任務二數(shù)控系統(tǒng)常見故障與分析(編輯修改稿)
2025-06-18 11:03 本頁面
【文章內容簡介】 ， 不能復位 原因： 1） 電氣方面的原因 ， 從圖上清晰的看出 ， 可以引起急?；芈凡婚]和的原因有： （ 1） 急停回路斷路 （ 2） 限位開關損壞 （ 3） 急停按鈕損壞 2）系統(tǒng)參數(shù)設置錯誤，使系統(tǒng)信號不能正常輸入輸出或復位條件不能滿足引起的急停故障； PLC軟件未向系統(tǒng)發(fā)送復位信息 。 檢查 KA中間繼電器；檢查 PLC程序 。 3） PLC中規(guī)定的系統(tǒng)復位所需要完成的信息未滿足要求 。 如伺服動力電源準備好 、 主軸驅動準備好等信息 。 若使用伺服 ， 伺服動力電源是否未準備好：檢查電源模塊；檢查電源模塊接線；檢查伺服動力電源空氣開關 。 4） PLC程序編寫錯誤 ，報跟蹤誤差過大引起的急停故障 這一類故障現(xiàn)象是屬于運動狀態(tài)問題，實際上是進給伺服系統(tǒng)位置環(huán)在運動中出現(xiàn)了問題。位置偏差過大是根據(jù)位置環(huán)中的位置偏差計數(shù)器輸出的，既由來自光電脈沖編碼器反饋的反應工作臺實際運行距離的脈沖與來自數(shù)控系統(tǒng)所發(fā)的脈沖個數(shù)進行比較得出。這個偏差值的大小反映出數(shù)控系統(tǒng)要求某個軸運動的距離與軸實際移動的距離之間的差值，為使位置偏差不超出機床各軸要求的形狀為職公差，所以數(shù)控系統(tǒng)對這個偏差值的大小進行了設置規(guī)定，這個參數(shù)值的大小是可以更改的，如果參數(shù)丟失或者設置的數(shù)值過小，往往造成數(shù)控系統(tǒng)跟蹤誤差過大 其常見原因有如下幾點： ， 如負載過大 ， 或者夾具夾偏造成的摩擦力或阻力過大 ， 從而造成加在伺服電動機的扭矩過大 ， 使電動機造成了丟步形成了跟蹤誤差過大 。 ， 如：編碼器的電纜是否出現(xiàn)了松動 ， 或者用示波器檢查編碼其所反饋回來的脈沖是否正常 ， ， 引起 ， 3 伺服單元報警引起的急停 伺服單元如果報警或者出現(xiàn)故障， PLC檢測到后可以使整個系統(tǒng)處在急停狀態(tài)，直到將伺服部分的故障排除，系統(tǒng)才可以復位，如果是因為伺服驅動器報警而出現(xiàn)的急停，有些系統(tǒng)可以通過急停對整個系統(tǒng)進行復位，包括伺服驅動器，可以消除一般的報警 。 4 主軸單元報警引起的急停 主軸單元如果報警或者出現(xiàn)故障， PLC檢測到后可以使整個系統(tǒng)處在急停狀態(tài)，直到將主軸部分故障排除，系統(tǒng)才可以復位，如果是因為主軸驅動器報警而出現(xiàn)的急停，有些系統(tǒng)可以通過急停對整個系統(tǒng)進行復位，包括伺服驅動器，可以消除一般的報警。 常見原因： 1）主軸空開跳閘 2）主軸單元報警或主軸驅動器出錯， 五 手動操作類故障分析與維修 手動運行機床，機床不動作 原因： 1） 機床鎖住按鈕損壞 ， 使機床按鈕一直處在機床鎖住的狀態(tài) 數(shù)控機床如果機床鎖住按鈕被按下或者因為損壞而一直處于導通的狀態(tài) ， 機床各軸是不能夠運動的 ， 在自動狀態(tài)下 ， 系統(tǒng)可以向各個軸發(fā)運動指令 ， 但軸不執(zhí)行 。 2） 系統(tǒng)參數(shù)設置錯誤 數(shù)控系統(tǒng)如果與軸相關的一些參數(shù)設置不當 ， 可以造成軸運動不正?；虿荒軌蜻\行 。 3） 系統(tǒng) 驅動程序沒有安裝或安裝不正確 ， 某些數(shù)控系統(tǒng)在調試時必須安裝相應的驅動程序才能夠運行 ， 如果驅動程序沒有安裝或者安裝的不正確 ， 機床軸是不能夠正常運行的 。 4） 軟極限超程或硬極限超程 5） 伺服驅動器報警或使能信號未到達 6） 倍率選擇開關選擇 0（ 針對有手動倍率機床 ） 7） 手動按鈕損壞或接觸不良 2. 手搖無效 原因： 1） 機床鎖住按鈕損壞 ， 使機床按鈕一直處在機床鎖住的狀態(tài) 2） 脈沖發(fā)生器壞 3） 伺服或主軸部分出現(xiàn)報警 4） 系統(tǒng)參數(shù)設置不對 5） 手搖使能無效 ， 或使能信號沒有接通 為了安全考慮 ， 一些手搖設置了一個使能按鈕 ，當使能按鈕被按下 ， 系統(tǒng)檢測到這個信號以后 ，手搖所發(fā)的脈沖才能夠被系統(tǒng)接受 ， 當使能信號沒有接通或系統(tǒng)沒有檢測到 ， 手搖既無效 。 原因： 1） 機床超程信號接反或者是機床運動方向相反 機床在運行時超程是經常遇到的現(xiàn)象 ， 在進行超程解除的時候有可能因為操作者的不熟練 ， 將超程解除的方向弄反 ， 某些數(shù)控系統(tǒng)廠家為了機床運行的安全性 ， 在機床超程的時候設置了一些輸入信號 ， 用來檢測數(shù)控機床的超程方向 ， 如果檢測到數(shù)控機床超程后 ， 機床只能夠向超程的相反方向運動 ， 這樣能夠防止機床繼續(xù)向超程的方向運動 。 但是如果機床的超程信號接反或者是機床的運動方向相反 ， 機床超程就不能夠正常解除 。 解除方法： 將軸的運動方向更改 ， 或者將超程信號進行互換 ，此故障現(xiàn)象即可排除 。 2） PLC的編寫錯誤 3） 參數(shù)設置錯誤 4 系統(tǒng)控制亂套 ， M、 S、 T指令有時執(zhí)行有時不能夠執(zhí)行或者執(zhí)行的動作不正確 。 原因： 1） 參數(shù)設置錯誤或者是丟失從而引起系統(tǒng)的 控制紊亂 。 2） 系統(tǒng)受到較強烈的干擾 5 系統(tǒng) G00、 G0 G0 G03指令均不能執(zhí)行 原因： 1） 系統(tǒng)選擇了每轉進給 ， 但是主軸未啟動 2） PLC中已經設定了主軸速度到達信號 ， 但該 信號沒有到達系統(tǒng) 3） 軸的進給倍率選擇了零 6 機床油泵 、 冷卻泵沒有啟動或啟動后沒有油 、 冷卻液輸出 原因： 1）輸入 /輸出板或回路出現(xiàn)故障 2）電機電源相序不正確 如果油泵、冷卻泵直接使用的是普通三相交流電機，有可能是因為電機電源進線相序搞反，造成電機的反轉，致使油或冷卻液不能夠正常輸出。 按機床檢測元件檢測原點信號方式的不同，返回機床參考點的方法有兩種 ， 即 柵點法 和 磁開關法 。
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