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正文內(nèi)容

畢業(yè)設(shè)計-基于單片機控制的電動車快速充電器的設(shè)計(編輯修改稿)

2024-12-13 23:10 本頁面
 

【文章內(nèi)容簡介】 ~ )U1 = (~ ) 220V = 264V (取 ) 半橋逆變電路 半橋逆變電路由兩個導(dǎo)電臂構(gòu)成,每個導(dǎo)電臂由一個全控器件 和一個反并聯(lián)二極管組成。電路圖如圖 12 所示。直流側(cè)接有兩個相互串聯(lián)切足夠大的電容器 C1和 C2,滿足 C1=C2。 12 圖 12 半橋逆變器電路 在一個周期內(nèi),開關(guān)管 V V2的基極信號各有半周正偏、半周反偏,且互補。設(shè)在 t2時刻以前 V1導(dǎo)通, V2截止,則 U4=177。 1/2U3。 t2時刻 V1截止,同時給 V2發(fā)出導(dǎo)通信號,由于感性負(fù)載中的電流 i 不能立即改變方向,于是 D2導(dǎo)通續(xù)流。 U4=- 1/2U3。 t3時刻 i0降至零, D2截止, V2 導(dǎo)通, i0開始反向增大。此時仍然有 U4=- 1/2U3。 t4時刻 V2截止,同時給 V1發(fā) 出導(dǎo)通信號,由于感性負(fù)載中的電流 i0不能立即改變方向,于是 D1先導(dǎo)通續(xù)流。此時仍然有 U4=+ 1/2U3。 t5時刻 i0降至零, V1導(dǎo)通。 U4=+ 1/2U3。 由上分析可知,輸出電壓 U4 周期為 TS 矩形波,其幅值為 1/2U3。當(dāng) V1 或 V2 導(dǎo)通時,負(fù)載電流和電壓同方向,直流側(cè)向負(fù)載提供能量。而當(dāng) D1或 D2 導(dǎo)通時,負(fù)載電流和電壓反方向,負(fù)載中電感的能量向直流側(cè)反饋,即負(fù)載將起吸收的無功能量反饋回直流側(cè),反饋的能量暫時存儲在直流側(cè)的電容中。該電容起緩沖這種無功能量的作用。半橋逆變電路輸出電壓波形如圖 13 所示。 圖 13 半橋逆變電路輸出電壓波形 13 開關(guān)變壓器的設(shè)計計算 開關(guān)變壓器的磁化特性工作在第一、第三象限,它的磁通變化可以 從- BM 到+BM,屬于對稱式工作變壓器。主變壓器施加電壓只有一半輸入電壓值 1/2U4(+ 132V)。開關(guān)管的反向耐壓比較低。在兩功率管交替開關(guān)作用下,變換器原邊可產(chǎn)生幅值 280V的方波電壓。經(jīng)變壓器整流濾波輸出,實現(xiàn)功率轉(zhuǎn)變。 a) 估算采用 EE55 鐵氧體磁芯的功率容量 EE55 的中心柱截面積為 Ae=,窗口面積為 AQ=,它的功率容量乘積為 Ap=Ae AQ= =。 當(dāng)開關(guān)頻率選 50KHz 時: Ap= Ae AQ=(PT 106)/(2η fBMδ KMKG) = (600 106) /(2 50 103 1500 2 1) = 5 可見,采用 EE55 磁芯時,其功率容量足夠大. 原邊繞組匝數(shù): NP=(VINP/2) 108/(4fBmAe) =(280/2) 108/4 50 103 1500 = 故 NP取整數(shù) 14 匝。 b) 充電器的容量計算 當(dāng)充電器為 36V,12A 時蓄電池的充電最大容量為: 36V 12A= 432W 故變壓器鐵芯的容量計算可按照 500W 容量計算。 c) 原邊與副邊繞組匝數(shù)比的計算 開關(guān)變壓器的原邊與副邊繞組的匝數(shù)比為: VOPIN MI N0. 5V=NsNp 其中: VIN MIN指電網(wǎng)最低輸入直流電壓值, VIN MIN= 220V VOP 指整流濾波輸出電壓的脈沖幅度。 VOP 要考慮三個因素之和,即:V0=40V+40 10%=44V,二極管壓降: VD=, 濾波電感直流壓降為VL=。設(shè)整流器輸出占空比為 ,則有: VOP=(44++)/=50V 因此原副邊繞組匝數(shù)比為: (取 3匝 )=50V0. 