基于dsp的電動車用pmsm的控制方法-文庫吧資料
2025-05-10 00:22本頁面
【正文】 t e r??V D C??qd?永磁同步電動機(jī)的速度 FOC控制過程 ? 首先，根據(jù)檢測到的電動機(jī)轉(zhuǎn)速和輸入的參考轉(zhuǎn)速，依據(jù)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的關(guān)系，通過速度 PI控制器計(jì)算得到定子電流的參考輸入?？梢宰C明，在磁場定向坐標(biāo)上，將電流矢量分解成產(chǎn)生磁通的勵磁電流分量和轉(zhuǎn)矩電流分量，由于彼此垂直，不存在耦合，進(jìn)而可以分別調(diào)節(jié)，從而可以像控制直流電機(jī)那樣來控制同步電機(jī)。 ?電壓－－電流－－磁場－－電機(jī) 矢量控制理論 ? 交流電機(jī)的數(shù)學(xué)模型是一個高階、非線性、強(qiáng)耦合的多變量系統(tǒng)。由于磁場和電流直接相關(guān)，因此對磁場的控制可以等效成對電流的控制。 ? 所有的工作都是實(shí)物調(diào)試，不做仿真！ 電機(jī)控制的目標(biāo) ? 在給定電壓和負(fù)載的條件下，使電機(jī)快速平穩(wěn)的啟動，并使運(yùn)行電流達(dá)到最小。成功研制逆變橋驅(qū)動及控
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