【正文】 波特率由一個(gè)專用的 UART波特率分頻寄存器（ UBRDIVn）控制，如下計(jì)算： UBRDIVn=(round _off)(MCLK/(bps*16))1 其中： MCLK是系統(tǒng)時(shí)鐘， bps為波特率， round _off為數(shù)據(jù)類型。 硬件電路： 29 UART通信 UART S3C44B0X UART單元提供兩個(gè)獨(dú)立的異步串行通信口，皆可工作于中斷和 DMA模式。 LCDCDMA 為專用 DMA，它可以自動(dòng)地將顯示數(shù)據(jù)從幀內(nèi)存中傳送到 LCD 驅(qū)動(dòng)器中。 圖 55 LCD 控制器邏輯框圖 28 圖 55 為 S3C44B0X 中內(nèi)置的 LCD 控制器的邏輯框圖，它用于傳輸顯示數(shù)據(jù)并產(chǎn)生必要的控制信號(hào)，如 VFRAME,VLINE,VCLK,和 VM。 LCD 驅(qū)動(dòng)器使用 VM 信號(hào)改變用于打開(kāi)或關(guān)閉象素的行和列電壓的極性。 VLINE: LCD 控制器和 LCD 驅(qū)動(dòng)器間的同步脈沖信號(hào)， LCD 驅(qū)動(dòng)器通過(guò)它來(lái)將水平移位寄存器中的內(nèi)容顯示到 LCD 屏上。在灰度 LCD 上，使用基于時(shí)間的抖動(dòng)算法（ timebased dithering algorithm）和 FRC (Frame Rate Control)方法，可以支持單色、 4 級(jí)灰度和 16 級(jí)灰度模式的灰度 LCD，在彩色 LCD 上，可以支持 256 級(jí) 彩色。液晶顯示屏（ LCD）具有輕薄、體積小、低耗電量、無(wú)輻射危險(xiǎn)、平面直角顯示以及影象不穩(wěn)定不閃爍等特點(diǎn)，因此應(yīng)用在很多電子應(yīng)用系統(tǒng)中。 //關(guān)閉 LED } 27 第五章 機(jī)器人的設(shè)計(jì) S3C44B0X開(kāi)發(fā)板。j++)。 for(i=0。 if(count==2) count=0。 //pull up enable rEXTINT=0x22222222。 pISR_EINT2=(int)Eint2Isr。 (2) 實(shí)現(xiàn)原理： 由于開(kāi)發(fā)板上的兩個(gè)鍵盤連在 S3C44B0X的中斷口上， 因此可以通過(guò)按鍵來(lái)實(shí)現(xiàn)中斷。i10。 靜態(tài)顯示是指當(dāng)八段數(shù)碼管顯示一個(gè)字符時(shí)，該字符對(duì)應(yīng)段的發(fā)光二極管控制信號(hào)一直保持有效。 八段數(shù)碼管有兩中不同的形式：共陰和共陽(yáng)。 } 24 。0x80) k=1。0_nokey } //////////////返回鍵值 int key() {int a,k=0。 a=~a。 (1) 實(shí)現(xiàn)功能： 使用開(kāi)發(fā)板上的兩個(gè)鍵盤來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì) LED的控制顯示。 rPDATB=0x0dat。在運(yùn)行主程序之前，必須先對(duì)每一個(gè)用到的管腳的功能進(jìn)行設(shè)置，如果某些管腳的復(fù)用功能沒(méi)有使用，可以先將該管腳設(shè)置為 I/O口。這里面肯定要你機(jī)子上面裝有網(wǎng)卡，而且 IP地址要指定了，如果是自動(dòng)分配 IP的話，就不太方便了，每次都要查找自己機(jī)子的 IP。這里面有一個(gè)轉(zhuǎn)換軟件—— ，它把發(fā)送到以太網(wǎng)的數(shù)據(jù)攔截下來(lái)，遵從 JTAG協(xié)議，轉(zhuǎn)換到并口上面，然后通過(guò) JTAG接口板，控制 ARM板上面的 CPU，進(jìn)行硬件 Debug。 