無(wú)線電導(dǎo)航理論基礎(chǔ)第1章(編輯修改稿)
2025-06-15 11:00 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 和曲率半徑 ? 法截面 ? 法截線、 ? 大地子午面 ? 卯酉面 ? 地理緯度 ? 地心緯度 ? 法截線曲率半徑 導(dǎo)航空間坐標(biāo)系 ? 導(dǎo)航的基本任務(wù)就是確定被引導(dǎo)的航行體在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的運(yùn)動(dòng)參數(shù)，而這是在一定的空間坐標(biāo)系內(nèi)定義 ? 所選擇的參考坐標(biāo)系應(yīng)該考慮兩方面的因素： ? （ 1）航行體使用方便、直觀； ? （ 2）便于導(dǎo)航解算和導(dǎo)航參量描述。 一、天球坐標(biāo)系（ ECI， i) ? 在研究宇宙天體的運(yùn)行規(guī)律的時(shí)候，從地球出發(fā)，也就是從 地球的角度 觀察整個(gè)宇宙現(xiàn)象是比較方便的。 ? 物質(zhì)并不決定于意識(shí)，所有天體的運(yùn)動(dòng)并不以人們研究的角度而轉(zhuǎn)移。 ? 人們就在尋找以地球質(zhì)心為原點(diǎn)，在宇宙中基本恒定 的坐標(biāo)系，這就是所謂的 天球坐標(biāo)系 。 ? 地心天球 ? 天軸 ? 天極 ? 天球赤道 ? 黃道 ? 黃軸 ? 黃極 ? 春分點(diǎn) 天球坐標(biāo)系定義： ? 原點(diǎn)在地球質(zhì)心， ? X軸指向平春分點(diǎn)， ? Z軸是天軸，平行于平均地球自轉(zhuǎn)軸， ? Y軸垂直與 X、 Z軸并構(gòu)成右手坐標(biāo)系。 ? 該坐標(biāo)系是準(zhǔn)慣性坐標(biāo)系，也是空間穩(wěn)定力學(xué)的基本坐標(biāo)系 ? 衛(wèi)星的運(yùn)動(dòng)適合在該坐標(biāo)系中描述。 歲差、章動(dòng) ? 在外力的作用下，地球自轉(zhuǎn)軸在空間并不保持固定的方向，而是不斷發(fā)生變化。 ? 地軸的長(zhǎng)期運(yùn)動(dòng)稱(chēng)為歲差，而其周期運(yùn)動(dòng)則稱(chēng)為章動(dòng)。 ? 歲差和章動(dòng)引起天極和春分點(diǎn)在天球上的運(yùn)動(dòng)。 歲差 ? 地球的 旋轉(zhuǎn)軸 在空間圍繞黃極發(fā)生緩慢旋轉(zhuǎn)形成倒圓錐體，其錐角等于黃赤交角，旋轉(zhuǎn)周期 26000年 ? 公元前二世紀(jì)古希臘天文學(xué)家喜帕恰斯是歲差現(xiàn)象的最早發(fā)現(xiàn)者。 ? 公元四世紀(jì)，中國(guó)晉代天文學(xué)家虞喜根據(jù)對(duì)冬至日恒星的中天觀測(cè)，獨(dú)立發(fā)現(xiàn)歲差并定出冬至點(diǎn)每 50年后退一度。 ? 牛頓是第一個(gè)指出產(chǎn)生歲差的原因是太陽(yáng)和月球?qū)Φ厍虺嗟缆∑鸩糠值奈?。在太?yáng)和月球的引力作用下，地球自轉(zhuǎn)軸繞著黃道面的垂直軸旋轉(zhuǎn)，在空間繪出一個(gè)圓錐面，繞行一周約需 26， 000年。 歲差 ? 由太陽(yáng)和月球引起的地軸的長(zhǎng)期運(yùn)動(dòng)稱(chēng)為日月歲差。 ? 德國(guó)天文學(xué)家 貝塞耳 在 1818年首次得出日月歲差為 5,034.″05（歷元 ），今值為 5,025.″64 ? 其他行星引力造成的影響叫做行星歲差，合者稱(chēng)為總歲差。 章動(dòng) ? 地軸在歲差的基礎(chǔ)上還有 的短周期圓周運(yùn)動(dòng)，振幅為 秒，這種現(xiàn)象稱(chēng)為章動(dòng)。 章動(dòng) ? 英國(guó)天文學(xué)家不拉德雷在 1748年分析了 1727－ 1747年的恒星位置的觀測(cè)資料后，發(fā)現(xiàn)了章動(dòng)。 ? 月球軌道面（白道面）位置的變化是引起章動(dòng)的主要原因。由于白道對(duì)于黃道約 5度傾斜，使得月球產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩的大小和方向不斷變化，從而導(dǎo)致白道的升交點(diǎn)沿黃道向西運(yùn)動(dòng)，約 ，因而月球?qū)Φ厍虻囊ψ饔靡灿型恢芷诘淖兓? 二、地固坐標(biāo)系（ ECEF， e） ? 如果將研究范圍縮小到地球表面附近，那么選擇一個(gè) 相對(duì)于地球自轉(zhuǎn)靜止 的坐標(biāo)系是合理的。 ? 固聯(lián)在地球上的坐標(biāo)系，定義為： ? 原點(diǎn)在地球的質(zhì)心 ? XOY平面與地球平赤道面重合， ? X軸指向穿過(guò)格林威治子午線和赤道的交點(diǎn)， ? Z軸與地球平極軸重合。 ? 該坐標(biāo)系在大地測(cè)量領(lǐng)域中應(yīng)用較為廣泛 ??????????????????????????????????????????NeeeeeeeeRyxhDkkDDekDraekrzxytgzyxr?????????c o s)s i n22c o s21()s i n12s i n(1s i n2s i n2222022021122
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