【文章內(nèi)容簡介】 Y_BAS E部分。 高亮選中 MAC HIN E_ BAS E然后單擊鼠標(biāo)右鍵選擇 “ 插入 ”→“ K組件 ” 命令。 在名稱處輸入 Y_BAS E并單擊 “ 添加 ” 按鈕。 從圖形窗口中選中 Y_ BAS E裝配部件。 單擊 “ 確定 ” 按鈕回到 “ 機(jī)床導(dǎo)航器 ” 對話框。 第 9 步 添加 Y_S LIDE部分。 選中 Y_BAS E然后單擊鼠標(biāo)右鍵選擇 “ 插入 ”→“ K組件 ”命令。 在 名稱處輸入 Y_S LIDE并單擊 “ 添加 ” 按鈕。 從圖形窗口中選中 Y_SLIDE裝配部件。 單擊 “ 確定 ” 按鈕回到 “ 機(jī)床導(dǎo)航器 ” 對話框。 選中 Y_S L ID E然后單擊鼠標(biāo)右鍵選擇 “ 插入 ”→“ 軸 ” 命令。 在 “ 編輯軸 ” 對話框中設(shè)定以下參數(shù)。 名稱： Y。 聯(lián)結(jié)： MAC HIN E_BAS E@ MAC HIN E_ Z ERO 。 聯(lián)結(jié)軸： y。 軸類型：線性。 N C軸：選中。 上限： 500。 下限： 單擊“單部向前”和“單步向后”按鈕查看軸的運(yùn)動(dòng)情況。 單擊“確定”按鈕回到“機(jī)床導(dǎo)航器”對話框。 第 10 步 將添加 X_S LIDE部分。 高亮選中 Y_S LIDE然后單擊鼠標(biāo)右鍵選擇“插入” →“ K組件”命令。 在名稱處輸入 X_S LIDE并單擊“添加”按鈕。 第三章 虛擬機(jī)床運(yùn)動(dòng)模型的創(chuàng)建 15 從圖形窗口中選中 X_ S LIDE裝配部件。 單擊 “ 確定 ” 按鈕回到 “ 機(jī)床導(dǎo)航器 ” 對話框。 選中 X_SLIDE并單擊鼠標(biāo)右鍵選擇 “ 插入 ” →“ 軸 ” 命令。 在 “ 編輯軸 ” 對話框中設(shè)定以下參數(shù)。 名稱： X。 聯(lián)結(jié)： MACHINE_BASE@MACHINE_ZERO。 聯(lián)結(jié)軸： X。 軸類型：線性。 NC軸：選中。 上限： 850。 下限： 650。 單擊 “ 單部向前 ” 和 “ 單步向后 ” 按鈕查看軸的運(yùn)動(dòng)情況。 單擊 “ 確定 ” 按鈕回到 “ 機(jī)床導(dǎo)航器 ” 對話框。 第 11 步 添加 S ETUP到機(jī)床。 選中 X_S LIDE然后單擊鼠標(biāo)右鍵選擇 “ 插入 ”→“ K組件 ”命令。 在名稱處輸入 S ETUP。 選 擇 “ 分類 ” 然后選中 S ET UP _ EL EM EN T復(fù)選框，接著單 擊“ 確定 ” 按鈕。 單擊 “ 確定 ” 按鈕回到 “ 機(jī)床導(dǎo)航器 ” 對話框。 選中 S E TUP然后單擊鼠標(biāo)右鍵選擇 “ 聯(lián)結(jié) ”→“ 添加 ” 命令。 在名稱處輸入 PART_ MO UN T_JC T。 選擇 “ 定義 C S YS” 接著選中位于 VIS E組件中的坐標(biāo)系。 單擊 “ 確定 ” 按鈕回到 “ 機(jī)床導(dǎo)航器 ” 對話框。 第 12 步 添加 BLAN K到機(jī)床。 選擇 S ETUP然后單擊鼠標(biāo)右鍵選擇 “ 插入 ”→“ K組件 ”命令。 在名稱處輸入 BLAN K。 選擇“分類”然后選中 WO RK P IEC E復(fù)選框 _ S ET UP _ EL EM EN T復(fù)選框也自動(dòng)被選中，接著單擊“確定”按鈕。 單擊“確定”按鈕回到“機(jī)床導(dǎo)航器”對話框。 第 13 步 添加 F IXTURE到機(jī)床。 選擇 S ETUP然后單擊鼠標(biāo)右鍵選擇“插入”→“ K組件”命令。 