基于dsp的電動(dòng)車用pmsm的控制方法(編輯修改稿)
2025-06-07 00:22 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 , q? ? ?d , qa , b , c? ? ?? ? ?S VP W MS P S MM o t e r??V D C??qd?永磁同步電動(dòng)機(jī)的速度 FOC控制過(guò)程 ? 首先，根據(jù)檢測(cè)到的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和輸入的參考轉(zhuǎn)速，依據(jù)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的關(guān)系，通過(guò)速度 PI控制器計(jì)算得到定子電流的參考輸入。定子相電流 ia和 ib通過(guò)相電流檢測(cè)電路提取出來(lái)，然后用 Clarke變換將它們轉(zhuǎn)換到定子兩相坐標(biāo)系中，再使用 Park變換將它們轉(zhuǎn)換到 dq旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系中。 dq坐標(biāo)系中的電流信號(hào)再與它們的參考輸入 isdref和 isqref相比較，其中 isdref＝ 0，通過(guò) PI控制器獲得理想的控制量?？刂菩盘?hào)再通過(guò) Park逆變換，送到 SVPWM逆變器中，從而得到控制定子三相對(duì)稱繞組的實(shí)際電流。外環(huán)速度環(huán)產(chǎn)生
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