波輪式全自動(dòng)洗衣機(jī)設(shè)計(jì)(編輯修改稿)
2024-10-08 16:45 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 00 mm 時(shí)，若d2d1100 mm，采用腹板式；若 d2d1100 mm,采用孔板式。當(dāng) dd300 mm 時(shí)，應(yīng)采用橢圓輪輻式。如圖 36 各種型號(hào) V帶輪的輪緣寬 B、輪轂孔徑 d和輪轂長(zhǎng)L的尺寸。 帶輪應(yīng)具有足夠的剛度，無(wú)過(guò)大的鑄造內(nèi)應(yīng)力；質(zhì)量小且分布均勻，結(jié)構(gòu)工藝性好；帶輪表面應(yīng)光滑，以減少帶的磨損。 V≥25m/s 時(shí)帶輪應(yīng) 進(jìn)行動(dòng)平衡。帶輪 的材料采用球墨鑄鐵，帶輪的結(jié)構(gòu)形式及腹板厚度的確定可參考有關(guān)手冊(cè)。 圖 36帶輪機(jī)構(gòu) 杭州電子科技大學(xué)信息工程學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 14 第四章 行星齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì) 行星減速器的設(shè)計(jì) 已知洗衣轉(zhuǎn)速為 180r/min，脫水轉(zhuǎn)速為 720r/min。由于脫水時(shí)行星減速器中心輪與內(nèi)齒圈順時(shí)針等速旋轉(zhuǎn)，故中心輪與行星架的傳動(dòng)比為 1，波輪與內(nèi)桶順時(shí)針等速旋轉(zhuǎn)，因此由洗滌狀態(tài)來(lái)進(jìn)行行星減速器的設(shè)計(jì)計(jì)算。 洗滌狀態(tài)傳動(dòng)比。 洗滌輸入軸與波輪的傳動(dòng)比為： iH13=z3/z1 （ 41） 初選中心輪和內(nèi)齒圈齒數(shù)。 洗滌時(shí)中心輪旋轉(zhuǎn)，內(nèi)齒靜止，中心輪與 行星架的傳動(dòng)比 i按以下公式計(jì)算： iAXB=1+zB/zA （ 42） 初選中心輪齒數(shù)為 za=19，由公式（ 628）計(jì)算得內(nèi)齒齒數(shù) zb=57。 計(jì)算行星輪齒數(shù)。 由于洗衣機(jī)工作扭矩不大，選擇齒輪模數(shù)為 1mm，如選3個(gè)行星輪對(duì)稱布置，則可計(jì)算出行星齒輪齒數(shù) zx為： zx=(zbza)/2 （ 43） =(6321)/2 =21 最終確定中心輪齒數(shù) za=21，內(nèi)齒圈齒數(shù) zb=63，行星齒輪齒數(shù) zx為 21，實(shí)際傳動(dòng)比 i為 3，洗衣機(jī)轉(zhuǎn)速為 180r/min。 行星齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比和效率計(jì)算 行星齒輪傳動(dòng)比符號(hào)及角標(biāo)含義為 ： 123i 1— 固定件、 2— 主動(dòng)件、 3—從動(dòng)件 baHi =1Habi =1+bz /az =4 （ 44） 可得 Habi =1baHi =1pi =3 4?pi 輸出轉(zhuǎn)速： Hn =an /pi =n/pi =1370/4=(45) 行星齒輪傳動(dòng)的效率計(jì)算 η =1|an Hn /(Habi 1)* Hn |* H? H? = *H H Ha b B? ? ?? 杭州電子科技大學(xué)信息工程學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 15 Ha? 為 a— g嚙合的損失系數(shù)， Hb? 為 b— g嚙合的損失系數(shù)， HB? 為軸承的損失系數(shù)， H? 為總的損失系數(shù)，一般取 H? = 按 an =1370 r/min、 Hn =、 Habi =4 可得 HHhab ni ?? ?????? )1/nn1 ha （）（ =1|()/(4)*500|*=%(46) 行星齒輪傳動(dòng)的配齒計(jì)算 保證多個(gè)行星輪均布裝入兩個(gè)中心輪的齒間 —— 裝配條件 想鄰兩個(gè)行星輪所夾的中心角 H? =2π /wn 中心輪 a相應(yīng)轉(zhuǎn)過(guò) 1? 角， 1? 角必須等于中心輪 a 轉(zhuǎn)過(guò) ? 個(gè)（整數(shù)）齒所對(duì)的中心角， 即 1? =? *2π /az (47) 式中 2π /az 為中心輪 a轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)齒（周節(jié)）所對(duì)的中心角。 pi =n/ Hn = 1? / H? =1+bz /az (48) 將 1? 和 H? 代入上式，有 2π *? /az /2π /wn =1+bz /az (49) 經(jīng)整理后 ? =az +bz =（ 21+63） /2=42 滿足兩中心輪的齒數(shù)和應(yīng)為行星輪數(shù)目的整數(shù)倍的裝配條件。 