一、 安裝 點(diǎn)擊 ， 出現(xiàn)如下安裝界面： 一路點(diǎn)擊 next繼續(xù)，一般默認(rèn)設(shè)置就行了，不需作任何修改了，最后完成安裝。 在線仿真器使用仿真頭完全取代目標(biāo)板的 CPU，可以完全仿真 ARM芯片的行為，提供更加深入的調(diào)試功能，但這類仿真器為了能夠全速仿真時(shí)鐘速度高于 100MHZ 的處理器，通常必須采用極其復(fù)雜的設(shè)計(jì)和工藝，因而其價(jià)格比較昂貴。它通過(guò)現(xiàn)有的 JTAG邊界掃描與 ARM CPU核通信，屬于完全非插入式（即不使用片上資源）調(diào)試；它無(wú)須目標(biāo)存儲(chǔ)器，不占用目標(biāo)系統(tǒng)的任何端口，而這些是駐留監(jiān)控軟件所必需的。因此，對(duì)一些要求嚴(yán)格的情況，它是不適合的。 駐留監(jiān)控軟件是一種比較低廉有效的調(diào)試方式，不需要任何其他的硬件調(diào)試和仿真設(shè)備。 部分集成開(kāi)發(fā)環(huán)境提供了指令集模擬器，可方便用戶在 PC機(jī)上完成一部分簡(jiǎn)單的調(diào)試工作。至于嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)、評(píng)估板等其他開(kāi) 發(fā)工具，則可以根據(jù)應(yīng)用軟件規(guī)模和開(kāi)發(fā)計(jì)劃選用。 S3C44B0X 體系結(jié)構(gòu)： 用于手持設(shè)備和通用嵌入式應(yīng)用的完整系統(tǒng)； 16/32位 RISC結(jié)構(gòu)和帶 ARM7DMICPU核的功能強(qiáng)大的指令集； Thumb協(xié)處理器在保證性能的前提下使代碼密度最大； 片上 ICE中斷調(diào)試 JTAG調(diào)試方式 . 32*8位硬件乘法器； 9 S3C44B0X控制器 內(nèi)部資源簡(jiǎn)介 系統(tǒng)管理： 支持大 /小端模式； 地址空間：每個(gè) Bank32MB（一共 256MB）； 每個(gè) Bank支持 8/16/32位數(shù)據(jù)總線編程； 固定的 Bank起始地址和 7個(gè)可編程的 Bank； 1個(gè)起始地址和尺寸可編程的 Bank； 8個(gè)內(nèi)存 Bank:：６個(gè)用于 ROM、 SRAM； 2個(gè)用于 ROM/SRAM/DRAM； 所有內(nèi)存 Bank的可編程尋址周期； 在能量低的情況下支持 DRAM/SDRAM自動(dòng)刷新模式； 支持 DRAM的 非對(duì)稱 /對(duì)稱尋址； 緩沖內(nèi)存和內(nèi)部 SRAM； S3C44B0X 微處理器體系結(jié)構(gòu)框圖 10 4路帶 8K字節(jié)的聯(lián)合緩存； 不使用緩存的 0/4/8K內(nèi)容 SRAM； 偽 LRU（最近最少使用）的替代算法； 通過(guò)在主內(nèi)存和緩沖區(qū)內(nèi)容之間保持一致的方式寫內(nèi)存； 當(dāng)緩沖區(qū)出錯(cuò)時(shí)，請(qǐng)求數(shù)據(jù)填充技術(shù)； 時(shí)鐘和能量管理 低能耗； 時(shí)鐘可以通過(guò)軟件選擇性地反饋回每個(gè)功能塊； 能量模式： 正常模式：正常運(yùn)行模式； 低能模式：不帶 PLL的底頻時(shí)鐘； 休眠模式：只使 CPU的時(shí)鐘停止； 停止模式：所有時(shí)鐘都停止； 用 EINT或 RTC警 告中斷從停止模式喚醒； 中斷控制器 30個(gè)中斷源（看門狗定時(shí)器， 6個(gè)定時(shí)器， 6個(gè) UART， 8個(gè)外部中斷， 4個(gè) DMA， 