淺談礦山機器人的現(xiàn)狀、問題及發(fā)展(編輯修改稿)
2025-06-15 01:43 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 有成效的進展。 山東省自動化研究所聯(lián)合其他研究機構于 2021年成功研制出了具有生命探測功能的井下探測救援機器人 (見圖 3)該探測救援機器人結(jié)合視頻觀測、紅外熱成像和音頻探測等多種技術手段，可確認礦難現(xiàn)場是否有生命跡象存在。該機器人首次結(jié)合本安防爆和正壓防爆等多種防爆技術，以實現(xiàn)機器人的安全作業(yè)，同時在基于機械臂的全方位環(huán)境探測技術等方面也已達到國際領先水平。 2021 年，唐山開誠集團等課題組共同研制的 “ KRZI 型礦用井下機器人裝置”重大科技項目經(jīng) 過了專家鑒定 (見圖 4)。 KRZI 型礦用井下機器人具 有越障、防爆、自定位、各種數(shù)據(jù)傳輸和信息采集識 別等功能，能夠進入危險區(qū)域進行環(huán)境探測，近距離 可無線控制，遠距離采用光纖通信控制。 2021 年，由 唐山市質(zhì)監(jiān)局、唐山開誠集團組織編寫了我國第一個 關于礦用井下機器人的省級地方標準 —— 《 礦用井下 機器人技術規(guī)范 》 ，填補了國內(nèi)空白。 2 需解決的問題及關鍵技術的研究 從以上 3 個例子可以看出，應用機器人進行井 下救援工作面臨諸多難題，在惡劣的井下環(huán)境中，救 援機器人很容易發(fā)生短路、傳感器失效、越障能力欠 缺或續(xù)航能力不足等故障。目前來看，各國研制的救 援機器人僅局限于井下探測和搜索領
法律信息相關推薦
鄂ICP備17016276號-1