【正文】 (GpMainLayout)。 } void MainTab::timerEvent(QTimerEvent * event){ GPS_DATA mGPSData。 MainTab t。\039。} //================== csum[0]=sumamp。 if(csum[1]=10) csum[1]+=39。// 0 is error } int zh_gpsDriver::fifoctl(FifoType * priv ,int data ,const unsigned char flag) { int temp = 1。 } privbuffer[privw_idx] = data。 //保證是環(huán)狀的 FIFO。 =0。 PDF(1,gps driver construct!\n)。} else if(idata==39。pcmd_bufpos++。 // PDF(4,pos=%d ibufpos=%d a msg=%s\n,pos,ibufpos,pStrBuffer)。 int fz。 } int zh_gpsDriver::GPGSV_Analysis( GPS_GPGSV * pGPS_GPGSV) { switch(pGPS_GPGSVGSV_ID){ case 1:memcpy(amp。(pGPS_GPGSVSta3),sizeof(STA_INFO))。 memcpy(amp。(pGPS_GPGSVSta4),sizeof(STA_INFO))。 32 memcpy(amp。 } } int zh_gpsDriver::CMD_Analysis( CMD_BUF * pcmd_buf ){ char* pcmd。buf)。){ PDF(3,V invalid data\n)。mpGPS_GPRMClatitude,amp。 33 //請檢查 sscanf 的返回值，可能會失敗，如果小于要收得的數目。 mpGPS_GPRMClatitude=ddmm2dddd((mpGPS_GPRMClatitude/100))。pcmd[1])) { PDF(2,check sum error\n)。mpGPS_GPGSVStaNOB, amp。mpGPS_GPGSV, amp。mpGPS_GPGSV, mpGPS_GPGSVsumCheck)。 } void zh_gpsDriver::CMDBUF_Init( CMD_BUF * pcmd_buf ) { pcmd_bufpos=0。 } int zh_gpsDriver::GetData(GPS_STASNR amp。 35 if ( == 1) {printf(open device:%s error!\n,)。attr,B4800)。attr,B9600)。 } void zh_gpsDriver::WfifoFixString(char data) { static int flag=0。 else flag=1。j++) { readbytes = (int)read( fd, rdBuf, sizeof(rdBuf))。buf)。pcmd_buf[0],mapinfo:)。subWidth)。pcmd_buf[0],xxx)。 PDF(2,OfilePtr=%s\n, OfilePtr)。 //====================== } zhMap::zhMap(QWidget * parent ,const char * name):QWidget(parent,name) { /* A_lont=。 38 mapPath=()。 Qstr) { QStrmappath=Qstr。 } int zhMap::getMapABinfo(GPS_DATA amp。 pixmap) { int xcenter,ycenter。 A_lont)) { PDF(1,out of lont range!\n)。 //==計算出請求圖的四點像素坐標 Ax=xcenter(zhGpsWidth)/2。 //由四點像素坐標計算要裝載的圖片號。 idj=Cy/subWidth。 picloadFlag=(fileStr)。 AyH=subWidthAy%subWidth。 AyH=zhGpsHeight) { (0,0,pixmapA,(Ax%。pixmap,this)。 picloadFlag=(fileStr)。 idB=idj*WidthNumber+idi。 Dx=Bx。 }//out of range!! //中心點轉換成像素點 xcenter=(int)(()*pixPerLont)。 //判斷是否在范圍 if(!(B_lont amp。 } int zhMap::getCurrMap(const GPS_DATA amp。 pixPerLati=((double)Height)/(A_latiB_lati)。 //============= PDF(2,WidthNumber=%d HeightNumber=%d pixPerLont=%lf pixPerLati=%lf\n,WidthNumber,HeightNumber,pixPerLont,pixPerLati)。 subWidth=300。 } fclose(infile)。 FILE * infile。 return 0。Width,amp。 char msgid[20]。} //================ while(GPRS_GetTextLineFromFIFO(amp。 //================ for(j=0。039。return 1。attr,B9600)。return 1。 = open(, O_RDWR |O_NONBLOCK)。 =mpGPS_GPRMCgps_sw。buf)。mpGPS_GPGSV,amp。mpGPS_GPGSV,amp。mpGPS_GPGSVGSV_NOB,amp。pcmd_bufbuf[0],$GPGSV)。return 3。mpGPS_GPRMCmagneDeclinat,amp。 i= sscanf(pcmd,%[^,],%[^,],%c,%lf,%c,%lf,%c,%lf,%lf,%[^,],%lf,%c,%s, mpGPS_GPRMCGpsid, mpGPS_GPRMCutc_time,amp。 if(mpGPS_GPRMCgps_sw==39。pcmd[1])) { PDF(2,check sum error\n)。 break。([9]),amp。 memcpy(amp。([4]),amp。 memcpy(amp。 PDF(2,ddmm=%lf dddd:%lf\n ,ddmm,fi )。 return mpGPS_GPRMCgps_sw。 31 pcmd_bufbuf[pcmd_bufpos]=39。 break。fifo,idata,RD)。 mpGPS_GPGSV=amp。 =9600。} else { temp= privbuffer[privr_idx]。 PDF(2,buffer full\n)。 csum[0]==toupper(p[2]) )。 //======== csum[1]=(sumamp。p++。 最后的兩位是檢驗碼的 hex(16 進制 )轉成 ASCII 兩個符號 (09, AF)。 //=============== PDF(3,TABMaster timer end\n)。 addTab(GpConfig,QString(CONFIG))。 GpGPS=new GPS。 通過這次畢業(yè)設計，我在更加牢固 、靈活地掌握了所學的專業(yè)知識的同時。 功能實現，測試通過 2） gps串口波特率設置。測試位置：四川省成都市。 mapinfo:,1500,1200,300。 開始 檢測衛(wèi)星數量 N 衛(wèi)星數量 3? Y 結束 圖 strSNR 類流程圖 strSNR class Flowchart debugPDF 類 debugPDF 類負責提供調試信息，錯 誤編號等內容。最后根據讀取的 gps 信息，找到對應的地圖，并顯示到 lcd 上。 G P S _D A T A G P S D a t a )C o n f igS e t M a p ( c on s t amp。 程序整體結構框圖 G P S 類+G P S D ri v e r * p G P S D ri v e rS t a S N R * p S t a S N RG P S I n f o* p G P S I n f oT im e rM a s t or+O p e ra t ion 1( )G P SD r iv e ri n t C O M f d 。 7 8 圖 主控芯片電路 Circuit of ultrasonic transmitting and receiving flash 芯片電路 ． 1 nand flash 芯片電路 Nand flash 是操作系統的程序存儲區(qū)，該芯片掉電不丟失數據、壽命長，可反復擦寫。但容量較小，只有 128M,不適合存放大量地圖數據，故不采用。為了便于調試和攜帶，采用 usb 接口 GPS 模塊。 1. 2. 2 操作系統選擇方案 Linux 操作系統廣泛應用在嵌入式設備中，其源代碼開放、免費；內核性能高效、多任務、可制定；完善的圖形管理、文件管理機制； 良好的開發(fā)環(huán)境 、強大的 工具集 。 方案二：采用 samsung 公司的 s3c2440。人們通過手持 GPS，能準確知道自己所在的位置，從實現到導航、確定旅游路線、獲取地理信息等功能。 LINUX。通過 GPS 模塊、 arm9 硬件環(huán)境、嵌入式 LINUX 操作系統、 TFT 觸摸屏等模塊來完成整個體系的運作，使其實時采集 GPS 數據，然后將 GPS 數據對應的地圖顯示出來，再利用串口將數據送入 PC 機數據庫中實現查詢等一系列功能。目 錄 0摘要 ? ?????????????????????????????????????? 1 1引言 ????????????????????????????????????? ??? 2 1系統方案選擇與論證 ????????????????????????????????? 3 ???????????????????????????????? 3 ?????????????????????????????? ? 4 主控芯片選擇方 案 ??????? ???????????????????? 4 操作系統及選擇方案 ? ?????? ??????????????????? 4 GPS模塊設計方案 ?????? ?? ??????????????????? ? 4 ?????????????? ????????????? 3 地圖文件存放方案 ? ????????????????????????? 錯誤 !未定義書簽。 作者簽名： 日 期： 2 基于 ARMLINUX 的 GPS 導航系統 摘要 ： 本系統由 GPS 數據采集并顯示、地圖顯示兩大部分組成，模擬 GPS 導航的過程。嵌入式操作系統 The ARMLINUXbased GPS navigation system Zhu Heng (Institute: Institute of Physics and Electronic Information Professional: Applied Electronic Technology Education Year: 06 Instructor