【文章內(nèi)容簡介】 4 0 + 2 1 . 9考 慮 剪 切 頻 率 右 移 ， 需 補 約4 0 /d B d e c?考 慮 到 對 應 的 動 態(tài) 性 能 差 ，超 前 不 妥滯 后 ， 挖 掘 自 身 的 相 位 儲 備0gK dB?1?? 2??c?? ?1,14dB40?60?5()( 1 ) ( 0 . 5 1 )KGs s s s? ??09090?180?10010?2030dB? 1 220?40?60?c?? ??g??dB(1 , 20 lg 5 ) (1 , 14 )?14[ ] 4 0? ? 39。50 ??需 要 挖 掘501190 t an t an 0. 5 13 0????? ? ? ? ?39。 9 c??? ? ?? ?系 統(tǒng) 幅 值 線 下 移 ：1( 0 . 5 ) 2 0 lg 1 4 2 00 . 5L d B? ? ?20 lg ??20 lg 20 dB???令 10???39。11 0 .15 cT ???取 零 點 轉 角10T??1T1T?1 0 .0 1T? ?1 1 0()1 1 0 0csGss???5()( 1 ) ( 0 . 5 1 )KGs s s s? ??09090?180?10010?2030dB? 1 220?40?60?c?g??dB(1 , 20 lg 5 ) (1 , 14 )?1450? ?20 lg ??1T1T?40?20?小 結 ： 滯 后 校 正 的 步 驟? ?? ?39。10c?需 要 系 統(tǒng) 挖 掘 的 相 位 ， 考 慮 滯 后 的 影 響 ， 加 約并 計 算 出 對 應 的 頻 率 ， 也 即? 39。()cL ?計 算 系 統(tǒng) 幅 值 線 需 要 下 移 的 數(shù) 值? 39。20 lg ( )cL????令? ?? 39。1 1 15 1 0 cT ???? ????取 滯 后 零 點? T5()( 1 ) ( 0 . 5 1 )KGs s s s? ??09090?180?10010?2030dB? 1 220?40?60?c?g??dB1450? ?20 lg ??1T1T?40?20?分 析 滯 后 對 系 統(tǒng) 性 能 影 響 ：? ?(1) 穩(wěn) 定 性 提 高 ：c?(2) 快 速 性 下 降 ： 前 移?(3) 抗 高 頻 干 擾 能 力 提 高 ： 高 頻 段相位滯后 超前校正 1? ? ?212111()11 1cT s T sGsTs Tsbb++=+ +212111()111cT s T sGsTsTsbb++=++21( 1)()TTb 滯后 超前校正 2 1 2 121( 1 ) ( 1 ) 1 1()1( 1 ) ( 1 ) 11cabT s T s T s T sGsT s T s T s Tsbb+ + + +==+ + + +21( 1)()TTb 滯后 超前 極點轉角頻率 121T Tw b=411T Twb=212111()111cT s T sGsTsTs???????21( 1 )()TT? ??221T Tw = 311T Tw =零點轉角頻率 2 2 1 11 1 1 1T T T Tbb 212111()111cT s T sGsTs Tsbb++=+ +21( 1)()TTb 212111()111cj T j TGjjT jTwwwbw wb++=+ +21( 1)()TTb 2121112 0 l g ( ) 2 0 l g 2 0 l g111cjT jTGjjTjTwwwbwwb++=+++212111()111cj T j TGjjT jTwwwbw wb++? ? ?+ +分析：對系統(tǒng)的影響 相位滯后校正 相位超前校正 21T?21T 11T11T?2211TsTs???1111 1TsTs???212111111()cT s T sTs sGsT???????21( 1)()TT? ??2211b++1111b++222 2 2222110 ( ) 0 ( )20 201 1 1l g l glg110 ( )120 ( ) 20 l glgLLTTT T TTLTLT??????????? ? ?12321 2 3211a r c sin a r c sin a r c sin2 2 1 1mTTTTT T TT?? ??????? ? ?? ? ? ??最大相位滯后角和最大相位超前角相等，為 可以證明，校正環(huán)節(jié)的幅相曲線為過（ 1， j0)點，圓心在 點，半徑為 的圓。 1 2 31 2 3221( , 0 )2T T T jT T T????31 2 312TT T T??12321 2 3211a r c sin a r c sin a r c sin2 2 1 1mTTTTT T TT?? ??????? ? ?? ? ? ??最大相位滯后角和最大相位超前角相等，為 可以明顯看出，該曲線為滯后環(huán)節(jié)與超前環(huán)節(jié)曲線疊加的結果。 