在名稱處輸入 F IXTURE。 選擇“分類”接著選中 _S ETUP _ELEMEN T復(fù)選框，然后單擊“確定”按鈕。 單擊“確定”按鈕回到“機(jī)床導(dǎo)航器”對話框。 第 14 步 添加 PART到機(jī)床。 選中 S ETUP然后單擊鼠標(biāo)右鍵選擇“插入”→“ K組件”命令。 在名稱處輸入 PART。 選擇“分類”然后選中 _PART復(fù)選框， _S ETUP _EL EM EN T復(fù)選框也自動(dòng)被選中，然后單擊“確定”按鈕。 第三章 虛擬機(jī)床運(yùn)動(dòng)模型的創(chuàng)建 16 單擊“確定”按鈕回到“機(jī)床導(dǎo)航器”對話框。 第 15 步 存盤。 選擇“文件”→“存盤”命令，將文件存盤。 添加機(jī)床到庫 我們已經(jīng)定義完成了銑床的仿真模型 , 但要想讓 UG ISamp。V 能識(shí)別并使用該仿真模型 , 必須將該仿真模型加至 UG 的默認(rèn)機(jī)床庫。機(jī)床庫被存放在 ASCII文件? MACH\resource\library\machine\ascii\，如圖。這個(gè)文件包含庫標(biāo)識(shí)（ Libref）、機(jī)床類型（ Machine Type）、制造商（ Manufacturer）、機(jī)床描述（ Machine Description）、控制器（ Controller）、后處理器（ Post Processor）、和剛度系數(shù)（ Rigidity Factor）。 圖 因此首先要在 UG 的機(jī)床庫記錄文件 中添加一條新機(jī)床的記錄用機(jī)床模型文件路 徑將設(shè)置好的機(jī)床加入到機(jī)床庫以便被調(diào) ,通常按以下 : ? MACH\resource\library\machine\graphics\ new_mill_liuyuan。 在? \MACH\resource\library\machine\ascii\machine_database. dat下添加新機(jī)床入口，用記事本打開 ，添加如下內(nèi)容 DATA |new_mill_liuyuan|1|3_AxMill(MM)(XYTB/ZHD/Vert)|None|Ex:|${UGII_CAM_POST_DIR}liuyuan_sim. dat|1. 000000” 如圖 。這樣 ISamp。V 便能夠找到之前我們定義和創(chuàng)建機(jī)床。 第三章 虛擬機(jī)床運(yùn)動(dòng)模型的創(chuàng)建 17 圖 在 存盤文件。 第四章 虛擬機(jī)床 MTD 的創(chuàng)建 18 第四章 虛擬機(jī)床 MTD 的創(chuàng)建 虛擬機(jī)床驅(qū)動(dòng)器 MTD (Machine ToolDriver)是 UG后處理器 (UG/post)的延伸 ,它由一組程序組成 ,能對所建立的虛擬機(jī)床進(jìn)行驅(qū)動(dòng)和控制。其作用是將預(yù)加工的刀具軌跡翻譯成相應(yīng)的控制命令 ,控制虛擬機(jī)床各裝配部件進(jìn)行相 應(yīng)布爾運(yùn)算 ,以實(shí)現(xiàn)虛擬機(jī)床的各種 動(dòng)作 ,在計(jì)算機(jī)虛擬環(huán)境中完成數(shù)控加工過程 ,從而達(dá)到仿真的目的。 MTD是在 UG/Post的基礎(chǔ)上增加了一個(gè)虛擬 NC控制器 (VNC)而形成。其工作過程如下 :事件生成器掃描刀具軌跡數(shù)據(jù) ,提取事件及相關(guān)參數(shù)信息 ,并將其傳送給 MOM。MOM將這些事件信息再傳給事件處理器 。