基于dsp的電動車用pmsm的控制方法(編輯修改稿)
2025-06-07 00:22 本頁面
【文章內容簡介】 , q? ? ?d , qa , b , c? ? ?? ? ?S VP W MS P S MM o t e r??V D C??qd?永磁同步電動機的速度 FOC控制過程 ? 首先，根據檢測到的電動機轉速和輸入的參考轉速，依據轉速和轉矩的關系，通過速度 PI控制器計算得到定子電流的參考輸入。定子相電流 ia和 ib通過相電流檢測電路提取出來，然后用 Clarke變換將它們轉換到定子兩相坐標系中，再使用 Park變換將它們轉換到 dq旋轉坐標系中。 dq坐標系中的電流信號再與它們的參考輸入 isdref和 isqref相比較，其中 isdref＝ 0，通過 PI控制器獲得理想的控制量?？刂菩盘栐偻ㄟ^ Park逆變換，送到 SVPWM逆變器中，從而得到控制定子三相對稱繞組的實際電流。外環(huán)速度環(huán)產生
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