5 22 0V=NsNp 14 副邊繞組匝數(shù)為: Ns=Np/3=14/3= (取 5匝 ) 經(jīng)過實驗證明,當(dāng)開關(guān)變壓器原邊繞組為 20 匝,副邊繞組匝數(shù)為 8 匝時,半橋變壓器的開關(guān)脈沖電壓波形有所改善。 變頻整流電路 變頻整流電路由兩個整流二極管和一個 LC 濾波電路組成,使半橋逆變器輸出的脈沖電壓成為一個比較穩(wěn)定的直流 電壓。整流前后電壓波形如下圖 14所示。 圖 14 整流前后的波形 控制電路的設(shè)計 傳感檢測電路 a) 溫度檢測電路 溫度檢測所使用的傳感器非常多,熱敏電阻是其中一種用半導(dǎo)體材料制成的敏感元件,起主要特點是靈敏度高、體積小、功耗低而且價格低廉。 用熱敏電阻構(gòu)成的溫度檢測電路較為簡單,使用電阻分壓電路,將溫度變化引起的電阻變化轉(zhuǎn)為電壓信號,可以直接傳送給單片機處理。下表為負(fù)溫度系數(shù)的熱敏電阻的分度表。 表 1熱敏電阻分度表 溫度 /℃ 電阻 /kΩ 溫度 /℃ 電阻 /kΩ 溫度 /℃ 電阻 /kΩ 30 40 50 31 41 51 32 42 52 33 43 53 34 44 54 35 45 55 36 46 56 37 47 57 38 48 58 39 49 59 15 溫度檢測電路如圖 15 所示。它是有溫度傳感器和單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器兩部分組成,單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器有 NE555 時基集成電路構(gòu)成。熱敏電阻 RT 用作溫度傳感器。 當(dāng)蓄電池溫度較低時,熱敏電阻 RT 表現(xiàn)電阻值較大,調(diào)節(jié)電位器 Rp 可以使時基集成塊觸發(fā)端 2 腳的電平低于 1/3 電源電壓(指集成塊 IC 的供電電壓 VDD),單穩(wěn)態(tài)電路觸發(fā)翻轉(zhuǎn)進入穩(wěn)態(tài),電路置位,輸出端 3 腳輸出高電平,使三極管觸發(fā)導(dǎo)通向單片機輸入低電平。相反,當(dāng)蓄電池溫度較高時,則向單片機輸入高電平。 本電路可以通過調(diào)節(jié)可調(diào)電阻器 Rp 的阻值,使電路在溫度為 45℃的時候發(fā)生動作,實現(xiàn) 溫度檢測的目的。 圖 15 溫度檢測電路 b) 電壓檢測電路 電壓檢測電路的設(shè)計主要考慮的問題是 :在正常充電的過程中,電池端電壓 Ubat的變化范圍是 0V到 15V, 要使單片機檢測 Ubat 的變化映射到 0V到 5V的范圍內(nèi),在測量中,需要用低壓器件去測量高壓、強電流模擬量,如果模擬量與數(shù)字量之間沒有電氣隔離,那么,高電壓、強電流很容易串入低壓器件,并將其燒毀。 本設(shè)計采用精密電阻進行比例衰減,把輸入電壓量程范圍轉(zhuǎn)化為 AD 轉(zhuǎn)換器的量程范圍,然后經(jīng) RC 濾波,再送給 AD 轉(zhuǎn)換器測量。線性光藕可以較好的實現(xiàn)輸入側(cè)和輸出側(cè)之 間的隔離,且輸出側(cè)跟隨輸入變化,線性度達(dá) %。電壓采樣電路的工作原理如圖 16 所示: 16 圖 16 電壓檢測電路 輸入電壓: 1 0 0in batV V V U??? ? ? ( ) 經(jīng)分壓衰減變成 109 10i batRVURR? ? ( ) 忽略運放的電流,根據(jù)虛地原理,有 34iV V V?? 所以第一路光藕的輸出 345 12 12VVI RR?? ( ) 由于光藕 4AU 和 4BU 的原邊電流相同,且 2 個光藕制造工藝相同,所以可近似地認(rèn)為它們的電流放大倍數(shù)是相同的。