2個(gè) RTC， 1個(gè) ADC， 1個(gè) I2C， 1個(gè) SIO； 矢量 IRQ中斷模式減少中斷響應(yīng)周期； 外部中斷源的水平 /邊緣模式； 可編程的水平 /邊緣極性； 對(duì)緊急中斷請(qǐng)求支持 FIQ（快速中斷請(qǐng)求） ； 帶 PWM的定時(shí)器 5個(gè) 16位帶 PWM的定時(shí)器 /1個(gè) 16位基于 DMA或基于中斷的定時(shí)器； 可編程的工作循環(huán)，頻率和極性； 死區(qū)產(chǎn)生； 支持外部時(shí)鐘源； 實(shí)時(shí)時(shí)鐘 全時(shí)鐘特點(diǎn)：毫秒、秒、分、小時(shí)、天、星期、 月、年； ； CPU喚醒的警告中斷； 時(shí)鐘記號(hào)中斷； 通用輸入輸出端口 8個(gè)外部中斷端口； 71個(gè)多路輸入輸出口； 2個(gè)帶 DMA和中斷的 UART； 支持 5位， 6位， 7位， 8位串行數(shù)據(jù)傳送 /接收； 當(dāng)傳送 /接收時(shí)支持雙向握手； 可編程波特率； 支持 （ ）； 測(cè)試的循環(huán)返回模式； 每個(gè)通道有 2個(gè)內(nèi)部 32位 FIFO DMA與 A/D DMA控制器； 2路通用無(wú)需要 CPU干涉的 DMA控制器； 11 2路橋式 DMA控制器； 采用 6種 DMA請(qǐng)求的橋式 DMA支持 IO到內(nèi)存 ,內(nèi)存到 IO， IO到 IO：軟件， 4個(gè)內(nèi)部功能塊（ UART， SIO，實(shí)時(shí)器， IIS），外部管腳； DMA之間可編程優(yōu)先級(jí)次序； 突發(fā)傳送模式提高到 FPDRAM、 EDODRAM和 SDRAM的傳送率； A/D轉(zhuǎn)換； 10位多路 ADC； 最大 500KSPS/10位； LCD控制器 支持彩色 /單色 /灰度 LCD； 支持單掃描和雙掃描顯示； 支持虛擬顯示功能； 系統(tǒng)內(nèi)存作為顯示內(nèi)存； 專用 DMA用于從系統(tǒng)內(nèi)存中提取圖象數(shù)據(jù)； 可編程屏幕尺寸； 灰度： 16級(jí)； 256色； 看門狗定時(shí)器與 I2C總線接口 16位看門狗定時(shí)器； 定時(shí)中斷請(qǐng)求和系統(tǒng)復(fù)位； 1個(gè)帶中斷的多主機(jī) I2C總線； 串行， 8位，雙向數(shù)據(jù)傳送器能夠以 100KB/S的標(biāo)準(zhǔn)模式和 400KB/S的快速模式傳送； IIS總線接口 1個(gè) I帶 DMA的音頻 IS總線接口； 串行，每路 8/16位數(shù)據(jù)傳送器； 支持 MSB數(shù)據(jù)格式； SIO（同步串行 I/O） 1個(gè)帶 DMA和中斷的 SIO； 可編程波特率； 支持 8位串行數(shù)據(jù)傳送 /接收操作 ； 操作電壓范圍 內(nèi)核： ； I/O： 。 TDI輸入： TAP控制器數(shù)據(jù)輸入信號(hào)，是測(cè)試指令和數(shù)據(jù)的串行輸入腳，必須連接一個(gè) 10K上拉電阻。 CLKout輸出：時(shí)鐘輸出信號(hào) . nTRST輸入： TAP控制器復(fù)位信號(hào)， nTRST在 TAP啟動(dòng)時(shí)復(fù)位 TAP控制器。 PLLCAP模擬輸入：接系統(tǒng)時(shí)鐘的環(huán)路濾波電容（ 700PF）。 OM[3:2]輸入： OM[3:2]確定時(shí)鐘模式。 AVCOM輸入： ADC公共參考電壓輸入。 SIOCK輸入輸出： SIO時(shí)鐘信號(hào)。 IISCLK輸入輸出： IIS總線串行時(shí)鐘。 IICSCL輸入輸出： IIC總線時(shí)鐘線。 TxD[1:0]輸出： UART發(fā)送數(shù)據(jù)線。 