【正文】 29 c= (csum[1]==toupper(p[1]) amp。 if(csum[1]=10) csum[1]+=39。 else csum[0]+=39。} //================== csum[0]=sumamp。*39。\039。 return ()。 MainTab t。 //===================== GpMainLayoutpzhDrawRectpGpsdriverGetData(mGPSData)。 } void MainTab::timerEvent(QTimerEvent * event){ GPS_DATA mGPSData。 addTab(GpMainLayout,QString(MAP))。 GpConfigGetObject(GpMainLayout)。我再次對周老 26 師這一年多來對我的關(guān)心和幫助表示最誠摯的謝意； 最后，向在整個設(shè)計過程中關(guān)心和幫助過我的其他老師和同學(xué)致謝。 參考文獻： [1] 杜春雷 ARM 體系結(jié)構(gòu)與編程 清華大學(xué)出版社 20200812 [2] c++語言程序設(shè)計（第三版） 鄭莉 董淵 張瑞豐 編著 清華大學(xué)出版社 20201011 [3] 嵌入式系統(tǒng)開發(fā) 齊宇 徐俊 編著 人民郵電出版社 20200605 [4] [美 ]Douglas Boling 嵌入式 linux 編程 北京科彥科技發(fā)展公司 譯 北京大學(xué)出版社 20200312 [5] 張洪斌 QT 編程指南 電子科技大學(xué)出版社 20200612 [6] 李先力 文蒼茂 GPS 原理及應(yīng)用清華大小而出版社 20200827 [8] 李新峰 何廣生 趙秀文 基于 ARM9 的嵌入式 Linux 開發(fā)技術(shù) 電子工業(yè)出版社20200318 [9]Thomas Devices [M]. PrenticeHall Inc, New jersey 19990519 致謝 至此，我的畢業(yè)設(shè)計已經(jīng)基本完成。系統(tǒng)低功耗、高處理速度、操作簡易、界面有好。測試期間運行穩(wěn)定，基本達到了設(shè)計要求。能滿足設(shè)計技術(shù)指標(biāo)。故此系統(tǒng)只能在戶外使用。 4 測試 操作系統(tǒng)燒寫測試 安裝操作系統(tǒng)測試的目的是搭建系統(tǒng)的軟件環(huán)境，便于后續(xù)工作 安裝 linux 有如下步驟 1. 格式化 nand flash 2. 安裝 bootloader 3. 安裝內(nèi)核文件 4. 安裝文件系統(tǒng) 如下圖所示 19 圖 燒寫操作系統(tǒng) vivi 界面 Flow chart of program of cooling automatically 安裝好操作系統(tǒng)后，重啟系統(tǒng)，將出現(xiàn)如下畫面。軟件通過讀取 的內(nèi)容，來獲取地圖的基本信息。 地圖文件（ 文件） 地圖文件由一大張成都市區(qū)地圖分割成許多小地圖。 能實現(xiàn)斷點調(diào)試、逐步調(diào)試等功能并顯示對應(yīng)的錯誤信息。并以串口的形式把經(jīng)緯度數(shù)據(jù)發(fā)送給上位機。 L1 為民用頻率， L2 為軍用。 地圖顯示算法：首先把地圖分割成 n*n 小塊。 C O M _P A R A M C O M P a ra m )G e t O b j e c t ( G P S )G e t O b j e c t ( M a p )M A P+G e t C u rr M a p ( c on s t G P S _D A T A amp。 G P S S t a S N R )顯示 G P S 衛(wèi)星信號強度G P SI n f o+S e t D a t a ( c on s t amp。 / / 定時管理者+s e t C O M ( C O M _P A R A M amp。 9 圖 主控芯片電路 nor flash chip circuitry 串口電路 采用 max3232 電平轉(zhuǎn)換芯片與計算機通信 10 圖 串口電路 Serial circuit usb 端口電路 采用 協(xié)議， usb 接口用以連接 gps 模塊 圖 usb端口電路 Driving circuit 系統(tǒng)總線及 lcd 接口電路 11 圖 系統(tǒng)總線及 lcd 接口電路 Driving circuit 電源電路 系統(tǒng)輸入電壓為 DC5VC，通過 、 LM11173 MAX8869EU18 芯片轉(zhuǎn)換成系統(tǒng)需要的三種電壓： 、 、 圖 電源電路 Power circuit 12 3 系統(tǒng)的軟件設(shè)計 本系統(tǒng)的所有 程序均采用 C++語言編寫，開發(fā)工具為 QT embed 。適合存放高密度數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) 圖 主控芯片電路 Circuit of ultrasonic transmitting and receiving ． 2 nor flash 芯片電路 Nor flash 是系統(tǒng) BIOS 存儲區(qū)。 Mini2440 體積小，便于攜帶；接口豐富，易于擴展；功耗低，便于長時間戶外導(dǎo)航。 Sd 卡讀取速度相對較慢，且會增加成本。 地圖文件存放方案 方案一：采用 s3c2440 核心板內(nèi)置 nand flash 存放。液晶顯示屏（ LCD）具有輕薄短小，低耗電量 。優(yōu)點：便于攜帶、連接開發(fā)板。 GPS 模塊選擇方案 方案一：采用串口接口 GPS 模塊。內(nèi)置 AD/DA，便于擴展語音模塊。是一塊高性能、低功耗的嵌入式芯片。滿足系統(tǒng) GPS 模塊和語音導(dǎo)航功能的需要。 本系統(tǒng) 在一定程度上推動了個人手持 GPS導(dǎo)航設(shè)備研究的發(fā)展。其主要目的是為陸、海、空三大領(lǐng)域提供實時、 全天候和全球性的導(dǎo)航服務(wù)，并用于情報收集、核爆監(jiān)測和應(yīng)急通訊等一些軍事目的 。 C + + language。SHELL 編程 。 關(guān)鍵詞 ： ARM。 