基于dsp的電動(dòng)車(chē)用pmsm的控制方法(參考版)
2025-05-06 00:22本頁(yè)面
【正文】 ? 在課題的調(diào)試階段得到朱宏偉博士的幫助和指導(dǎo)，在此表示誠(chéng)摯的謝意！ 。外環(huán)速度環(huán)產(chǎn)生了定子電流的參考值，內(nèi)環(huán)電流環(huán)得到實(shí)際控制信號(hào)，從而構(gòu)成一個(gè)完整的速度 FOC雙閉環(huán)系統(tǒng)。 dq坐標(biāo)系中的電流信號(hào)再與它們的參考輸入 isdref和 isqref相比較，其中 isdref＝ 0，通過(guò) PI控制器獲得理想的控制量。 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) D S P 控 制 器 逆 變 器 P M S M電 源 給 定 負(fù) 載位 置 與 速 度 、 電 流傳 感 器系統(tǒng)整體框圖 矢量控制原理圖 3 p h a s ei n v e r t e r位 置 與 速 度傳 感 器P IP IP Id , q? ? ?d , qa , b , c? ? ?? ? ?S VP W MS P S MM o
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