【文章內(nèi)容簡介】 ：當(dāng)步進(jìn)馬達(dá)在送料的過程中就是機(jī)故了，在分析其跑位原因的同時(shí)還應(yīng)作出相應(yīng)的對策進(jìn)行改善。 . （ 2）步進(jìn)馬達(dá)跑位的常 見原因與對策： 16 跑位原因 原因分析 解決對策 達(dá)之間的電磁信號干擾 由于步進(jìn)馬達(dá)帶電后會(huì)產(chǎn)生磁場，若兩個(gè)步進(jìn)馬達(dá)相距太近，磁場的相互干擾會(huì)對馬達(dá)的運(yùn)轉(zhuǎn)有一定的影響。 盡量不免兩個(gè)或多個(gè)步進(jìn)馬達(dá)交叉重疊設(shè)計(jì)，安裝馬達(dá)時(shí)盡量保持一個(gè)合理的間距。 帶壓得過緊 料帶壓得過緊會(huì)造成棘輪轉(zhuǎn)動(dòng)的阻力增大，時(shí)間過長就會(huì)造成步進(jìn)馬達(dá)跑位。 使料帶定位銷與料帶、棘輪與料帶之間保持合理的空間，不要有干涉。 中的棘輪與料帶 Pin 孔間隙的累積誤差 機(jī)臺長時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)，小的間隙會(huì)累積成較大的間隙 ，從而造成料帶 Pin 孔打傷。 在操作機(jī)臺時(shí)，每次換料帶應(yīng)注意觀察料帶 Pin 孔有沒有打傷，若打傷則步進(jìn)馬達(dá)有跑位，應(yīng)予以解決糾正。 進(jìn)馬達(dá)安裝不同心 在安裝于調(diào)試的過程中安裝棘輪位置不到位，有傾斜或偏差。 在安裝與調(diào)試的過程中應(yīng)使 棘輪與步 進(jìn)馬達(dá)同 軸（在一個(gè)同心上）。 步進(jìn)馬達(dá)的分類： 步進(jìn)馬達(dá)按形式可分為旋轉(zhuǎn)式和直線式，使用最多的有反應(yīng)式、永磁式、永磁感應(yīng)式選裝步進(jìn)馬達(dá)。 17 自動(dòng)機(jī)上常見氣缸的選用與計(jì)算 ： （ 1）球面搖動(dòng)角應(yīng)在 177。 5176。以內(nèi)，允許偏心距 ～ ㎜，以適合較高的拉力和壓縮力負(fù)載。 （ 2）不可作旋轉(zhuǎn)接頭用，活塞桿擰入浮動(dòng)接頭時(shí)，不要擰到底 以免螺柱不能浮動(dòng) 。 ： 氣缸的理論輸出力是指氣缸在靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，其使用壓力作用在活塞有效面積上產(chǎn)生的推力或拉力。 （ 1）單桿單作用氣缸： 彈簧壓回型氣缸的理論輸出推力： F． =∏ /4 D2PF2 彈簧壓回型氣缸的理論輸出拉力： F． =∏ /4（ D2d2） P F2 彈簧壓回型氣缸的理論返回推力： F． =F1 （ 2） 單桿雙作用氣缸（活塞桿返回）： 單桿雙作 用氣缸的理論輸出力： F． =∏ /4（ D2d2） P （ 3） 雙桿雙作用氣缸： 雙桿雙作用氣缸的理論輸出力： F． =∏ /4（ D2d2） P 式中 F．????????理論輸出力， N。 18 D ????????氣缸的缸徑，㎜ 。 d ????????活塞桿直徑 ,㎜ 。 P ????????使用壓力 , MPa。 F1 ????????安裝狀態(tài)時(shí)的彈簧力， N。 F2 ????????壓縮空氣進(jìn)入氣缸后，彈簧處于被壓縮狀態(tài)時(shí)的彈力， N； 缸的選擇： （ 1）氣缸行程的選擇： 根據(jù)氣缸的操作距離及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的行程比來預(yù)選氣缸的行程，位便于安裝，對計(jì)算出的行程要預(yù)留適當(dāng)?shù)挠嗔浚瑧?yīng)盡量選用標(biāo)準(zhǔn)行程，可保證供貨迅速，成本降低。 （ 2）氣缸品種的選擇： 根據(jù)氣缸承擔(dān)的任務(wù)要求來選擇。如：要求氣缸達(dá)到行程終端沒有沖擊現(xiàn)象和撞擊噪聲，應(yīng)選擇緩沖器氣缸；若要求重量輕，應(yīng)選輕型氣缸；若要求安裝空間窄且行程短，可選擇薄型氣缸；若有橫向負(fù)載，可選用帶導(dǎo)桿的氣缸；若要求制動(dòng)精度高，則應(yīng)選鎖緊氣缸；不允許活塞旋轉(zhuǎn)可選擇具有活塞桿不回轉(zhuǎn)動(dòng)的氣缸；除活塞桿作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)外， 還需缸體作擺動(dòng)，可選耳軸式或耳環(huán)式安裝方式的氣缸等。 ： （ 1）氣缸在運(yùn)行途中突然停止： 故障原因 排除對策 19 不同心 使用浮動(dòng)接頭接負(fù)載 污染物 改善氣源質(zhì)量 壞 更換 重新調(diào)整負(fù)載的導(dǎo)向裝置 （ 2）裝置忽動(dòng)忽不動(dòng)，不穩(wěn)定： 故障原因 排除對策 更換 更換 增擰螺母力矩，使線壓緊 改善或更換 更換 注意電磁先導(dǎo)閥因固態(tài)污染阻塞造成動(dòng)作不良，應(yīng)檢查并清凈化系統(tǒng) （以 020M 自動(dòng)插針機(jī)為例）： （ 1）復(fù)式裝置氣缸：扁平狀 （ 2）模具氣缸：長寬較?。ㄓ糜诒緳C(jī)臺插針前后推動(dòng)承座運(yùn)動(dòng)）； 20 （ 3）筆筒型氣缸：長寬較大，行程較長，（本機(jī)用于頂料氣缸）； （ 4）雙桿氣缸：兩根活塞穩(wěn)定性較好（將空承座推回，繼續(xù)循環(huán)）； （ 5）滑臺氣缸：缸體活動(dòng)，活塞固定； （ 6）磁力式無桿氣缸：活塞與運(yùn) 動(dòng)部件之間為磁性連接； （ 7）旋轉(zhuǎn)氣缸：活塞帶動(dòng)傳動(dòng)軸在一定的范圍內(nèi)往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)（為滿足機(jī)臺生產(chǎn)需求，在設(shè)計(jì)好似需將產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)一定的角度進(jìn)入下一工站，一般為 90176。）； （ 8）夾爪氣缸：活塞帶動(dòng)夾爪實(shí)現(xiàn)開合動(dòng)作，完成類似人工抓取動(dòng)作（一般將產(chǎn)品爪起后，再進(jìn)行旋轉(zhuǎn)或位移）； （ 9）增壓氣缸：通過氣缸液體轉(zhuǎn)換器將氣壓轉(zhuǎn)換成為液壓以增大所需要的壓力（壓平位，自動(dòng)機(jī)一般用于壓平端子或螺桿等）； ： （ 1）磁感應(yīng)開關(guān)： a. 功能：通電后遇到磁介質(zhì)時(shí)內(nèi)部電路接通（相當(dāng)于開關(guān)閉合）； b. 工作原理：氣 缸活塞上附帶磁鐵，當(dāng)活塞達(dá)到磁感應(yīng)開關(guān)的位置時(shí)，磁感應(yīng)開關(guān)接通指示燈亮，磁感應(yīng)開關(guān)將信號傳給電磁閥，然后通過電磁閥動(dòng)作來控制其它氣缸的動(dòng)作。 （ 2）緩沖器：通過螺紋固定于工件上，起緩沖、減振、減小噪音之功效（一般氣缸行程的終點(diǎn)處都會(huì)安裝不同型號的緩沖器）。 21 （ 3）三聯(lián)體：主要由空去濾清器、調(diào)壓閥和潤滑器組成。分別起到壓縮空氣中的水分，調(diào)整進(jìn)氣總源壓力，將霧狀的潤滑劑壓縮到氣缸中，起到延長氣缸壽命的作用。 （ 4）電磁閥： 通過控制元件（電磁閥）控制氣流方向切口，推動(dòng)氣缸活塞伸縮。 自動(dòng)化常見材料的加工處理 及選用要求 ： 處理方式 名稱 作用 適用的材料 電鍍 鍍 Cr 高硬度、耐磨性、耐蝕性 鋼 /銅 /鋁及合金 鍍 Ni 耐蝕性、穩(wěn)定性 鋼 /銅、及合金 鍍 Zn 防蝕性、不脫落 銅 鍍 Cu 做其它處理的預(yù)處理 鋼 /銅、及合金 氧化處理 發(fā)藍(lán) 防蝕性、表面美觀 鋼 染黑 防蝕性、表面美觀 鋼 陽極化 陽極化處理 防蝕性，防氧化 鋁及鋁合金 22 ： 適用于： cu 火引起應(yīng)變的鋼件； Cr 有助于加深氮化層， Al 有助于提高硬度； ,ScM440 等； cu 火： 適用于： ； % 一 下 的 碳 鋼 及 低 碳 量 的 合 金 鋼S10C/SCR420/SCM420 等）； ： 零件名稱 選材要求 選用 具有良好的耐磨性、硬度和良好的吸震性，易加工、易處理 1. 鑄鐵 Fc（考慮成本時(shí)，小負(fù)載時(shí)） 2. 高波 cu 火 處 理 材 料（ S45C/SCM440 等） 3. 滲碳 cu 火處理材 料（ SCM415） 4. 氮化處理材料（ SCM415） 料 具有良好的耐磨性、硬度、易加工、易處理 1..考慮成本時(shí)（ S45C），考慮韌性時(shí)（ SCM440/SK2） 料 充分強(qiáng)度、耐磨性、充分硬度、耐沖擊性、易加工1. 高波 cu 火處理材料（ S45C/SCM440 等） 23 性 2. 滲 碳 猝 火 處 理 材 料（ SCM415） 3. 氮化處理材料（ SM4