【文章內容簡介】 301 繪制的草繪如圖 302 所示 ： 黑龍江八一農(nóng)墾大學本科畢業(yè)論文 圖 302 單擊 按鈕完成草繪 ，完成后的圖形如圖 311 所示： 圖 311 離合器的裝配 新建選擇組件去掉缺省模板前的對號，名稱為 liheqizhuangpei，如圖黑龍江八一農(nóng)墾大學本科畢業(yè)論文 312 所示 ： 圖 312 單擊確定選擇 MMNS 選項如圖 321 所示 ： 黑龍江八一農(nóng)墾大學本科畢業(yè)論文 圖 321 單擊確定進入裝配界面。 選擇將原 件添加到組件按鈕 ，選擇 zhou200 零件，選擇缺省約束，如圖 322 所示 ： 圖 322 選擇右下角的完成按鈕 如圖 331 所示 ： 圖 331 選擇添加組件按鈕 ，選擇飛輪零件，選擇裝配條件為銷釘，選擇軸的中心線和飛輪的中心線，軸的端面和飛輪中心孔端面如圖 332 所示 ： 黑龍江八一農(nóng)墾大學本科畢業(yè)論文 圖 332 單擊右下角的對號完成按鈕 ，完成飛輪的裝配。 選擇添加組件按鈕 ，選擇摩擦片零件，利用 ctrl+alt+鼠標中鍵移動到適當位置如圖 333 所示 ： 圖 333 黑龍江八一農(nóng)墾大學本科畢業(yè)論文 裝配條件選擇銷釘，選擇軸的中 心線和摩擦片的中心線，再選擇飛輪的端面和摩擦片 圖 341 的端面如圖 341 所示 ：單擊右下角對號完成。 參照摩擦片裝配過程，將壓盤裝配，如圖 342 所示 ： 黑龍江八一農(nóng)墾大學本科畢業(yè)論文 圖 342 參照摩擦片裝配過程將離合器蓋裝配，如圖 351 所示 ： 圖 351 按照上述方法將踏板等離合器零件裝配，如下圖 352 所示 ： 黑龍江八一農(nóng)墾大學本科畢業(yè)論文 圖 352 變速箱 變速箱的 的功用和類型 ： 變扭變速，改變排檔，即可改變傳動比，使拖拉機獲得多種速度和驅動力 。 增扭減速，協(xié)同中央傳動、最終傳動將發(fā)動機傳到驅動，的扭 矩增大，轉速降低 。 實現(xiàn)空擋，使拖拉機能在發(fā)動機不熄滅情況下長時間停車并實現(xiàn)發(fā)動機無負荷啟動 。 實現(xiàn)倒擋，使拖拉機倒退行駛 。 實現(xiàn)拖拉機的動力輸出 。 變速箱的類型 黑龍江八一農(nóng)墾大學本科畢業(yè)論文 拖拉機變速器多為齒輪式有級變速箱，一般均為定軸輪 系 。 個別現(xiàn)代拖拉機采用定軸和周轉輪系混用的混合輪系 。 拖拉機齒輪式有級變速箱，按是否設有中間軸，又可分為兩軸式和三軸式變速箱 。 按是否串有副變速箱 ,又可分為一般齒輪變速箱和組成式齒輪變速箱 。 拖拉機上多采用組成齒輪式變速箱 。 齒輪式有級變速箱均由變速齒輪箱和操縱機構 兩部分組成 。 變速箱的構造和工作原理 ： 圖 361 齒輪傳動增扭減速原理 ； ； ； ； 變速箱的增扭減速作用原理見圖 2 一 13。 兩齒輪傳動 ,靠齒輪的 牙齒傳遞動力，主動齒輪一個齒推動從動齒輪一個齒 。 當主動齒輪為 8 個齒，從動齒輪為 16 齒時，主動齒輪一圈轉從動齒輪只轉半圈即 8 個齒，這樣從動齒輪的轉速就降低了一半 。 同時，兩齒輪牙齒接觸表面上的作用力是相等的 。 根據(jù)“作用力半徑等于扭矩”的原理， 作用力相等的條件下主齒輪半徑小，其扭矩也??