保證相鄰兩行星輪的齒頂不相碰 —— 鄰接條件 在行星傳動(dòng)中，為保證兩相鄰行星輪的齒頂不致相碰，相鄰兩行星輪的中心距應(yīng)大于兩輪齒頂圓半徑之 和，如圖 1— 2所示 圖 41 行星齒輪 Re杭州電子科技大學(xué)信息工程學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 16 可得 l=2 wa *sin(180 / )o wn ＞ ()agd (410) l=2*2/m*(az +gz )*sin60o =39 3 /2m ()agd =d+2ah =17m 滿足鄰接條件。 行星齒輪傳動(dòng)的幾何尺寸和嚙合參數(shù)計(jì)算 按齒根彎曲強(qiáng)度初算齒輪模數(shù) m 齒輪模數(shù) m的初算公式為 m= 23 1 1 1 l i m/m A F F P F a d FK T K K K Y z??? 式中 mK — 算數(shù)系數(shù)，對(duì)于直齒輪傳動(dòng) mK =； 1T — 嚙合齒輪副中小齒輪的名義轉(zhuǎn)矩， N*m ； 1T =aT / wn =95491P / wn n=9549 1370=*m (411) AK — 使用系數(shù)，由《參考文獻(xiàn)二》表 6— 7查得 AK =1； FK? — 綜合系數(shù)，由《參考文獻(xiàn)二》表 6— 5查得 FK? =2； FPK — 計(jì)算彎曲強(qiáng)度的行星輪間載荷分布不均勻系數(shù)，由《參考文獻(xiàn)二》公式 6— 5 得 FPK =； 1FaY — 小齒輪齒形系數(shù)，圖 6— 22 可得 1FaY =；， 1z — 齒輪副中小齒輪齒數(shù)， 1z =az =21； limF? — 試驗(yàn)齒輪彎曲疲勞極限， 2*N mm 按由《參考文獻(xiàn)二》圖 6— 26～6— 30 選取 limF? =120 2*N mm 所以 ?? ??? ZYKKTK dF3 20 . 2 9 8 4 1 2 1 . 8 5 3 . 1 5 / 0 . 8 1 5 1 2 0? ? ? ? ? ? = (412) 取 m= 分度圓直徑 d ()ad=m*az = 21= (413) ()gd =m* ()gz = 21= (414) ()bd =m* ()bz = 63= (415) 齒頂圓直徑 ad 齒頂高 ah ：外嚙合 1ah = *ah *m=m= 內(nèi)嚙合 2ah =（ *ah △ *h ） *m=()*m= ()aad =()ad+2ah =+= (416) ()agd = ()gd +2ah =+= (417) ()abd = ()bd 2ah == (418) 杭州電子科技大學(xué)信息工程學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 17 齒根圓直徑 fd 齒根高 fh =（ *ah +*c ） *m== ()fad =()ad2 fh == (419) ()fgd = ()gd 2 fh == (420) ()fbd = ()bd +2 fh =+= (421) 齒寬 b 《參考三》表 8— 19 選取 d? =1 ()ab = d? * ()ad =1 = (422) )(gb = )(ab +5=+5= (423) ()bb =+(510)== (424) 中心距 a 對(duì)于不變位或高變位的嚙合傳動(dòng)，因其節(jié)圓與分度圓相重合，則嚙合齒輪副的 中心距為： a— g為外嚙合齒輪副 aga =m/2(az +gz )= (21+21)= (425) b— g為內(nèi)嚙合齒輪副 bga =m/2(az +bz )= (6321)= (426) 中心輪 a 行星輪 g 內(nèi)齒圈 b 模數(shù) m 齒數(shù) z 21 21 63 分度圓直徑 d 齒頂圓直徑 ad 齒根圓直徑 fd 齒寬高 b 中心距 a aga = bga = 行星齒輪傳動(dòng)強(qiáng)度計(jì)算及校核 行星齒輪彎曲強(qiáng)度計(jì)算及校核 杭州電子科技大學(xué)信息工程學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 18 （ 1）選擇齒輪材料及精度等級(jí) 中心輪 a 選選用 45 鋼正火，硬度為 162～ 217HBS，選 8 級(jí)精度，要求齒面粗糙度 aR? 行星輪 g、內(nèi)齒圈 b選用聚甲醛（一般機(jī)械結(jié)構(gòu)零件，硬度大，強(qiáng)度、鋼性、韌性等性能突出，吸水性小，尺寸穩(wěn)定，可用作齒輪、凸輪、軸承材料）選 8級(jí)精度，要求齒面粗糙度 aR? 。 （ 2）轉(zhuǎn)矩 1T 1T =aT / wn =95491P / wn n=9549 1370=*m=*mm (427) （ 3）按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核 由《參考文獻(xiàn)三》式 8— 24得出 F? 如 F? ? 【 F? 】則校核合格。 （ 4）齒形系數(shù) FY 由《參考文獻(xiàn)三》表 8— 12得 FaY =， FgY =， FbY =； （ 5）應(yīng)力修正系數(shù) sY 由《參考文獻(xiàn)三》表 8— 13得 saY =， sgY =， sbY =； （ 6）許用彎曲應(yīng)力 ? ?F? 由《參考文獻(xiàn)三》圖 8— 24得 lim1F? =180MPa， lim2F? =160MPa ； 由表 8— 9得 Fs = 由圖 8— 25得 1NY = 2NY =
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