【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 DC 4 8I 2 . 0I 2 . 1C T U D LD RI 2 . 2L D L D I 2 . 0I 2 . 1I 2 . 2 3CDLDPVC T DC5I 2 . 4I 2 . 5C T D C 5 , 3L D I 2 . 4L D I 2 . 5 4 8 , 3圖 3 2 2 加 減 計(jì) 數(shù) 器圖 3 2 1 減 計(jì) 數(shù) 器 項(xiàng)目的組成 1．程序塊：主程序 (OB1)、可選的子程序和中斷程序。各程序結(jié)束時(shí)不需要加入無條件結(jié)束指令。中斷程序在中斷事件發(fā)生時(shí)由操作系統(tǒng)調(diào)用，用來處理預(yù)先規(guī)定的中斷事件。 2．?dāng)?shù)據(jù)塊：由數(shù)據(jù) (存儲(chǔ)器的初始值和常數(shù)值 )和注釋組成。 3．系統(tǒng)塊：用來設(shè)置系統(tǒng)的參數(shù)，一般可采用默認(rèn)的參數(shù)值。 4．符號(hào)表：用符號(hào)來代替存儲(chǔ)器的地址，使程序更容易理解。 5．狀態(tài)表：用來觀察程序執(zhí)行時(shí)指定的內(nèi)部變量的狀態(tài)。 6．交叉引用表：列舉出各操作數(shù)出現(xiàn)的位置和指令的助記符 。 1． 計(jì)算機(jī)通信參數(shù)的設(shè)置 用菜單命令 “ 檢視 → 通信 ” ， 進(jìn)入通信設(shè)置對(duì)話框 ， 雙擊PC/PPI圖標(biāo) ， 出現(xiàn) PC/PG接口屬性對(duì)話框 。 單擊 “ Properties”按鈕 ， 出現(xiàn) PC/PPI電纜屬性對(duì)話框 。 初學(xué)者一般可以按“ Default”按鈕 ， 使用默認(rèn)的通信參數(shù) 。 “ Select”按鈕可選擇通信硬件 。 假設(shè)選擇 bps， 站地址為 0， 最大節(jié)點(diǎn)地址為 15。 用 Local標(biāo)簽選擇 PC的串口 ， 不用 Modem。 2． 電纜上的 DIP開關(guān)設(shè)為 00100， 。 3． PLC的通信參數(shù)在系統(tǒng)塊中設(shè)置 ， 站地址為 2， bps。 4． PC、 PLC在線連接的建立 用菜單命令“檢視 → 通信”， 進(jìn)入通信設(shè)置對(duì)話框。雙擊刷新圖標(biāo)，將顯示已建立連接的每個(gè)站的 CPU圖標(biāo)和信息。 5． PLC中信息的讀取 選擇命令“ PLC→ 信息”，可顯示 PLC的各種信息，可校時(shí)。 程序的編寫與傳送 1）生成項(xiàng)目或打開一個(gè)已有的項(xiàng)目。 2） 設(shè)置 PLC的型號(hào) 。 3） 用 “ 工具 → 選項(xiàng) ” 的 “ 通用 ” 標(biāo)簽選擇編程語(yǔ)言和編程模式和記憶表 。 4） 確定程序結(jié)構(gòu) ， 是否用子程序和中斷程序 。 5） 編寫符號(hào)表和數(shù)據(jù)塊 （ 如果需要 ） 。 6） 編寫用戶程序 。 7） 編譯程序 ， 編譯后符號(hào)表起作用 。 8） 設(shè)置系統(tǒng)塊參數(shù) ,初學(xué)者可選默認(rèn)值 。 9） 建立 PCPLC的連接 。 10） 下載程序 、 上裝和清除程序： PLC應(yīng)處于 STOP方式 。 上裝前應(yīng)建立或打開保存從 PLC上裝的塊的項(xiàng)目 。 NETWORK 1 LD 啟動(dòng) O 電源 AN 停止 AN 過載 = 電源 TON T37, +50 NETWORK 2 LD T37 = 短接 異步電機(jī)串電阻降壓?jiǎn)?dòng)控制系統(tǒng) 符號(hào)表 啟動(dòng) 停止 過載 電源 短接 M短接電源FR ~1L0 . 