EINT[7:0]輸入：外部中斷請(qǐng)求信號(hào)。 VLINE輸出： LCD行信號(hào)，在一行數(shù)據(jù)左移進(jìn) LCD驅(qū) 動(dòng)器后有效。 SCKE輸出： SDRAM時(shí)鐘允許信號(hào)。 nSCAS輸出： SDRAM列地址選通信號(hào)。 nWAIT輸入： nWAIT請(qǐng)求延長(zhǎng)當(dāng)前的總線周期，只要 nWAIT為低，當(dāng)前的總線周期不能完成。 在現(xiàn)有的（ 實(shí)驗(yàn)室擁有的設(shè)備）機(jī)器人的設(shè)計(jì)中，用的是摩托羅拉公司的 68HC12單片機(jī)來(lái)進(jìn)行開(kāi)發(fā)的。 ARM 運(yùn)用和機(jī)器人設(shè)計(jì) ARM作為一項(xiàng)剛剛發(fā)展起來(lái)的新技術(shù)，具有很強(qiáng)的發(fā)展力。 消費(fèi)類電子產(chǎn)品： ARM 技術(shù)在目前流行的數(shù)字音頻播放器、數(shù)字機(jī)頂盒和游戲機(jī)中得到廣泛采用。 ARM 微處理器的應(yīng)用領(lǐng)域 到目前為止， ARM 微處理器及技術(shù)的應(yīng)用幾乎已經(jīng)深入到各個(gè)領(lǐng)域： 工業(yè)控制領(lǐng)域：作為 32 的 RISC 架構(gòu)，基于 ARM 核的微控制器芯片不但占據(jù)了高端微控制器市場(chǎng)的大部分市場(chǎng)份額，同時(shí)也逐漸向低端微控制器應(yīng)用領(lǐng)域擴(kuò) 展， ARM 微控制器的低功耗、高性價(jià)比，向傳統(tǒng)的 8 位 /16 位微控制器提出了挑戰(zhàn)。微軟在對(duì) SH MIPS、 ARM等嵌入式處理器做了評(píng)估后認(rèn)為， ARM 是一種性價(jià)比較好的選擇。 ARM7500和 ARM7500FE:高度集成的單芯片 RISC計(jì)算機(jī)，基于一個(gè)緩存式 ARM7 32位內(nèi)核，擁有內(nèi)存和 I/O控制器、 3個(gè) DMA通道、片上視頻控制器和調(diào)色板以及立體聲端口 。 ARM940T、 920T系列 :低價(jià)、低能耗、高性能系統(tǒng)微處理器，配有 Cache、內(nèi)存管理和寫緩沖。 ②體系擴(kuò)展 Thumb:以 16位系統(tǒng)的成本，提供 32位 RISC性能，特別注意的是它所需的內(nèi)存容量非常小。該產(chǎn)品的典型用途是數(shù)字蜂窩電話和硬盤驅(qū)動(dòng)器。典型的產(chǎn)品如下。至于軟件系統(tǒng)的合伙人，則包括微軟、升陽(yáng)和 MRI等一系列知名公司。適用于多種領(lǐng)域，比如嵌入控制、消費(fèi)、教育類、多媒體、 DSP和移動(dòng)式應(yīng)用等。 關(guān)鍵詞： ARMT7TDMI 32位 微處理器 Samsung S3C44B0X 66MHZ 3 Abstract The ARM7TDMI is a member of the Advanced RISC Machines (ARM) family of general purpose 32bit microprocessors, which offer very high performance for very low power consumption and price. SAMSUNG39。 1 目錄 摘要 ????????????????????????? 2 Abstract???????????????????????? 3 第一章 引言 ????????????????????? 4 第二章 S3C44B0X 控制器介紹??????????????? 6 S3C44B0X 控制器管腳??????????????? 6 Samsung S3C44B