；從動齒輪半徑大，其扭矩也大，這樣從動 齒輪的扭矩就增大了 。 實際上，齒輪的直徑與它的齒數(shù)是一個正比的關系，如不計傳動過程中的摩擦阻力，則從動齒輪轉速降低的倍數(shù)，也就是扭矩增大的倍數(shù) 。 黑龍江八一農(nóng)墾大學本科畢業(yè)論文 所謂一對齒輪的傳動比，就是主動齒輪轉速與從動齒輪轉速之比，其大小取決于兩齒輪的齒數(shù)或直徑 。 即 傳動比 =主動齒輪轉速 /從動齒輪轉速 =從動齒輪齒數(shù) /主動齒輪齒數(shù) 為實現(xiàn)變速變扭，變速箱由不同的多對齒輪組成 。 當一對齒輪傳遞動力時，其他齒輪脫開 。 圖 2 一 14 是常用滑動齒輪變速箱的工作原理 。 主動齒輪是雙聯(lián)的，可在主動軸的花鍵上前后移動，從動齒輪則固定在從動軸上 。 主動齒輪處在不 嚙合的中間位置時即為空擋位，見圖 2 一 14a。 將主動齒輪向左移，使小主動齒輪與大從動齒輪相嚙合，主動軸的動力經(jīng)主動小齒輪軸傳給從動大齒輪軸輸出，即獲得了一個減速增扭擋，即低擋位，見圖 2 一 14b。 將主動齒輪向右移，使大主動齒輪與小從動齒輪相嚙合，又獲得一個增速減扭擋，即高擋位，拖拉機將以較高的速度行駛，見圖 214c 圖 214 變速箱工作原理 變速箱的齒輪和軸的畫法，參照離合器齒輪和軸的畫法。 變速箱的裝配 黑龍江八一農(nóng)墾大學本科畢業(yè)論文 參照離合器裝配步驟 1 完成工作環(huán)境的創(chuàng)建。 選擇添加組件按鈕 ，選擇 zhou300 零件，選擇缺省約束，完成裝配，如圖 371 所示： 圖 371 選擇分度圓直徑為 125 的齒輪，裝配約束選擇常規(guī)，選擇軸的中心線和齒輪中心線，按住 ctrl+alt+鼠標右鍵調整到適當?shù)奈恢?，如圖 381 所示 ： 黑龍江八一農(nóng)墾大學本科畢業(yè)論文 圖 381 按照上述方法添加其他的齒輪，如圖 382 所示： 圖 382 選擇添加組件按鈕 ，選擇 prt0003 長度為 400 的軸，選擇 400 軸的right 平面和 整個圖像的 right 平面，輸入距離為 100，如圖，單擊鼠標右鍵選擇新簡約束，選擇 400 軸的 front 和整個圖形的 front 平面，如圖 391 所示 : 黑龍江八一農(nóng)墾大學本科畢業(yè)論文 圖 391 圖 392 完成后的裝配如圖 401 所示 ： 黑龍江八一農(nóng)墾大學本科畢業(yè)論文 圖 401 按照步驟 3 的齒輪裝配方法添加其他齒輪，離合器的裝配圖如 圖 402所示： 圖 402 按照同樣方法裝配其他的齒輪軸和齒輪，完整的裝配如 圖 411 所示 ： 黑龍江八一農(nóng)墾大學本科畢業(yè)論文 圖 401 驅動橋 驅動橋 驅動橋也稱后橋，是變速箱之后、驅動輪之前的所有傳動機動輪式拖拉機的后橋由中央傳 動、差速器、最終傳動等組成 。 為滿足不 同的使用要求，輪式拖拉機后橋布置有圖 2 一 16 所示的兩種基本形式 。 最終傳動外置式把兩個最終傳動裝置布置在靠近驅動輪處，并具有單獨的殼體 ,最終傳動內置式則把兩個最終傳動裝置布置在靠近中央傳動和差速器兩側，共處同一殼體中 。 圖 216 輪式拖拉機后橋的布置 黑龍江八一農(nóng)墾大學本科畢業(yè)論文 履帶式拖拉機的后橋由中央傳動轉向 ,機構和最終傳動等組成見圖 2 一17。 