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正文內(nèi)容

畢業(yè)論文汽車(chē)導(dǎo)航系統(tǒng)的應(yīng)用技術(shù)(編輯修改稿)

2024-11-13 13:24 本頁(yè)面
 

【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 時(shí)吸盤(pán)脫落 。也需留意支架調(diào)整角度是否方便以及電源線(xiàn)的長(zhǎng)度是否合適,避免出現(xiàn)線(xiàn)過(guò)短夠不著點(diǎn)煙器電源的尷尬局面。值得注意的是,觸摸屏的大小和靈敏也是很關(guān)鍵的,屏幕太小讓駕駛者不能集中注意力 。不靈敏會(huì)讓人覺(jué)得耽誤時(shí)機(jī),影響駕駛心情。車(chē)載 GPS 是用來(lái)聽(tīng)的導(dǎo)航儀,相對(duì)來(lái)說(shuō)聲音可能比屏幕還要重要一些。音量要盡可能大,清晰 。 導(dǎo)航系統(tǒng)的實(shí)用優(yōu)勢(shì) CMMB 數(shù)字電 視 這個(gè)功能已逐步作為標(biāo)配而成為了 GPS 宣傳的重要賣(mài)點(diǎn),然而,我們需要注意的是, CMMB 數(shù)字電視存在一點(diǎn)很明顯的缺陷,因?yàn)?CMMB 數(shù)字電視術(shù)語(yǔ)采用的是廣播式信號(hào),所以在室內(nèi)或者郊外信號(hào)會(huì)很明顯變差,另外,從收費(fèi)上看,目前的 CMMB數(shù)字電視不是件 “ 免費(fèi)品 ” ,盡管每年收費(fèi)少,但是在選購(gòu)時(shí),建議消費(fèi)者購(gòu)買(mǎi)帶有三年資費(fèi)的產(chǎn)品。 電子預(yù)警 流動(dòng)測(cè)速、電子預(yù)警這些專(zhuān)有名詞我們聽(tīng)的并不少,其實(shí)對(duì)于一般開(kāi)車(chē)比較守規(guī)矩的用戶(hù)來(lái)說(shuō),帶有電子狗數(shù)據(jù)的產(chǎn)品就完全足夠了,不必選擇一些花樣繁多的產(chǎn)品,可以說(shuō),如果要 求不高的車(chē)主,任何一款帶電子狗的導(dǎo)航產(chǎn)品都能滿(mǎn)足此需求(幾乎所以品牌導(dǎo)航產(chǎn)品都帶有這個(gè)數(shù)據(jù))。不過(guò),如果你是喜歡開(kāi)快車(chē)的朋友,則建議購(gòu)買(mǎi)一臺(tái)帶有電子狗一體機(jī)的產(chǎn)品,那樣更為實(shí)用。 TMC 實(shí)時(shí)路況 TMC 實(shí)時(shí)路況可有效減少用戶(hù)在道路上的擁堵時(shí)間,這個(gè)功能在國(guó)外已被認(rèn)可為很實(shí)用,它能通過(guò)系統(tǒng)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)之后演算出路況預(yù)測(cè),導(dǎo)航儀可以根據(jù)這些數(shù)據(jù)選擇是否換一條路線(xiàn)行駛,從而盡量避免繞道。不過(guò),因車(chē)況比較難以掌控,所以此項(xiàng)功能并不能達(dá)到百分之百的規(guī)避擁堵。 小結(jié) GPS 的搜星與 導(dǎo)航軟件無(wú)關(guān),而是與導(dǎo)航產(chǎn)品硬件相關(guān),一般在空曠地方或者室外即可有良好的搜星表現(xiàn),搜星顆數(shù)達(dá)到 7 顆的即表示信號(hào)良好,建議消費(fèi)者在選購(gòu)時(shí)試用一下搜星信號(hào)(在 GPS 信息里查詢(xún)即可)。另外,在室內(nèi)和停車(chē)場(chǎng)試用導(dǎo)航,并不能體現(xiàn)其效果,所以車(chē)主如果遇到此情況,可放心使用。 如果長(zhǎng)時(shí)間不用 GPS,那么第二次啟動(dòng) GPS 時(shí),會(huì)與上一次使用間隔的時(shí)間、距離有一定關(guān)系,重新開(kāi)啟時(shí) GPS 搜星定位需要經(jīng)過(guò)一次較長(zhǎng)的時(shí)間,如果前后兩次間隔短,那么第二次啟動(dòng) GPS 速度會(huì)很快。新機(jī)在第一次啟動(dòng)時(shí)時(shí)間較長(zhǎng)是正常的, 2 到 10 分鐘均屬正常范圍 ,而一旦 GPS 定位之后,后期再次使用就可以很快進(jìn)入工作了。