事件處理器根據(jù)相關(guān)規(guī)則對每一事件進(jìn)行處理并將結(jié)果數(shù)據(jù)傳給 MOM作為其輸出 ,同時(shí) ,MOM又將處理信息又傳給 VNC,VNC依據(jù)具體事件處理信息調(diào)用不同的 Samp。V命令來驅(qū)動(dòng)虛擬機(jī)床各運(yùn)動(dòng)模塊 ,產(chǎn)生所需的機(jī)床動(dòng)作 ,直到完成 全部加工仿真。 本 章 用 UG/Post Builder創(chuàng)建該機(jī)床后處理器 ,生成事件處理器 (. tcl文件 ) 、定義文件 (. def文件 ) ,對通用 VNC文件進(jìn)行相應(yīng)修改 ,生成該機(jī)床的 VNC文件 ,最后建立了虛擬機(jī)床驅(qū)動(dòng)器 MTD。 UG/Post 后處理綜述 無論是哪種 CAM 軟件，其主要用途都是生成在機(jī)床上加工零件的刀具軌跡（簡稱刀軌）。一般來說，不能直接傳輸 C A M 軟件內(nèi)部產(chǎn)生的刀軌到機(jī)床上進(jìn)行加工，因?yàn)楦鞣N類型的機(jī)床在物理結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)方面可能不同，由此而對NC 程序中指令和格式的要求也可能不同 。因此，刀軌數(shù)據(jù)必須經(jīng)過處理以適應(yīng)每種機(jī)床及其控制系統(tǒng)的特定要求。這種處理，在大多數(shù) C A M 軟件中叫做“后處理”。后處理的結(jié)果是使刀軌數(shù)據(jù)變成機(jī)床能夠識(shí)別的刀軌數(shù)據(jù)，即 NC 代碼?？梢?，后處理必須具備兩個(gè)要素：刀軌 —— C A M 內(nèi)部產(chǎn)生的刀軌；后處理器—— 是一個(gè)包含機(jī)床及其控制系統(tǒng)信息的處理程序。 UG 系統(tǒng)提供了一般性的后處理器程序 —— UG/Post，它使用 UG 內(nèi)部刀軌數(shù)據(jù)作為輸入，經(jīng)后處理后輸出機(jī)床能夠識(shí)別的 NC 代碼。 UG/Post 有很強(qiáng)的用戶化能力，它能適應(yīng)從非常簡單到任意復(fù)雜的機(jī)床及其控制系統(tǒng) 的后處理。 UG/Post 的組成結(jié)構(gòu) 提到 UG/Post后處理器，不得不簡單的介紹一下 MOM(Manufacturing Output Manager)，即加工輸出管理器。 M O M 是 U G 提供的一種事件驅(qū)動(dòng)工具， UG/CAM 模塊的輸出均由它來管理，其作用是從存儲(chǔ)在 UG/CAM 內(nèi)的數(shù)據(jù)中提取數(shù)據(jù)來生成輸出。 UG/Post就是這種工具的一個(gè)具體運(yùn)用。 MOM 是 UG/post 后處理器的核心， UG/post 使用 MOM 來啟動(dòng)解釋程序，向解釋程序提供功能和數(shù)據(jù)，并加載事件處理器 (Event Handler)和定義文件 (DefinitionFile)。 除 MOM 外， UG/post 主要由事件生成器、事件處理器、定義文件和輸出文件第四章 虛擬機(jī)床 MTD 的創(chuàng)建 19 等四個(gè)元素組成。一旦啟動(dòng) U G /P O S T 后處理器來處理 U G 內(nèi)部刀軌，其工作過程大至如下：事件生成器從頭至尾掃描整個(gè) UG 刀具軌跡數(shù)據(jù)，提取出每一個(gè)事件及其相關(guān)參數(shù)信息，并把它們傳遞給 M O M 去處理；然后， MOM 傳送每一事件及其相關(guān)參數(shù)給用戶預(yù)先開發(fā)好的事件處理器，并由事件處理器根據(jù)本身的內(nèi)容來決定對每一事件如何進(jìn)行處理；接著事件處理器返回?cái)?shù)據(jù)給 M O M 作為其輸出， MOM 讀取定義文件的內(nèi)容來決定輸出數(shù)據(jù)如何進(jìn)行格式化；最后， MOM 把 格式化好的輸出數(shù)據(jù)寫入指定的輸出文件中。