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正文內(nèi)容

任務(wù)二數(shù)控系統(tǒng)常見(jiàn)故障與分析(編輯修改稿)

2025-06-18 11:03 本頁(yè)面
 

【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 , 不能復(fù)位 原因: 1) 電氣方面的原因 , 從圖上清晰的看出 , 可以引起急?;芈凡婚]和的原因有: ( 1) 急?;芈窋嗦? ( 2) 限位開(kāi)關(guān)損壞 ( 3) 急停按鈕損壞 2)系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤,使系統(tǒng)信號(hào)不能正常輸入輸出或復(fù)位條件不能滿足引起的急停故障; PLC軟件未向系統(tǒng)發(fā)送復(fù)位信息 。 檢查 KA中間繼電器;檢查 PLC程序 。 3) PLC中規(guī)定的系統(tǒng)復(fù)位所需要完成的信息未滿足要求 。 如伺服動(dòng)力電源準(zhǔn)備好 、 主軸驅(qū)動(dòng)準(zhǔn)備好等信息 。 若使用伺服 , 伺服動(dòng)力電源是否未準(zhǔn)備好:檢查電源模塊;檢查電源模塊接線;檢查伺服動(dòng)力電源空氣開(kāi)關(guān) 。 4) PLC程序編寫錯(cuò)誤 ,報(bào)跟蹤誤差過(guò)大引起的急停故障 這一類故障現(xiàn)象是屬于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)問(wèn)題,實(shí)際上是進(jìn)給伺服系統(tǒng)位置環(huán)在運(yùn)動(dòng)中出現(xiàn)了問(wèn)題。位置偏差過(guò)大是根據(jù)位置環(huán)中的位置偏差計(jì)數(shù)器輸出的,既由來(lái)自光電脈沖編碼器反饋的反應(yīng)工作臺(tái)實(shí)際運(yùn)行距離的脈沖與來(lái)自數(shù)控系統(tǒng)所發(fā)的脈沖個(gè)數(shù)進(jìn)行比較得出。這個(gè)偏差值的大小反映出數(shù)控系統(tǒng)要求某個(gè)軸運(yùn)動(dòng)的距離與軸實(shí)際移動(dòng)的距離之間的差值,為使位置偏差不超出機(jī)床各軸要求的形狀為職公差,所以數(shù)控系統(tǒng)對(duì)這個(gè)偏差值的大小進(jìn)行了設(shè)置規(guī)定,這個(gè)參數(shù)值的大小是可以更改的,如果參數(shù)丟失或者設(shè)置的數(shù)值過(guò)小,往往造成數(shù)控系統(tǒng)跟蹤誤差過(guò)大 其常見(jiàn)原因有如下幾點(diǎn): , 如負(fù)載過(guò)大 , 或者夾具夾偏造成的摩擦力或阻力過(guò)大 , 從而造成加在伺服電動(dòng)機(jī)的扭矩過(guò)大 , 使電動(dòng)機(jī)造成了丟步形成了跟蹤誤差過(guò)大 。 , 如:編碼器的電纜是否出現(xiàn)了松動(dòng) , 或者用示波器檢查編碼其所反饋回來(lái)的脈沖是否正常 , , 引起 , 3 伺服單元報(bào)警引起的急停 伺服單元如果報(bào)警或者出現(xiàn)故障, PLC檢測(cè)到后可以使整個(gè)系統(tǒng)處在急停狀態(tài),直到將伺服部分的故障排除,系統(tǒng)才可以復(fù)位,如果是因?yàn)樗欧?qū)動(dòng)器報(bào)警而出現(xiàn)的急停,有些系統(tǒng)可以通過(guò)急停對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行復(fù)位,包括伺服驅(qū)動(dòng)器,可以消除一般的報(bào)警 。 4 主軸單元報(bào)警引起的急停 主軸單元如果報(bào)警或者出現(xiàn)故障, PLC檢測(cè)到后可以使整個(gè)系統(tǒng)處在急停狀態(tài),直到將主軸部分故障排除,系統(tǒng)才可以復(fù)位,如果是因?yàn)橹鬏S驅(qū)動(dòng)器報(bào)警而出現(xiàn)的急停,有些系統(tǒng)可以通過(guò)急停對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行復(fù)位,包括伺服驅(qū)動(dòng)器,可以消除一般的報(bào)警。 常見(jiàn)原因: 1)主軸空開(kāi)跳閘 2)主軸單元報(bào)警或主軸驅(qū)動(dòng)器出錯(cuò), 五 手動(dòng)操作類故障分析與維修 手動(dòng)運(yùn)行機(jī)床,機(jī)床不動(dòng)作 原因: 1) 機(jī)床鎖住按鈕損壞 , 使機(jī)床按鈕一直處在機(jī)床鎖住的狀態(tài) 數(shù)控機(jī)床如果機(jī)床鎖住按鈕被按下或者因?yàn)閾p壞而一直處于導(dǎo)通的狀態(tài) , 機(jī)床各軸是不能夠運(yùn)動(dòng)的 , 在自動(dòng)狀態(tài)下 , 系統(tǒng)可以向各個(gè)軸發(fā)運(yùn)動(dòng)指令 , 但軸不執(zhí)行 。 