如果出現(xiàn) GPS 定位慢或無(wú)法定位的時(shí)候,大家需確定是否有衛(wèi)星信號(hào)被捕捉,如果無(wú)法定位,則需要 Reset。 14 5 汽車(chē)導(dǎo)航系統(tǒng)應(yīng)用的新技術(shù) 動(dòng)態(tài)交通信息系統(tǒng) “ 動(dòng)態(tài)交通信息系統(tǒng) ” 是歐洲成熟的車(chē)載智能交通導(dǎo)航技術(shù),能夠及時(shí)報(bào)道交通路況,指引最佳行駛路線(xiàn)。該系統(tǒng)目前在歐洲和美國(guó)已經(jīng)得到廣泛使用并深受好評(píng),該系統(tǒng)還具有高度的靈活性和適應(yīng)性,完全可以適用中國(guó)交通網(wǎng)絡(luò)的要求。通過(guò)對(duì)現(xiàn)有廣播技術(shù)的智能開(kāi)發(fā),該系統(tǒng)只需極少的投入,就可以在 2020 年北京奧運(yùn)會(huì)之前實(shí)現(xiàn)大規(guī)模的應(yīng)用。大眾汽車(chē)公司與歐盟在智能交通技術(shù)領(lǐng)域有著緊密合作關(guān)系,日前分別在北京和上海第一次展示這一最新技術(shù)。在具體使用 “ 動(dòng)態(tài)交通信息系統(tǒng) ” 時(shí),駕駛者只需將目的地輸入到大眾汽車(chē)所裝載的導(dǎo)航儀里,就可以收到全部重要的交通信息,包括自動(dòng)測(cè)算出的最佳行車(chē)路線(xiàn),以及如何避讓交通擁堵路段,并可顯示出預(yù)計(jì)的行程時(shí)間,使駕駛者可以更好地安排自己的日程。 汽車(chē)導(dǎo)航系統(tǒng)在交通管理中的應(yīng)用 利用 GPS 和電子地圖可以實(shí)時(shí)顯示出車(chē)輛的實(shí)際位置,并任意放大、縮小、還原、換圖 ??梢噪S目標(biāo)移動(dòng) ,使目標(biāo)始終保持在屏幕上 。還可實(shí)現(xiàn)多窗口、多車(chē)輛、多屏幕同時(shí)跟蹤,利用該功能可對(duì)重要車(chē)輛和貨物進(jìn)行跟蹤運(yùn)輸。 查詢(xún)資料可以文字、語(yǔ)言及圖像的形式顯示,并在電子地圖上顯示其位置。同時(shí),監(jiān)測(cè)中心可以利用監(jiān)測(cè)控制臺(tái)對(duì)區(qū)域內(nèi)任意目標(biāo)的所在位置進(jìn)行查詢(xún),車(chē)輛信息將以數(shù)字形式在控制中心的電子地圖上顯示出來(lái)。 導(dǎo)航技術(shù)發(fā)展到今天已經(jīng)超越了簡(jiǎn)單的點(diǎn)到點(diǎn)式的路線(xiàn)指南,基于地圖的獨(dú)立駕駛輔助系統(tǒng)和汽車(chē)間的協(xié)作式安全系統(tǒng)是下一步發(fā)展目標(biāo)。縱觀導(dǎo)航市場(chǎng)的發(fā)展趨勢(shì),低成本、聯(lián)網(wǎng)的車(chē)載導(dǎo)航系統(tǒng) (兩用便攜導(dǎo)航儀 )將會(huì)在中低檔汽車(chē)市場(chǎng)占據(jù)一定的份額。集成 ADAS 和緊急救援呼叫的導(dǎo)航系統(tǒng)將是所有高檔汽車(chē)的標(biāo)準(zhǔn)配置。此外,為了給車(chē)廂帶來(lái)家中客廳的感受, WMA、 MP DIVX、 MPEG 等格式的音視頻內(nèi)容播放和文件下載功能將會(huì)集成到汽車(chē)導(dǎo)航系統(tǒng)中 。 當(dāng)前,全球車(chē)載無(wú)線(xiàn)技術(shù)正經(jīng)歷著日新月異的變化,其中最受關(guān)注的就是車(chē)載 GPS 設(shè)備。車(chē)載 GPS 曾經(jīng)一度屬于“ 奢侈品 ” 。然而在過(guò)去幾年里,經(jīng)過(guò) CSR 和 SiRF(現(xiàn)已合并 )等公司不斷的開(kāi)拓進(jìn)取, GPS 芯片比以前外形更小巧、速度更快、成本更低。 GPS 系統(tǒng),不論其是原廠內(nèi)置或是后裝市場(chǎng) PND 或是基于車(chē)載立體聲系統(tǒng), 如今都是普通人唾手可得的 。 當(dāng)前車(chē)載 GPS 行業(yè)發(fā)展的普遍趨勢(shì)與前幾年基本相同。盡管其應(yīng)用范圍仍不斷擴(kuò)大,但是用戶(hù)始終都希望能夠降低成本。此外,還有些最新的進(jìn)展,比如增強(qiáng)了移動(dòng)設(shè)備和 GPS 系統(tǒng)之間的交互性。 