【文章內(nèi)容簡介】 系統(tǒng)后，重啟系統(tǒng)，將出現(xiàn)如下畫面。 圖 操作系統(tǒng)啟動畫面 Figure operating system to start screen 系統(tǒng)燒寫成功 衛(wèi)星接收測試 衛(wèi)星接收測試的目的是檢測接收到衛(wèi)星的數(shù)量，以便在接收到相同衛(wèi)星的情況下，檢測 gps 信號。測試位置：四川省成都市。 第一次測試：位置 — 室內(nèi) 衛(wèi)星數(shù)量 0 如下圖： 20 圖 第一次衛(wèi)星接收測試 Figure The first test satellite reception 第二次測試：位置 — 室外空曠地帶 衛(wèi)星數(shù)量 7 如下圖： 圖 第二次衛(wèi)星接收測試 Figure The second test satellite reception 第三次測試：位置 — 街道 衛(wèi)星數(shù)量 6 如下圖： 21 圖 第三次衛(wèi)星接收測試 Figure The third test satellite reception 經(jīng)測試，在室內(nèi)不能接收到衛(wèi)星的 gps 信號。故此系統(tǒng)只能在戶外使用。 地圖顯示測試 地圖顯示測試的目的是測試載入地圖的正誤、驗證地圖上下左右移動的功能。 第一次測試： 能實現(xiàn)上下左右移動，顯 示地圖如下圖： 22 圖 第一次地圖顯示測試 Figure The first map shows test 第二次測試：能實現(xiàn)上下左右移動，顯示地圖如下圖： 23 圖 第二次地圖顯示測試 Figure The second map shows test 第三次測試：能實現(xiàn)上下左右移動，顯示地圖如下圖： 圖 第三次地圖顯示測試 Figure The third map shows test 經(jīng)測試地圖能準(zhǔn)確的載入，并能實現(xiàn)上下左右移動的功能 gps 信號檢測測試 Gps信號測試的目的是測試 gps 信號的精確度，測試數(shù)據(jù)列于表 3中。 表 3 gps 數(shù)據(jù)測量表 測試次數(shù)（次） 第一次 第二次 第三次 24 顯示經(jīng)緯度 東經(jīng)： 北緯： 東經(jīng)： 北緯 : 東經(jīng)： 北緯： 實際經(jīng)緯度 東經(jīng)： 北緯： 東經(jīng)： 北緯： 東經(jīng)： 北緯： 誤差計算 ％ ％ % 從上表可以看出， gps 數(shù)據(jù)精確度較高，誤差都在 %左右 功耗測試 測試環(huán)境：戶外 系統(tǒng)使用硬件： gps 模塊、 sd 卡、液晶屏 測試次數(shù)（次） 第一次 第二次 第三次 電流 300 毫安 350 毫安 320 毫安 電 壓 功耗 從上表可看出，系統(tǒng)功耗在 1w左右。能滿足設(shè)計技術(shù)指標(biāo)。 其他測試 1）地圖路徑變更測試 。 功能實現(xiàn)，測試通過 2） gps串口波特率設(shè)置。 功能實現(xiàn)，測試通過 測試結(jié)果分析 由以上的測試數(shù)據(jù)可以看出：本 GPS導(dǎo)航系統(tǒng)能很好地實現(xiàn)題目要求的各項功能。測試期間運行穩(wěn)定，基本達(dá)到了設(shè)計要求。 5 總結(jié) 25 本系統(tǒng)成功的模擬了個人手持 gps 導(dǎo)航系 統(tǒng)。用戶通過點擊觸摸屏幕、方便的使用軟件。實現(xiàn)了地圖的顯示、拖動； gps 信息、衛(wèi)星數(shù)量的顯示；地圖路徑的更改； gps波特率的更改的功能。系統(tǒng)低功耗、高處理速度、操作簡易、界面有好。已具有一定的實用價值。 通過這次畢業(yè)設(shè)計，我在更加牢固 、靈活地掌握了所學(xué)的專業(yè)知識的同時。大量學(xué)習(xí)了嵌入式方面的相關(guān)知識： arm 體系結(jié)構(gòu)、操作系統(tǒng)、 c++編程、 shell 編程、硬件驅(qū)動程序。 參考文獻(xiàn)： [1] 杜春雷 ARM 體系結(jié)構(gòu)與編程 清華大學(xué)出版社 20200812 [2] c++語言程序設(shè)計（第三版） 鄭莉 董淵 張瑞豐 編著 清華大學(xué)出版社 20201011 [3] 嵌入式系統(tǒng)開發(fā) 齊宇 徐俊 編著 人民郵電出版社 20200605 [4] [美 ]Douglas Boling 嵌入式 linux 編程 北京科彥科技發(fā)展公司 譯 北京大學(xué)出版社 20200312 [5] 張洪斌 QT 編程指南 電子科技大學(xué)出版社 20200612 [6] 李先力 文蒼茂 GPS 原理及應(yīng)用清華大小而出版社 20200827 [8] 李新峰 何廣生 趙秀文 基于 ARM9 的嵌入式 Linux 開發(fā)技術(shù) 電子工業(yè)出版社20200318 [9]Thomas Devices [M]. PrenticeHall Inc, New jersey 19990519 致謝 至此，我的畢業(yè)設(shè)計已經(jīng)基本完成?；叵脒^去的點點滴滴，如果沒有學(xué)校、學(xué)院、老師、同學(xué)的關(guān)心和幫助，我也無法按期完成這令我滿意的作品。 在此，我首先感謝學(xué)校和學(xué)院為我提供 優(yōu)越的實驗場所和器材，使我能夠更加方便、順利地進(jìn)行作品設(shè)計與調(diào)試，減少了設(shè)計周期； 其次，我要感謝指導(dǎo)老師周永宏老師在百忙之中抽出時間同我一起探討系統(tǒng)構(gòu)架和軟件的編寫，并不厭其煩地替我修改論文，給我了莫大的幫助，并使我學(xué)到了很多東西。周老師嚴(yán)謹(jǐn)負(fù)責(zé)的治學(xué)態(tài)度，給我留下了深刻的印象，將使我終身受益。我再次對周老 26 師這一年多來對我的關(guān)心和幫助表示最誠摯的謝意； 最后，向在整個設(shè)計過程中關(guān)心和幫助過我的其他老師和同學(xué)致謝。 