2) 系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤 數(shù)控系統(tǒng)如果與軸相關(guān)的一些參數(shù)設(shè)置不當(dāng) , 可以造成軸運(yùn)動(dòng)不正常或不能夠運(yùn)行 。 3) 系統(tǒng) 驅(qū)動(dòng)程序沒(méi)有安裝或安裝不正確 , 某些數(shù)控系統(tǒng)在調(diào)試時(shí)必須安裝相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)程序才能夠運(yùn)行 , 如果驅(qū)動(dòng)程序沒(méi)有安裝或者安裝的不正確 , 機(jī)床軸是不能夠正常運(yùn)行的 。 4) 軟極限超程或硬極限超程 5) 伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警或使能信號(hào)未到達(dá) 6) 倍率選擇開(kāi)關(guān)選擇 0( 針對(duì)有手動(dòng)倍率機(jī)床 ) 7) 手動(dòng)按鈕損壞或接觸不良 2. 手搖無(wú)效 原因: 1) 機(jī)床鎖住按鈕損壞 , 使機(jī)床按鈕一直處在機(jī)床鎖住的狀態(tài) 2) 脈沖發(fā)生器壞 3) 伺服或主軸部分出現(xiàn)報(bào)警 4) 系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置不對(duì) 5) 手搖使能無(wú)效 , 或使能信號(hào)沒(méi)有接通 為了安全考慮 , 一些手搖設(shè)置了一個(gè)使能按鈕 ,當(dāng)使能按鈕被按下 , 系統(tǒng)檢測(cè)到這個(gè)信號(hào)以后 ,手搖所發(fā)的脈沖才能夠被系統(tǒng)接受 , 當(dāng)使能信號(hào)沒(méi)有接通或系統(tǒng)沒(méi)有檢測(cè)到 , 手搖既無(wú)效 。 原因: 1) 機(jī)床超程信號(hào)接反或者是機(jī)床運(yùn)動(dòng)方向相反 機(jī)床在運(yùn)行時(shí)超程是經(jīng)常遇到的現(xiàn)象 , 在進(jìn)行超程解除的時(shí)候有可能因?yàn)椴僮髡叩牟皇炀?, 將超程解除的方向弄反 , 某些數(shù)控系統(tǒng)廠家為了機(jī)床運(yùn)行的安全性 , 在機(jī)床超程的時(shí)候設(shè)置了一些輸入信號(hào) , 用來(lái)檢測(cè)數(shù)控機(jī)床的超程方向 , 如果檢測(cè)到數(shù)控機(jī)床超程后 , 機(jī)床只能夠向超程的相反方向運(yùn)動(dòng) , 這樣能夠防止機(jī)床繼續(xù)向超程的方向運(yùn)動(dòng) 。 但是如果機(jī)床的超程信號(hào)接反或者是機(jī)床的運(yùn)動(dòng)方向相反 , 機(jī)床超程就不能夠正常解除 。 解除方法: 將軸的運(yùn)動(dòng)方向更改 , 或者將超程信號(hào)進(jìn)行互換 ,此故障現(xiàn)象即可排除 。 2) PLC的編寫錯(cuò)誤 3) 參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤 4 系統(tǒng)控制亂套 , M、 S、 T指令有時(shí)執(zhí)行有時(shí)不能夠執(zhí)行或者執(zhí)行的動(dòng)作不正確 。 原因: 1) 參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤或者是丟失從而引起系統(tǒng)的 控制紊亂 。 2) 系統(tǒng)受到較強(qiáng)烈的干擾 5 系統(tǒng) G00、 G0 G0 G03指令均不能執(zhí)行 原因: 1) 系統(tǒng)選擇了每轉(zhuǎn)進(jìn)給 , 但是主軸未啟動(dòng) 2) PLC中已經(jīng)設(shè)定了主軸速度到達(dá)信號(hào) , 但該 信號(hào)沒(méi)有到達(dá)系統(tǒng) 3) 軸的進(jìn)給倍率選擇了零 6 機(jī)床油泵 、 冷卻泵沒(méi)有啟動(dòng)或啟動(dòng)后沒(méi)有油 、 冷卻液輸出 原因: 1)輸入 /輸出板或回路出現(xiàn)故障 2)電機(jī)電源相序不正確 如果油泵、冷卻泵直接使用的是普通三相交流電機(jī),有可能是因?yàn)殡姍C(jī)電源進(jìn)線相序搞反,造成電機(jī)的反轉(zhuǎn),致使油或冷卻液不能夠正常輸出。 按機(jī)床檢測(cè)元件檢測(cè)原點(diǎn)信號(hào)方式的不同,返回機(jī)床參考點(diǎn)的方法有兩種 , 即 柵點(diǎn)法 和 磁開(kāi)關(guān)法 。
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