反饋控制與極點(diǎn)配置(1)(編輯修改稿)
2025-06-17 20:58 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 統(tǒng)為狀態(tài)能控 ,可以進(jìn)行任意極點(diǎn)配置。 2. 求能控規(guī)范 II形 : ? ????????????????????????????????????????10~2510~8121613/16/1]][10[12212111211BTBATTAATTTABBTcccc2021/6/16 第 6章 線性系統(tǒng)綜合 3. 求反饋律 : ? 因此開(kāi)環(huán)特征多項(xiàng)式 f(s)=s22s5, 而由期望的閉環(huán)極點(diǎn) 1?j2所確定的期望閉環(huán)特征多項(xiàng)式 f*(s)=s2+2s+5, 則得狀態(tài)反饋陣 K為 ? ?3/263/7812161)]2(2)5(5[][~ 121*12*212?????????????cc TaaaaTKK則在反饋律 u=Kx+v下的閉環(huán)系統(tǒng)的狀態(tài)方程為 2021/6/16 第 6章 線性系統(tǒng)綜合 1 1 5 8 214 1 7 13?? ? ? ?? ??? ? ? ??? ? ? ?x x u通過(guò)驗(yàn)算可知 ,該閉環(huán)系統(tǒng)的極點(diǎn)為 1177。 j2,達(dá)到設(shè)計(jì)要求。 2021/6/16 第 6章 線性系統(tǒng)綜合 ? 例 63 已知系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為 )2)(1(10)(??? ssssG試選擇一種狀態(tài)空間實(shí)現(xiàn)并求狀態(tài)反饋陣 K,使閉環(huán)系統(tǒng)的極點(diǎn)配置在 2和 1177。 j上。 ? 解 1： 要實(shí)現(xiàn)極點(diǎn)任意配置 ,則系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)需狀態(tài)完全能控。 ? 因此 ,可選擇能控規(guī)范 II形來(lái)建立被控系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型。 ? 故有 2021/6/16 第 6章 線性系統(tǒng)綜合 0 1 0 00 0 1 00 2 3 1[ 1 0 0 0 ]? ? ? ?? ? ? ?? ??? ? ? ?? ? ? ???? ? ? ??x x uyx2. 系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)特征多項(xiàng)式 f(s)和由期望
法律信息相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1