，更換油液或密封 1） 液壓馬達結(jié)合面沒有擰緊或密封不好，有泄漏 2） 液壓馬達內(nèi)部零件磨損，泄漏嚴重 解決辦法： 1） 擰緊接合面檢查密封情況或更換密封圈 2） 檢查其損傷部位，并修磨或更換零件