控制系統(tǒng)性能指標(biāo)(編輯修改稿)
2025-08-03 14:04 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 據(jù)相角裕度γ和截止頻率ω估算時(shí)域指標(biāo)的兩種方法。相角裕度γ表明系統(tǒng)的穩(wěn)定程度，而系統(tǒng)的穩(wěn)定程度直接影響時(shí)域指標(biāo)σ%、ts。系統(tǒng)閉環(huán)和開環(huán)頻域指標(biāo)的關(guān)系系統(tǒng)開環(huán)指標(biāo)截止頻率ωc與閉環(huán)帶寬ωb有著密切的關(guān)系。對(duì)于兩個(gè)穩(wěn)定程度相仿的系統(tǒng)，ωc大的系統(tǒng)，ωb也大；ωc小的系統(tǒng)，ωb也小。因此ωc和系統(tǒng)響應(yīng)速度存在正比關(guān)系，ωc可用來(lái)衡量系統(tǒng)的響應(yīng)速度。又由于閉環(huán)振蕩性指標(biāo)諧振Mr和開環(huán)指標(biāo)相角裕度γ都能表征系統(tǒng)的穩(wěn)定程度。系統(tǒng)開環(huán)相頻特性可表示為 開環(huán)頻域指標(biāo)和時(shí)域指標(biāo)的關(guān)系典型二階系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為 例2 已知一單位反饋系統(tǒng)，其開環(huán)傳函為 試用奈氏判據(jù)判定系統(tǒng)穩(wěn)定性當(dāng)K＞1時(shí)，奈氏曲線逆時(shí)針包圍點(diǎn)（－1，j0）半圈， 開環(huán)傳遞函數(shù)右半平面有一個(gè)極點(diǎn)。根據(jù)奈氏判據(jù)P=1 N=1/2,Z=P2N, 系統(tǒng)穩(wěn)定。
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