00 . 1NL10 . 00 . 10 . 2 C P U 2 2 4 D C 2 4 VL+M2 2 0 V1M 50T 3 7Q 0 . 1 T 3 7 INPTT O N Q 0 . 0Q 0 . 0I 0 . 2I 0 . 1I 0 . 0K M 1K M 2短接啟動(dòng)停止過載電源 用編程軟件監(jiān)視與調(diào)試程序 狀態(tài)表的創(chuàng)建 、 打開和編輯 、 起動(dòng)和關(guān)閉 、 單次讀取狀態(tài)信息 。 全部寫入不能用于輸入和已強(qiáng)制的變量 。 強(qiáng)制 、 對(duì)單個(gè)操作數(shù)取消強(qiáng)制 、 取消全部強(qiáng)制；讀取全部強(qiáng)制；顯式強(qiáng)制 、 隱式強(qiáng)制 、 部分隱式強(qiáng)制 。 按 “ 程序狀態(tài) ” 按鈕后進(jìn)入 ， 可起動(dòng)強(qiáng)制和取消強(qiáng)制 。 按 “ 程序狀態(tài) ” 按鈕后進(jìn)入 ， 用菜單命令 “ 工具 → 選項(xiàng) ”， 選 “ STL狀態(tài) ” 后設(shè)置 。 不能強(qiáng)制數(shù)值 。 可 “ 觸發(fā)暫停 ” 。黑色：指令被正確執(zhí)行 ， 紅色：執(zhí)行時(shí)有錯(cuò)誤；灰色：沒有被執(zhí)行 。 例題 讀取全部強(qiáng)制內(nèi)容取消全部強(qiáng)制取消強(qiáng)制強(qiáng)制全部寫入單次讀取狀態(tài)表觸發(fā)暫停程序狀態(tài)圖A5 調(diào)試程序用的工具條 L D NOOLDANALDAIO L DONC 2 2M 1 . 3M 3 . 5M 2 . 1I 0 . 4T 2 1I 0 . 2I 2 . 7Q 0 . 4A L DOI 1 . 4EUSQ 3 . 3 , 1AM 2 . 2T O NT 3 7 , 1 0 0 M 2 . 1I 0 . 4I 0 . 2T 2 1Q 3 . 3Q 0 . 4C 2 2I 2 . 7M 1 . 3M 2 . 2I 1 . 4M 3 . 5100T 3 7 INPTT O N IPS1L P SL P P圖 3 2 3 題 3 . 2 的 圖 例題 L D IANOO N ILDOIANL D NA O L DONA L DO=ANN O TSII 0 . 2I 0 . 0Q 0 . 3I 0 . 1Q 2 . 1M 3 . 7I 1 . 5I 0 . 5I 0 . 4M 0 . 2I 0 . 4M 3 . 7I 0 . 4Q 0 . 3 , 1 I 0 . 4Q 2 . 1I 0 . 2I 0 . 0Q 0 . 3I 0 . 4I 0 . 1M 0 . 2M 3 . 7I 0 . 5I 1 . 5M 3 . 7IIINOTI 0 . 4SI1Q 0 . 3 圖 C 4 題 3 . 5 的 答 案 做習(xí)題： 3， 6， 7， 9， 11 I 0 . 1M 0 . 0I 0 . 1I 0 . 1M 0 . 0M 0 . 1. 1 I 0 . 0M 0 . 8M 0 . 3Q 0 . 3I 0 . 3I 0 . 5T 3 2 INPTT O N T 3 2 IQ 0 . 3圖 C 1 1 題 3 . 1 2 的 答 案題 3 1 3 的 圖 ： 改 錯(cuò) ， 8 個(gè) 錯(cuò) 誤 LD AN O AI LDNI A OLD NOT = I A SI LDN O ALD O R C42 , 1 , 1 LPS LPP 圖 3 2 4 題 3 . 3 的 圖 I 0 . 7Q 3 . 2I 0 . 2I 0 . 3Q 0 . 3I 0 . 5I 3 . 4M 2 . 