交直流伺服系統(tǒng)復(fù)習提綱(編輯修改稿)
2025-06-16 19:04 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 微分先行法 當有階躍信號輸入時，微分項輸出急劇增加，容易引起調(diào)節(jié)過程的振蕩，導致調(diào)節(jié)品質(zhì)下降。 數(shù)字 PID控制器參數(shù)和采樣周期選擇 參數(shù)的選擇方法 湊試法 經(jīng)驗法 比例系數(shù) Kp、積分時間常數(shù) TI、微分時間常數(shù) TD分別對系統(tǒng)動態(tài)及穩(wěn)態(tài)性能的影響 采樣周期的選擇 數(shù)字 PID控制器參數(shù)和采樣周期選擇 數(shù)字濾波技術(shù) ?算術(shù)平均值法： (1)思路； (2)特點 ?移動平均濾波法： (1)思路； (2)特點 ?防脈沖干擾平均值法： (1)思路； (2)特點 ?數(shù)字低通濾波法： (1)思路； (2)特點 第 5章 位移、角度、轉(zhuǎn)速檢測傳感器 光柵位移檢測傳感器 光柵傳感器的特點和 分類 光柵位移傳感器的組成 光柵位移傳感器的工作原理 光柵細分技術(shù) 光電編碼盤角度檢測傳感器 絕對式光電編碼盤 結(jié)構(gòu)不工作原理 提高分辨率的措施 減少誤碼率的方法 增量式光電編碼盤 光電編碼盤不單片機的接口 直流測速収電機 直流測速収電機的工作原理 影響直流測速収電機輸出特性的 因素 及對策 第 6章 直流電動機調(diào)速系統(tǒng) 直流電動機電樞的 PWM調(diào)壓調(diào)速原理 直流電動機的工作原理 直流電動機的機械特性 調(diào)速方法 直流伺服驅(qū)
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