中央傳動和轉向機構安排在同一殼體中，而最終傳動分置于兩側單獨的殼體中 。 圖 217 后橋 中央傳動 中央傳動由于承受的載荷比變速箱大許多倍，因而中央傳動齒輪有較高的承載能力，除小型拖拉機采用圓柱齒輪副外，均為圓錐齒輪副 。 其基本功用是降速增扭，改變扭矩傳遞方向 。 圓錐齒輪按齒面節(jié)線形狀，可分為直齒、螺旋齒和雙曲面齒等幾種 。 其中螺旋齒輪結構緊湊，承載力大，運轉平穩(wěn)，噪聲小 。 黑龍江八一農(nóng)墾大學本科畢業(yè)論文 差速器和差速鎖 差速器的功用是當拖拉機轉彎時，能使兩驅動輪以不同的轉速旋轉，以利于轉向和避免因車輪滑動而損壞輪胎及其他機件 。 另外，還能將中央傳動來的扭矩平均分配給左右半軸齒輪 。 當拖拉機直線行駛時，作用在兩驅動輪上的阻力矩基本相同，則行星齒輪不繞行星齒輪軸旋轉，即不發(fā)生自轉，并帶動左右半軸齒輪同速轉動，此時差速器不起作用 。當車輛轉向時，轉向力矩使拖拉機內側驅動輪的阻力大于外側驅動輪的阻力，使左右半軸對行星齒輪的作用力不等，則行星齒輪發(fā)生自轉，使內側轉速降低，外側轉速升高，實現(xiàn)順利轉向 。 如果將一 側車輪制動，則該側半軸齒輪停止轉動，而另一側半軸齒輪以雙倍轉速轉動，使拖拉機原地打轉 。 差速器雖然能使拖拉機順利轉向，卻大大降低了車輛在泥濘易滑路面上的通過能力 。 一旦一側驅動輪打滑則另一側車輪便不能獲得驅動力而造成陷車因而許多輪式拖拉機娜設有差 速鎖，通過操縱駕駛座右側的手柄，使差速器左右半軸連成一體 。 失去差速作用，獲得驅 動力，利用不打滑路面一側驅動輪，駛出陷車地段，一駛出 。 應放松差速鎖操縱手柄恢復差速作用，以免發(fā)生轉困難，甚至損壞差速器或造事故 。 黑龍江八一農(nóng)墾大學本科畢業(yè)論文 圖 431 差速器 1. 半軸齒輪 ； 星齒輪軸 ； ； ； ； ； ； 最終傳動 最終傳動是 拖 拉機傳動統(tǒng)中最后一級減速 機 構 。 它的主要任務是繼中央傳動之后進一步增扭降速 。最 終傳動的 傳動比一般較大 。 廣泛采用一對直圓柱齒輪 。 見圖 2 一 19，由左右兩對直齒圓柱齒輪組成 。 左右最終傳動小齒輪分別與左右半軸連成一體，左右半軸由軸承支撐，分別裝在左右半抽套管內二減魂從動大街輪與級動輪軸以花鍵連接，驅動輪軸用兩個一錐滾子軸承支律在最終傳動殼休中，鈾的伸出端有驅動輪接盤，用來安裝驅動輪 。 兩圈錐滾子軸承的內圈 靠軸上的隔套及軸內端的螺母夾緊，外圈靠兩端的軸承蓋抵住，并可用內軸承蓋下的調整墊片調整軸承間隙 。 在外軸承蓋中裝有自緊油黑龍江八一農(nóng)墾大學本科畢業(yè)論文 封，防止漏油和泥水浸人 。 最終傳動殼體用螺栓和定位梢與半軸殼體相連，在連接部位的半軸與殼體間裝有自緊油封 。 以防最終傳動中的潤滑 油 竄人半軸殼體，影響制 動器工作 。 最終傳動殼體在半軸上的安裝位置可以變動，以調整拖拉機的離地間陳和前后輪間的軸矩，殼體上有單使的加油口和放油孔 。 分動器 分動器的功用 和分類 在多軸驅動的 拖拉機 上，為了將輸出的動力分配給各 驅動橋 設有分動器 。分動器一般都設有高低檔，以進一步擴大在困難地區(qū)行駛時的傳動比及排擋數(shù)目 。 