圖 描述了這些概念及內(nèi)容。 圖 UG/post的工作過程示意圖 內(nèi)部刀軌 事件生成器 輸出文件 MOM （加工輸出管理器） 事件處理器 定義文件 讀入刀軌數(shù)據(jù) 傳輸事件相關(guān)參數(shù) 輸出已格式化數(shù)據(jù) 請求事件處理 返回處理結(jié)果 讀入格式化信息 第四章 虛擬機(jī)床 MTD 的創(chuàng)建 20 UG/Post 的組成元素 下面進(jìn)一步介紹組成 UG/Post 的四個(gè)基本元素。 事件生成器是 U G 提供的一個(gè)程序，它從 UG文件 (Part)中提取刀軌數(shù)據(jù)，并把它們作為事件和參數(shù)傳送給 M O M。每一特定事件在機(jī)床運(yùn) 行時(shí)將導(dǎo)致一些特別的機(jī)床動(dòng)作，存儲(chǔ)在與這個(gè)事件相關(guān)的參數(shù)中的信息用來進(jìn)一步確定這些特別的機(jī)床動(dòng)作。比如，一個(gè)“ LinearMove”事件將導(dǎo)致機(jī)床驅(qū)動(dòng)刀具沿直線移動(dòng)，而具體移動(dòng)到的位置則由存儲(chǔ)在與此事件相關(guān)的參數(shù) X、 Y、 Z 中的數(shù)值來進(jìn)一步確定。在這個(gè)例子中， 事件生成器將觸發(fā)“ LinearMove”事件，并且將代表終點(diǎn)位置的數(shù)據(jù)裝入相應(yīng)的參數(shù) X、 Y、 Z，然后這些信息傳送到 M O M 去處理。 UG/Post的事件很多，分為五大類：設(shè)置事件 (Setupevent)、機(jī)床控制事件(Machine Control event)、運(yùn)動(dòng)事件 (Move event)、固定循環(huán)事件 (Cycle event)、用戶定義事件（ User Defined event）等。有關(guān)事件及其相關(guān)參數(shù)的詳細(xì)描述，可參見 UG 的幫助文檔。在進(jìn)行后處理時(shí)，事件生成器生成各事件有一定的順序，并且這個(gè)順序是固定的，不能改變。其生成順序大致如下： Start of Program Start Post UDE39。s attached to the program Start of Group Start Post UDE39。s attached to the group Machine Mode Start of Path Start Post UDE39。s attached to the operation First Tool (Tool Change， No Tool Change) Load Tool M S Y S Initial Move (Initial Move， First Move) Tool Path End Post UDE39。s attached to the operation End of Path End Post UDE39。s attached to the group End of group End Post UDE39。s attached to the program End of program 事件處理器是為特定機(jī)床及其控制系統(tǒng)開發(fā)的一套程序。每個(gè)事件的處理函數(shù)必須包含一系列