凸輪機構(gòu)的應(yīng)用及分類(編輯修改稿)
2025-06-15 07:27 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 (1)尖頂直動從動件盤形凸輪 ? 當已知凸輪機構(gòu)的基圓半徑 r0，偏心距 e和從動件運動規(guī)律 s =s(φ)時，設(shè)計凸輪輪廓。 理論輪廓曲線： B0點為凸輪輪廓上推程起始點 。 當凸輪轉(zhuǎn)過 φ 角時 ， 尖頂直動從動件將自點 B0外移 s=s(φ )至點 B’(x’,y’)。 將點 B’沿凸輪轉(zhuǎn)動之相反方向繞原點（ 凸輪軸心 ） O轉(zhuǎn)過 φ 角 ， 即得直動從動件尖頂?shù)膶?yīng)點 B（ x， y） ， 它也是凸輪輪廓上的一點 ， 這相當于矢量 OB’沿逆時針轉(zhuǎn) φ 角到達 OB位置 ，可得凸輪輪廓坐標為 ? ? ???????????? ???????????????39。39。c oss i ns i nc os39。39。yxyxRyx?????B’點的坐標 (x’,y’) ?????? ????????essyx 039。39。式 （ 41） 即為偏置尖頂直動從動件盤形凸輪輪廓方程 。 ?????? ??????? ????????essyx 0c oss i ns i nc os?????????????????c oss i n)(s i nc os)(00essyessx)20( ?? ??固有： 即： （ 41） 式中： 2200 ers ??(2)滾子直動從動件盤形凸輪 ? 理論輪廓 ：尖頂從動件凸輪輪廓即為滾子從動件凸輪的理論輪廓。 ? 工作輪廓 ：以理論輪廓上各點為圓心，以滾子半徑為半徑的圓族的 包絡(luò)線 ，即為滾子從動件凸輪的工作輪廓，或稱實際輪廓。 理論廓線上各點的坐標為（ x,y）， 其包絡(luò)線上各點的坐標為（ X、 Y）。 以 φ 為單參數(shù)的平面曲線族的包絡(luò)線方程為： ???????0/),(0),(???YXfYXf其中， f(X,Y,φ )是曲線族的方程，即為滾子圓族的方程，當滾子圓半徑為 rr時，有 ?????????????????0/)(2/)(2/),(0)()(),( 222?????ddyyYddxxXYXfryYxXYXf r式 42即為凸輪工作輪廓方程 。 式中 ， 上面一組減 、 加號表示內(nèi)包絡(luò)輪廓 ， 下面一組加 、 減號表示外包絡(luò)輪廓 。 ????????????2222)/()/(/)/()/(/??????ddyddxddxryYddyddxddyrxXrr?)20( ?? ??求解上式，得 : （ 42） 當在數(shù)控銑床或磨床上加工凸輪時，需要知道刀具中心運動軌跡的方程式。 ? 如果 rc不等于 rr， 由于刀具的外圓總與凸輪的工作輪廓相切 ， 因而 刀具中心運動軌跡應(yīng)是凸輪工作輪廓的等距曲線 ， 這樣 ， 只要把式 （ 4－ 2） 中的 rr換成 （ rr－ rc） 即得到刀具中心運動軌跡方程 ， 加工時 ， 刀具中心沿此軌跡運動即可加工出要求的凸輪工作輪廓曲線了 。 擺動從動件盤形凸輪輪廓設(shè)計 擺動從動件盤形凸輪機構(gòu)可分為兩種 ， 即 推擺式 ——擺動從動件推程與凸輪轉(zhuǎn)向相同 （ 圖 a） 和 拉擺式 ——擺動從動件推程與凸輪轉(zhuǎn)向相反 （ 圖 b） 。 （ 推擺式： 推程受推力； 拉擺式： 推程受拉力 ） 已知：擺動從動件運動規(guī)律 ψ =ψ (φ )， 從動件長度 l， 中心距a， 凸輪基圓半徑 r0及凸輪沿順時針轉(zhuǎn)動；要求：設(shè)計凸輪輪廓 。 (1) 尖頂 擺動從動件盤形凸輪 ? B0點為推程起始點 。 當凸輪轉(zhuǎn)過 φ 時 ， 擺動從動件尖頂將自點 B0被凸輪外擺 ψ =ψ (φ )至點 B’(x’,y’)。 ? 根據(jù) “ 反轉(zhuǎn)法 ” ， 將點 B’沿凸輪轉(zhuǎn)動之相反方向繞原點 O轉(zhuǎn)過 φ 角 ， 到達 B （ x,y） 點位置 ， 該點也應(yīng)是凸輪輪廓上的一點 ， 其坐標為 ? ? ???????????? ???????????????39。39。c oss i ns i nc os39。39。yxyxRyx????? 根據(jù)圖 4－ 13， B’點坐標分別為： 推擺式（圖 4－ 13a） 拉擺式 （ 圖 4－ 13b） ????????????????)s i n()c os (39。39。00????llayx?????????????????)s i n()c os (39。39。00????llayx???????????)s i n(s i n)c os (c os00????????laylax )20( ?? ?????????????)s i n(s i n)c os (c os00????????laylax)20( ?? ??alrla o2a rc c os2220????所以 推擺式 拉擺式 式中， ψ 0為擺動從動件初始擺角，其值為 此即為尖頂擺動從動件凸輪機構(gòu)的凸輪輪廓方程。 （ 4－ 3） （ 4－ 4） 52 （ 2）滾子擺動從動件盤形凸輪 ? l） 理論輪廓方程 。 ? 2） 工作輪廓方程 。仍用式 （ 4－ 2） 計算 ， ?????
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