直流傳動控制系統(tǒng)(2)(編輯修改稿)
2025-06-14 22:52 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 電動機電樞內(nèi)阻引起的內(nèi)阻壓降得不到補償 .一般線路中采用電壓負反饋，主要不是用它來穩(wěn)速，而是用它來防止過壓、改 (2)具有電壓負反饋環(huán)節(jié)的調(diào)速系統(tǒng) 注意反饋電壓與給定電壓的極性 3)電流正反饋與電壓負反饋的綜合反饋系統(tǒng) (1)電流正反饋的作用 : 為了補償電樞電阻壓降 ,一般在電壓負反饋的基礎(chǔ)上再增加一個電流正反饋環(huán)節(jié) . 它是把反映電動機電樞電流大小的量取出，與電壓負反饋一起加到放大器輸入端。由于是正反饋，當(dāng)負載電流增加時，放大器輸入信號也增加，使晶閘管整流輸出電壓增加，以此來補償電動機電樞電阻所產(chǎn)生的壓降。由于這種反饋方式的轉(zhuǎn)速降落比僅有電壓負反饋時小了許多，因而擴大了調(diào)速范圍，如果比例選擇恰當(dāng)，綜合反饋將具有 電勢內(nèi)反饋 ,即相似于轉(zhuǎn)速反饋的性質(zhì)。 電流正反饋與電壓負反饋的綜合反饋系統(tǒng)方框圖 )( fifug UUUU ????4)電流截止負反饋系統(tǒng) 是一種在過渡過程中起作用的反饋 ,稱為軟反饋 . (1)電流截止負反饋的作用 在轉(zhuǎn)速負反饋系統(tǒng)中 ,電動機起動瞬間 ,轉(zhuǎn)子沒有動 ,沒有反饋電壓 ,只有給定電壓起作用 .一方面 ,電動機將快速起動 。另一方面 ,過大的起動電流對電動機不利 .為了限制電動機起動過程時的過大電流 ,引入電流截止負反饋 . (2)電流截止負反饋的特性 近似挖掘機特性 .如圖示 . 帶電流截止負反饋環(huán)節(jié)的自動調(diào)速系統(tǒng)方框圖 (3)截止電流的整定 截止電流 Io=()IaN 堵轉(zhuǎn)電流 Iao=()IaN (4)電流截止負反饋的組成 訊號源 IaR。 反饋源 Ub。 方向整流器 V. 5)有靜差調(diào)速系統(tǒng)舉例 X2021A型龍門銑床工作臺進給傳動 晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng) (1)概述 : 龍門銑床的主運動為銑刀的旋轉(zhuǎn)運動，進給運動為工作臺的往復(fù)運動，進給運動屬于恒轉(zhuǎn)矩負載 . 進給運動有工作臺的前后移動，左、右主軸箱沿立柱上下移動，垂直主軸箱沿橫梁左右移動 (均共用一個電動機，用選擇開關(guān)控制電磁離合器來進行選擇 )，傳動電機為直流電動機，采用晶閘管整流供電，無級調(diào)節(jié)直流電動機的電樞電壓進行調(diào)速 .工作臺和主軸箱的快速移動，仍用進給電動機傳動 . (2)調(diào)速指標(biāo) : 調(diào)速范圍 D=50,靜差度 S15%. (3)進給運動傳動系統(tǒng)方框圖 進給運動傳動系統(tǒng)方框圖 (4)SCRM主回路 ? 由于進給電動機正反向工作不頻繁，容量也不大(4kW,1000r/min,200V)，因此采用單相半控橋式整流線路，電動機的正、反轉(zhuǎn)由接觸器 FKM、 RKM控制，主回路整流元件均設(shè)有阻容保護元件，電動機的制動采用能耗制動，制動時接觸器KM動作，將電阻 R并接在電樞兩端。電流繼電器 2KA作過電流保護，在 50A左右動作。 ? 電動機是一個反電勢負載，具有一定的電感，當(dāng)主回路中沒有另加濾波電抗器時，主回路電流總是斷續(xù)的 ,特別是在輕負載情況下，晶閘管整流電壓要升高，電動機的轉(zhuǎn)速比有濾波電抗器情況下的轉(zhuǎn)速要高 .續(xù)流二極管 3VD在低速、大負載情況下，有續(xù)流作用，以保證晶閘管整流器的正常工作。 ? 主電路電氣原理圖如下 . SCRM主電路圖 (5)晶閘管觸發(fā)電路 采用同步波為鋸齒波的晶體管移相觸發(fā)電路 (6)放大器 采用單級晶體管電壓放大器 a、 采用深度速度負反饋，是為了提高電動機機械特性的硬度，滿足調(diào)速范圍的要求 b、 電壓微分 (軟 )負反饋環(huán)節(jié)，由 18C、 23R組成，進給工作時，繼電器 4K得電，其常閉觸頭斷開， 18C起作用，該環(huán)節(jié)起軟反
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