附錄： 附錄 1：測試儀器 表 7 測試儀器設(shè)備清單 序號 型號、名稱 用途 數(shù)量 1 PC機 編譯程序 1 2 UT33D 數(shù)字萬用表 測量各電路工作情況 1 3 Gps 導(dǎo)航儀 測試顯示的 gps正誤 1 4 vm 虛擬機 測試操作系統(tǒng) 1 5 成都、南充市區(qū)地圖 測試顯示地圖正誤 2 6 精密電流、電壓表 測試系統(tǒng)功耗 2 附錄 2：部分參考源程序 Maintab 類程序： include include include include include include include include include include include include include include include include include 27 include include include include include //============ include include include include include MainTab::MainTab(QWidget *parent,const char * name):QTabWidget(parent,name) { GpMainLayout=new MainLayout。 GpGPS=new GPS。 GpConfig=new Config。 GpConfigGetObject(GpMainLayout)。 GpConfigGetObject(GpGPS)。 GpConfigsetCOMBDRate()。 GpConfigsetMapPath()。 addTab(GpMainLayout,QString(MAP))。 addTab(GpGPS,QString(GPS INFO))。 addTab(GpConfig,QString(CONFIG))。 timerid=startTimer(1000)。 } void MainTab::timerEvent(QTimerEvent * event){ GPS_DATA mGPSData。 int i。 PDF(3,TABMaster timer alarm!\n)。 //==================設(shè)置好衛(wèi)星信號強度數(shù)據(jù)！ GpGPSmpSatSNRSetData(GpMainLayoutpzhDrawRectpGpsdrivermGPSStaSNR)。 //===================== GpMainLayoutpzhDrawRectpGpsdriverGetData(mGPSData)。 28 GpGPSmpGPSinfoSetData(mGPSData)。 //=============== PDF(3,TABMaster timer end\n)。 } int main(int argc, char** argv) { QApplication app(argc,argv)。 MainTab t。 (amp。t)。 ()。 return ()。 } Gps_driver 類程序： include include include sys/ include sys/ include include /*NMEA 0183 的 Checksum 只能作 8位異或包括 ,的運算，但不包括 $ 及 * 定義符號的運算。 最后的兩位是檢驗碼的 hex(16 進(jìn)制 )轉(zhuǎn)成 ASCII 兩個符號 (09, AF)。 */ char nmea_checksum(char *sentence) /* is the checksum on the specified sentence good? */ { unsigned char sum = 39。\039。 char c, *p = sentence,csum[2]。 c = *p。 while (c != 39。*39。) { sum ^= c。p++。c=*p。} //================== csum[0]=sumamp。0x0f。 if(csum[0]=10) csum[0]+=39。A39。 else csum[0]+=39。039。 //======== csum[1]=(sumamp。0xf0)4。 if(csum[1]=10) csum[1]+=39。A39。 else csum[1]+=39。039。 29 c= (csum[1]==toupper(p[1]) amp。amp。 csum[0]==toupper(p[2]) )。 return c。// 0 is error } int zh_gpsDriver::fifoctl(FifoType * priv ,int data ,const unsigned char flag) { int temp = 1。 unsigned int widx = 0。 widx = privw_idx。 /* Save the old index before proceeding */ if (flag == WR) //write data { /* Save it to buffer */ if (((privw_idx + 1) % BUFSIZE) == privr_idx) { /* Adjust read index since buffer is full */ /* 無法寫入來處理 fifo 滿。 can wd to fifo */ //privr_idx = (privr_idx + 1) % BUFSIZE。 //保證是環(huán)狀的 FIFO。 PDF(2,buffer full\n)。 return 1。 } privbuffer[privw_idx] = data。 privw_idx = (privw_idx + 1) % BUFSIZE。 //保證是環(huán)狀的 FIFO。 return 0。 } else //read data { if ((privr_idx == widx)) { PDF(2, buffer empty\n)。return 1。} else {