高階系統(tǒng)零極點分析(編輯修改稿)
2025-06-19 22:28 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 nkkkkkk ???? ???? 21211s i n1c os22???? ??????⒈ 高階系統(tǒng)的階躍響應(yīng)總可以由簡單函數(shù)項組成，即由一階、二階系統(tǒng)的響應(yīng)組成。 ⒉ 不僅與閉環(huán)極點 有關(guān)，而且與系數(shù) 有關(guān) (這些系數(shù)都與閉環(huán)零、極點有關(guān) )。所以，高階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)取決于閉環(huán)系統(tǒng)的零、極點分布 。 kkkkj jp ???? 21 ???? 、)(tckkj cba 、0?t時域表達(dá)式為： 由此可見： 高階系統(tǒng)的時域分析 高階系統(tǒng) 分析，單位階躍響應(yīng) 8 ⒈ 極點的影響 對于穩(wěn)定的高階系統(tǒng) (閉環(huán)極點全部位于 s左半平面 )，極點為實數(shù)或共軛復(fù)數(shù)，分別對應(yīng)時域表達(dá)式的指數(shù)衰減項或衰減正弦項，但衰減的快慢取決于極點離虛軸的距離。距虛軸近的極點對應(yīng)的項衰減得慢；距虛軸遠(yuǎn)的極點對應(yīng)的項衰減得快。同時，距虛軸近的極點對應(yīng)的系數(shù)大，而距虛軸遠(yuǎn)的極點對應(yīng)的系數(shù)小。所以， 距虛軸近的極點對瞬態(tài)響應(yīng)影響大。 [定性分析 ]： 10191119101)10)(1(101)()(??????????? sssssssssCtt eetc 10919101)( ?? ??? 高階系統(tǒng)的時域分析 高階系統(tǒng)的定性 分析 9 ⒉ 零點的影響 零點不影響響應(yīng)的形式。零點只影響各項的系數(shù)。
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