即兩路光藕的輸入輸出電流之比 4645 IIII ? ( ) 因為 A/D 的輸入阻抗很高,所以 ? ?2 1 0426 6 2 5 2 21 2 1 2 1 2 9 1 0i b a tR W RV R WV I R W I R W R W V UR R R R R? ? ? ? ? ? ( ) 把 2RW 、 12R 、 10R 、 9R 的阻值代入得 ? ?26 0 05 6 .1RWV V V???? ( ) 調(diào)節(jié) 2RW ,使得采樣電路輸出的電壓為 17 /3 13VOL TAGE AIN batVU? ( ) 即把輸入電壓從 015V衰減到 05V。 c)電壓檢測 A/D 轉(zhuǎn)換電路設(shè)計 這里選用 TI 公司生產(chǎn)的 TLC1549 串行 A/D 轉(zhuǎn)換器芯片,它是一種開關(guān)電容結(jié)構(gòu)的逐次比較型 10 位 A/D 轉(zhuǎn)換器。片內(nèi)自動產(chǎn)生轉(zhuǎn)換時鐘脈沖,轉(zhuǎn)換時間≤ 21μ s;最大總不可調(diào)轉(zhuǎn)換誤差為177。 1LSB;單電源供電 (+5V),最大工作電流僅為 ;轉(zhuǎn)換結(jié)果以串行方式輸出;工作溫度為- 55~ +125℃。電壓檢測 A/D 轉(zhuǎn)換電路如圖 17所示。 圖 17 電壓檢測 A/D轉(zhuǎn)換電路 單片機電路 單片機電路設(shè)計如圖 18 所示,由于 89C51 單片機的 P0 口作為輸入口時要接上上拉電阻,所以我選用 P1 口作為輸入輸出口。溫度傳感器所檢測的電壓信號通過單片機的 口輸入,電壓信號由 口輸入。輸出口由單片機的 ~ 提供。具體分布情況見下表。 表 2 地址分配 地址 用途 溫度檢測 充電指示 充滿指示 電源指示 Q1輸出 Q2輸出 電壓檢測 18 圖 18 單片機電路圖 整體電路設(shè)計 電動自行車快速充電器的整體電路主 要分為三大部分電路組成:主電路、控制電路和檢測電路。 主電路由全橋式整流電路和半橋逆變電路組成,電網(wǎng)電壓先經(jīng)過熱敏電阻的保護環(huán)節(jié)后,由 EMI 濾波器去共模信號,再經(jīng)電容濾波,送至全橋整流電路。半橋逆變電路后經(jīng)開關(guān)變壓器變壓,在經(jīng)過半橋濾波整流電路成為比較穩(wěn)定的電壓值。供給電池充電。 控制電路由一個單片機 AT89C51 來實現(xiàn),單片機通過檢測來的電壓信號值作出相應(yīng)的動作:輸出不同寬度的脈沖電壓和作出不同指示。 檢測電路有溫度檢測電路和電壓檢測電路。溫度用溫度傳感器實現(xiàn),電壓檢測由分壓電阻實現(xiàn)。 單片機主電路如圖 19所示: 19 圖 19 單片機主電路圖 第五章 系統(tǒng)軟件程序設(shè)計 溫度檢測中斷程序 WD: CLR EA MOV P1,00H SETB EA RET 電壓檢測子程序 DYJC1: MOV P2,00H LCALL ADC MOV A,R5 CLR C SUBB A,@R2 JNC L4 SETB 00H 20 L4: RET DYJC2: MOV P2,00H LCALL ADC MOV A,R6 CLR C SUBB A,@R2 JNC L5 SETB 01H L5: RET DYJC3: MOV P2,00H LCALL ADC MOV A,R7 CLR C SUBB A,@R2 JNC L6 SETB 03H L6: RET ADC: CLR MOV R0,2 LCALL RDTATA MOV R1,A MOV R0,8 LCALL RDATA MOV R2,A SETB CLR RET RDATA: CLR MOV C, RLC A SETB DJNZ R0,RDATA RET 21 充電脈沖控制子程序 KCD: MOV TMOD,06H MOV TL1,9CH MOV IE,82H SETB TR1 SETB CLR WAIT1: SJMP WAIT1 CLR TR1 CPL CPL RET FCD: MOV TMOD,60H MOV TL1,34H MOV IE,88H SETB TR1 SETB
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