4M 2 . 5M 1 . 3C 4 2M 3 . 5 IIINOTR1SI1Q 0 . 5LDANL P SANL P SA=L P PARL R DA=L P PANT O NI 0 . 1I 0 . 0I 0 . 2I 0 . 4Q 2 . 1I 4 . 6Q 0 . 3 , 1I 0 . 5M 3 . 6I 0 . 4T 3 7 , 2 5 I 0 . 1I 0 . 2I 0 . 0I 0 . 5I 4 . 6Q 2 . 1Q 0 . 3M 3 . 6I 0 . 4I 0 . 4R125T 3 7 INPTT O N L P SL P SL P PL P PL R D圖 C 5 題 3 . 6 的 答 案 LDANL D IONAO L DLDAOA L DONN O T=ILDL D NEDC T UI 0 . 7I 2 . 7Q 0 . 3I 0 . 1M 0 . 1I 0 . 5I 0 . 3I 0 . 4M 0 . 2Q 0 . 4I 2 . 5M 3 . 5C 4 1 , 3 0 I 0 . 1I 2 . 7I 0 . 5I 0 . 7Q 0 . 3M 0 . 1II 0 . 4NOTI 0 . 3M 0 . 2IQ 0 . 4I 2 . 5M 3 . 530CURPTC T UC 4 1N 圖 C 6 題 3 . 7 的 答 案 5sI 0 . 0I 0 . 1Q 0 . 050T 3 7S M 0 . 1INPTT O N Q 0 . 0Q 0 . 0C1T 3 7I 0 . 0I 0 . 1Q 0 . 03CURPTC T UC1 圖C 8 題3 . 9 的答案 題3 . 9 圖I 0 . 0M 0 . 0M 0 . 0M 0 . 1Q 0 . 0Q 0 . 00 . 1Q 0 . 0I 0 . 0PM 0 . 0 Q 0 . 0M 0 . 0M 0 . 1圖 3 2 9 題 3 1 1 的 圖圖 C 1 0 題 3 . 1 1 的 答 案 4 數(shù)字量控制系統(tǒng)梯形圖程序設(shè)計(jì)方法 經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法 I 0 . 1I 0 . 0Q 0 . 0 I 0 . 0I 0 . 1Q 0 . 0Q 0 . 0 I 0 . 0Q 0 . 19s7s T 3 7T 3 8T 3 7T 3 8Q 0 . 1Q 0 . 1 Q 0 . 1I 0 . 0T 3 7 I 0 . 090 70 INPTT O N INPTT O N T 3 8( )( )圖 4 1 起 保 停 電 路 圖 4 2 延 時(shí) 接 通 / 斷 開 電 路的常開觸點(diǎn)的常開觸點(diǎn)I 0 . 0 O NT 3 7 82s3sQ 0 . 0 O NR T 3 78. F F1hI 0 . 2Q 0 . 0I 0 . 2T 3 7 600T 3 7 60CURPVC T UC4T 3 7I 0 . 2C4Q 0 . 0 INPTT O N ( )圖 4 3 定 時(shí) 范 圍 的 擴(kuò) 展 I 0 . 0T 3 8 20T 3 7 T 3 8T 3 730 Q 0 . 0 INPTT O N INPTT O N ( )圖 4 4 閃 爍 電 路 MK M 2K M 1F U 1F U 2A C 3 8 0 VABCSB2K M 1FRSB1K M 2K M 1FR S Q 1S Q 2SB3SB3K M 2K M 1K M 2S Q 2S Q 1SB2 Q 0 . 0 K M 1Q 0 . 1 K M 2I 0 . 3 S Q 1I 0 . 4 S Q 2 圖4 5 小車自動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的繼電器控制電路圖右行左行停車 根據(jù)繼電器電路圖設(shè)計(jì)梯形圖的方法 1LI 0 . 3SB1SB2SB3~ 2 2