作 者 簽 名： 日 期： 指導(dǎo)教師簽名： 日 期： 使用授權(quán)說明 本人完全了解 大學(xué)關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計 （論文）的規(guī)定，即：按照學(xué)校要求提交畢業(yè)設(shè)計（論文）的印刷本和電子版本；學(xué)校有權(quán)保存畢業(yè)設(shè)計（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務(wù)；學(xué)?？梢圆捎糜坝?、縮印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存論文；在不以贏利為目的前提下，學(xué)?？梢怨颊撐牡牟糠只蛉績?nèi)容。 4測試 ??????????????????????????????????????? 17 ?? ???????????????????????????? 16 衛(wèi)星接收測試 ? ?? ????????????????????????? ???? 18 ???????????????????????????????? 20 ? ?????????????????????????????? 錯誤 !未定義書簽。 ????????????? ???????????????????? 4 2 系統(tǒng)硬件設(shè)計 主控芯片電路 ????????????????????????????????? 5 flash 芯片電路 ???????????????????????????????? 7 串口電路 ?????????????????????????????????? 8 usb接口電路 ???????????????????????????????? 9 lcd接口電路 ?????????????????? ?????????? 9 電源電路 ?????????????????????????????????? 10 3系統(tǒng)的軟件設(shè)計 ?????????????????????????????????? 12 ? ??????????????????????????????? 12 Maintab類 ????????????????????????????????? 12 Mainwidget類 ??????????????????????????????? 13 config 類 ?? ??????????????????????????????? 13 map類 ????????? ?????????????????????????? 14 gps_diver 類 ?? ????????????????????????????? 15 staSNR 類 ??? ?????????????????????????????? 16 debug_PDF 類 ?????? ????????????????????????? 17 Makefile 文件 ??????????????????????????????? 17 地圖文件 （ 文件） ????????????????????????錯誤 !未定義書簽。對本研究提供過幫助和做出過貢獻的個人或集體，均已在文中作了明確的說明并表示了謝意。本設(shè)計的特點在于界面友好、用戶易操作、功耗低、便于長時間戶外導(dǎo)航。C++語言 。 GPS。 GPS 是 20世紀(jì) 70 年代由美國陸?？杖娐?lián)合研制的新一代空間衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng) 。 本文介紹的 GPS 導(dǎo)航系統(tǒng)，以 ARM 作為主控芯片，配以 GPS、 TFT 觸摸屏、嵌入式 LINUX 操作系統(tǒng)，構(gòu)建了一個集 GPS 信息顯示、地圖顯示、語音導(dǎo)航為一體的完整系統(tǒng)。用于語音處理和識別等領(lǐng)域。 S3c2440 采用 ARM920t 內(nèi)核，實現(xiàn)了 MMU、ARBA、 BUS 和 Harvard 高速緩沖體系結(jié)構(gòu)。植入操作系統(tǒng)后，在用戶 GUI 編程方面具有很大優(yōu)勢。 可移植 QT 開發(fā)環(huán)境，可實現(xiàn)跨平臺的編譯，代 碼重用率高。故不采用 方案二：采用 usb 接口 GPS 模塊。 顯示模塊設(shè)計方案 方案一：采用 LCD 顯示。 TFT 屏幕帶有四線 式電阻觸摸膜，能實現(xiàn)觸摸功能、便于 5 用戶操作，故采用。 方案二：采用外置 sd 卡。 總體方案確定 1） 控制芯片： 采用 s3c2440 arm9 處理器 2） 液晶顯示模塊： 采用 NEC TFT 寸屏幕 3） GPS 模塊： 采用三星公司的 GPSUSBII 模塊 4） nand flash： 采用 K9F1208； 5） nor flash： 采用 AM29LV160DB 5） 音頻處理芯片： UDA1341TS； 6） SD 卡 模塊： 采用金士頓公司的 4GB SD 卡； 7） 電源模塊： 采用兩個 8V可充電鋰電池； 8） 操作系統(tǒng)： 采用嵌入式 linux 操作系統(tǒng) 2 系統(tǒng)的硬件設(shè)計與實現(xiàn) 系統(tǒng)硬件采用友善之臂的 s3c2440 mini2440 開發(fā)板。芯片容量 128M。適合高速度、低數(shù)據(jù)密度的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。i n t T im e rI d 。 G P S _S T A S N R G P S S t a S N R )解析 G P S 語句St a SN R+S e t D a t a ( c on s t G P S _S T A S N R amp。 M A P _P A R A M M a p P a ra m )s e t C O M ( c on s t amp。 M A P _P A R A M M a p P a ra m )獲取定位點的背景地圖M a in T A BT im e rM a s t or / / 管理各個組件，像指令長獲取坐標(biāo)后顯示 G I S+1+1 圖 maintab類流程圖 Diagram of the overall structure of program Maintab 類 Maintab 類負(fù)責(zé)程序外框基本定義及程序初始化 開始 13 設(shè)置好衛(wèi)星信號強度數(shù)據(jù) 設(shè)置窗口大小、顏色 顯示窗口 圖 maintab 類流程圖 .2 maintab Class Flowchart mainwidgt 類 Mainwidgt 類負(fù)責(zé)對各個按鈕部件、頁面部件的初始化 開始 定義 GPS時鐘 繪制主框