電器可編程控制原理與應用課件5(編輯修改稿)
2025-09-11 22:49 本頁面
【文章內容簡介】 SFC圖的跳轉 ? SFC圖的跳轉有如下幾種形式， ? 向下跳： ? 向上跳： ? 跳向另一條分支： ? 復位： S0S20S21S22跳轉重復重復S0S20S21S22JumpJump JumpS0 S20S22＊ S1S30S31S32S0S20S21S22OUTOUTOUTOUTOUTRSTS0S20S21S22JumpJumpS21S31＊ S1S30S31S32ResetS32＊跳轉復位X0 X1X2X3X4X5X6X7X4X10X11X12X13X14X15(a) (b) (c) (d)圖 5 11 跳轉的形式 12 例 52小車運行控制 ? 一輛小車在 A、 B兩點之間運行，如圖 512所示。在 A、 B兩點分別設有后限位開關 SQ2和前限位開關 SQ1，小車在 A、 B兩點之間時可以控制小車前進或后退。小車運行后，在 A、 B兩點之間自動往返運行，在 B點要求停留 10秒鐘。 SQ1SQ2后限位 前限位X6 X5Y0Y1 后退前進A B圖 5 12小車運行示意圖 13 Y0Y1 后退前進結束停后限位前限位X0X1X5X6后退 前進T0 K 100T0 S0S20S21S22跳轉重復重復X3QS～SQ1SQ2后限位前限位KM1KM2KM1X0X1X2X3X4X5立即停X6Y0Y1（急停）暫停后退KM2前進結束停COM COM1SB0SB1SA1SA2SB2后退前進X3(b) 小車運行SFC 圖(a) PL C 接線圖圖 5 13小車運行 PLC接線圖和 SFC圖 14 Y1 后退后限位前限位X0X1X5后退前進T 0 K 1 0 0T0 S0S20S21S22Y0 前進SET SET SET S0S20S21S22X6S20RETEND S22S0S20S21S22JumpJump JumpS0S20S22JumpJumpJumpX2M8002SET S0X3X4立即停暫停ZRST S20 S22M8034X3結束停X6＊( c ) S F C 圖( a ) 步進梯形圖( b ) 梯形圖圖 5 14小車運行梯形圖和 SFC圖 15 SFC圖的分支 S23S24S26S27S28X2X3X4X5Y1 Y3X2X6Y2 Y4Y5S22 Y0( a ) 狀態(tài)轉移圖( c ) 指令表S23S24S26S27S28X2X3X4X5Y1X2Y2Y4Y5S22Y0SETSETS23Y3SETS24SETS28X6S26SETS27SETS28( b ) 步進梯形圖S24S27SETSETSETSETSETSETSTLSTLSTLSTLSTLSTLS23S24S26S27S28S28S22S23S24S26S27S28OUTOUTOUTOUTOUTOUTLDLDILDLDLDLDLDY0Y1Y2Y3Y4Y5X2X3X4X5X6X2STL S27STL S24左分支右分支選擇分支選擇合并左分支右分支選擇分支選擇合并圖 5 15 選擇分支 單分支 選擇分支 并行分支 混合分支 狀態(tài)轉移圖可分為 選擇分支 16 圖 5 16 并行分支 并行分支
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