2 2 1 1( ) ( )1a r c ta n a r c ta n a r c ta n a r c ta nccGjT T T T? ? ?? ? ? ? ????? ? ? ?由于 2111TT 120 .1TT?若選擇參數(shù) 例如 那么 121m T?? ???當 時，即滯后的幾何中點頻率 212111()111cj T j TGjjT jT????? ?????? ?21( 1)()TT? ??21m T?????當 時 可見 212111()11 1cjT jTGjjT jT????? ?????? ?21( 1)()TT? ??滯后超前校正對系統(tǒng)性能的影響 系統(tǒng)中串入滯后 超前環(huán)節(jié)，主要是利用相位超前作用改善系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性，降低超調(diào)量，提高相位裕度。比起滯后校正，它的帶寬不是十分減小。另外又利用滯后的高頻衰減性質使滯后 超前環(huán)節(jié)在高頻處增益為 0dB。比起超前校正來，提高系統(tǒng)抗輸入端高頻干擾的能力。在實際使用時，為減小相位滯后對分析計算帶來的影響，往往取 甚至更小。 2111( 0 .1 ~ 0 .2 )TT?() ( 1 ) ( 0 . 5 1 )K KGs s s s? ??() ( 1 ) ( 0 . 5 1 )K KGs s s s? ??09090?180?20020?4060dB? 1 220?40?60?c? 1 0 1 . 3 6 2 . 7 2602cc? ?? ? ? ?26 0 lg 4 0 lg 2 021c dB? ??g = ?= + = 9 0 a r c t a n 2 .7 2 a r c t a n 0 .5 2 .7 2 1 8 09 0 6 9 .8 1 5 3 .6 7 1 8 0 3 3 .4 8不 滿 足 要 求? ??g? wwwwwwwwwwww = +=+=??= == = 90 ar c t an ar c t an 180ar c t an ar c t an 180,21 220 40 l g 1410 14ggggL dBK L dB不 滿 足 要 求() ( 1 ) ( 0 . 5 1 )K KGs s s s? ??09090?180?20020?4060dB? 1 220?40?60?c?? ??2g? ?( ) 14gL dB? ?39。2gc???選 作 為 新 的 剪 切 頻 率2 5 0g? ?那 么 ， 校 正 裝 置 必 須 在 產(chǎn) 生 的 相 位 。? ? 14cgL d B A? ??校 正 裝 置 必 須 ， 圖 中 點AA超 前 部 分 過 點 ， 斜 率 20dB/dec442 0 lg 1 4 , 72TTdB? ???可 確 定 超 前 極 點 ：4 7T? ?2 5 02gg?????校 正 裝 置 能 否 在 產(chǎn) 生 相 位 取 決 于 ：(1) 超 前 零 點 位 置 ， 即 值 ；(2) 滯 后 的 零 極 點 要 遠 離 可() ( 1 ) ( 0 . 5 1 )K KGs s s s? ??09090?180?20020?4060dB? 1 220?40?60?c?? ??2g? ?( ) 14gL dB? ?39。2gc???選 作 為 新 的 剪 切 頻 率2 5 0g? ?那 么 ， 校 正 裝 置 必 須 在 產(chǎn) 生 的 相 位 。? ? 14cgL d B A? ??校 正 裝 置 必 須 ， 圖 中 點AA超 前 部 分 過 點 ， 斜 率 20dB/dec442 0 lg 1 4 , 72TTdB? ???可 確 定 超 前 極 點 ：4 7T? ?2 5 02gg?????校 正 裝 置 能 否 在 產(chǎn) 生 相 位 取 決 于 ：(1) 超 前 零 點 位 置 ， 即 值 ；(2) 滯 后 的 零 極 點 要 遠 離 可117()117jGsj??????超 前? ? 112 a r c t a n 2 a r c t a n 2 5 077? ? ?? ? ?估 算 ：9 .1 4? ?估 算10???取 （ 越 大 ， 產(chǎn) 生 的 相 位 越 大 ）7 0 . 7 2 0B d B? ?超 前 零 點 （ 圖 中 點 ） ， 對 應 幅 值 39。11 2 0. 14 1 (10 10cC? ??選 滯 后 零 點點 ）1 (10D?選 滯 后 極 點點 ）(C） (D）() ( 1 ) ( 0 . 5 1 )K KGs s s s? ??09090?180?20020?4060dB? 1 220?40?60?c?? ??2g? ?( ) 14gL dB? ?39。2gc???選 作 為 新 的 剪 切 頻 率2 5 0g? ?那 么 ， 校 正 裝 置 必 須 在 產(chǎn) 生 的 相 位 。? ? 14cgL d B A? ??校 正 裝 置 必 須 ， 圖 中 點AA超 前 部 分 過 點 ， 斜 率 20dB/dec442 0 lg 1 4 , 72TTdB