分動器的功用就是將變速器輸出的動力分配到各驅動橋，并且進一步增大扭矩 。 分動器也是一個 齒輪傳動 系統(tǒng)，它單獨固定在車架上，其輸入軸與變速器的輸出 軸用 萬向傳動裝置 連接，分動器的輸出軸有若干根，分別經(jīng)萬向傳動裝置與各驅動橋相連 。 分動器的分類 在四驅車里有一個很重要的組成部件，它就是分動器，分動器的作用 把變速箱傳遞過來動分配給前后驅動系統(tǒng) 。 按分動器結構來分，可分五種分動器： 直接連接式分動器 ： 圖中的短時四輪驅的分動器，切換裝置布置在分動器內，當圖中的爪式離合器接通時即成為前后 直接連接的四輪驅動；反之即為后輪驅動 。 另一種為裝有變速裝置的分動器，設有兩檔， 普通路面上使用高速檔，惡劣面上使用低速檔 。 通過爪式離合器進行二輪或四輪驅動的切換 ，如圖 441 所示。 黑龍江八一農(nóng)墾大學本科畢業(yè)論文 圖 441 液壓多片離合器式分動器 ： 當液壓多片離合器分離時，汽車為后輪驅動；多片離合器強烈結合在一起時，發(fā)動機的動力也能傳遞給前 輪 。 中間差速器鎖死式分動器 ： 通過中間差速器，可以把發(fā)動機動力按一定比例分配給前后驅動輪系 。 此種形式分動器大多數(shù)采用爪時離合器，司機在座椅上遙控操作，或該裝置自動動作使中間差速器鎖死 ，如圖 451所示。 黑龍江八一農(nóng)墾大學本科畢業(yè)論文 圖 451 驅動力前后分配式分動器 ： 這種分動器利用粘性聯(lián)軸節(jié)或液壓裝置驅動后輪，其功能只是把驅 動扭矩分配給前后輪 。 中間差速器差動限制式分動器 ： 主要利用前后驅動輪系的轉速差來限制中間差速器的差動，如粘性聯(lián)軸器 。 它可以克服中間差速器鎖死裝置分離和結合時粗暴影響汽車行駛狀態(tài)的缺點 ，如圖 452 所示。 圖 452 齒輪的仿真運動 當裝配完所有的零件后，單擊工具欄的應用程 序 —— 機構，進入到仿真界面 如圖 461 所示： 黑龍江八一農(nóng)墾大學本科畢業(yè)論文 圖 461 首先對離合器的裝配進行運動仿真，先對飛輪進行仿真，選擇左邊工具欄的鏈接 —— 接頭選項，打開加號選擇旋轉軸， 如圖 462 所示： 如圖 462 選擇右邊工具欄的電動機按鈕 ，打開伺服電動機對話框，選擇運動軸，如圖，選擇輪廓選項，選擇速度，設置 A=10，如圖 471； 472 所示 ： 黑龍江八一農(nóng)墾大學本科畢業(yè)論文 圖 471 圖 472 黑龍江八一農(nóng)墾大學本科畢業(yè)論文 單擊確定按鈕完成電動機的設置。 打開分析定義對話框 ，進入到分析定義的界面，優(yōu)化選項設置如圖481 所示的格式， 電動機的時間為從開始到結束。其他齒輪的旋轉運動與該飛輪的設置類似。 圖 481 單擊運行，可以看到飛輪的運動。 摩擦片的平移運動的設置 打開左邊工具欄的鏈接 —— 接頭，打開加號，選擇平移軸，如圖，選擇右邊工具欄的電動機按鈕 ，打開伺服電動機對話框，選擇運動軸，如圖，選擇輪廓選項，選擇速度，設置 A=5，如圖 482； 491 所示 ： 黑龍江八一農(nóng)墾大學本科畢業(yè)論文 圖 482 圖 491 單擊機構分析圖標 ，將兩個發(fā)動機的格式設置如下 圖 492 所示 ， 黑龍江八一農(nóng)墾大學本科畢業(yè)論文