15 車(chē)載導(dǎo)航領(lǐng)域最大的變化也許就是各種無(wú)線(xiàn)技術(shù)在車(chē)內(nèi)的普遍 “ 共存 ” 。隨著不斷的發(fā)展,目前 GPS 系統(tǒng)已經(jīng)能夠借助其他技術(shù)元素來(lái)優(yōu)化系統(tǒng)功能。結(jié)合了各種技術(shù)元素的系統(tǒng),其整體功能超出部分功能之和。 CSR 公司和 SiRF 公司的合并也見(jiàn)證了無(wú)線(xiàn)技術(shù) “ 整合 ” 的事實(shí)。合并之后,我們?cè)诙叹嚯x移動(dòng)手機(jī)連接技術(shù)和 GPS 芯片集市 場(chǎng)中處于領(lǐng)先地位。通過(guò)結(jié)合多種技術(shù),新的 CSR 公司成為全球最具實(shí)力的協(xié)作式 GPS 車(chē)載設(shè)備廠商。 相信不久以后導(dǎo)航系統(tǒng)會(huì)存在每一輛汽車(chē)上,普及到每一個(gè)人都能夠方便 ,并且非常簡(jiǎn)易的使用它,它會(huì)成為人們生活中不可缺少的一部分,所以汽車(chē)導(dǎo)航系統(tǒng)具有廣闊的發(fā)展空間。 16 總結(jié) 自主式導(dǎo)航系統(tǒng)是智能交通系統(tǒng)的一個(gè)重要組成部分,這一智能系統(tǒng)不僅能實(shí)現(xiàn)安全、通暢的駕駛,緩解和避免交通堵塞,而且能使車(chē)輛的移動(dòng)和使用變得更加方便,促進(jìn)了汽車(chē)消費(fèi)和使用環(huán)境的完善。 近年來(lái)微電子技術(shù)的發(fā)展使得 GPS 接收機(jī)的價(jià)格大幅度下降,大大促進(jìn)了 GPS 在民用領(lǐng)域的發(fā)展,尤其在車(chē)輛導(dǎo)航領(lǐng) 域,它己經(jīng)成為 GPS 應(yīng)用領(lǐng)域最大的一個(gè)產(chǎn)業(yè)。裝載 GPS 導(dǎo)航系統(tǒng)的車(chē)輛,大部分行駛在市區(qū)中,因此, GPS 定位系統(tǒng)的工作必然會(huì)受到市區(qū)特定環(huán)境的不良影響,甚至無(wú)法完成定位。因此,本文著重研究了 GPS/ DR 組合導(dǎo)航系統(tǒng),以實(shí)現(xiàn)連續(xù)、實(shí)時(shí)的定位導(dǎo)航,同時(shí),為了向駕駛者提供近于無(wú)誤差的定位結(jié)果,本文也研究了地圖匹配方法。 本文首先介紹了車(chē)輛定位導(dǎo)航系統(tǒng)的發(fā)展,分析了 GPS 在車(chē)載導(dǎo)航中可采用的導(dǎo)航方式,研究了車(chē)輛導(dǎo)航中 GPS 系統(tǒng)的定位解算方法及系統(tǒng)的主要誤差,分析了 GPS 定位結(jié)果的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換。為了完成 GPS 導(dǎo)航子系統(tǒng)的軟 件設(shè)計(jì),介紹了串口通信和 GPS 接收機(jī)數(shù)據(jù)輸出格式的問(wèn)題。 為了彌補(bǔ) GPS 導(dǎo)航子系統(tǒng)的不足,本文介紹了航位推算系統(tǒng)的基本定位原理。硬件配置及其誤差分析。在全面比較兩種基本的 GPS 和 DR 數(shù)據(jù)融合方式優(yōu)缺點(diǎn)的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了基于切換方式的 GPS/ DR 組合導(dǎo)航系統(tǒng)。 為了向用戶(hù)提供近乎無(wú)誤差的定位結(jié)果,本文分析了車(chē)載定位導(dǎo)航系統(tǒng)數(shù)字地圖的數(shù)據(jù)組織方式,并且更深入地研究了道路網(wǎng)絡(luò)層的數(shù)據(jù)編碼,然后比較了兩種最基本的匹配方法:基于投影的地圖匹配方法和基于模式識(shí)別的地圖匹配方法,并提出了一種改進(jìn)的基于投影的地圖匹配方法。 “ 智能車(chē)載導(dǎo)航系統(tǒng) ” 進(jìn)行了總結(jié),并對(duì)以后自主導(dǎo)航系統(tǒng)開(kāi)發(fā)工作的發(fā)展方向以及工作重點(diǎn)提出了具體的建議。建議把導(dǎo)航系統(tǒng)完全的應(yīng)用到汽車(chē)上,使汽車(chē)導(dǎo)航系統(tǒng)徹底的智能化。 17 致謝 一段時(shí)間的汽車(chē)導(dǎo)航系統(tǒng)探究學(xué)習(xí)生活轉(zhuǎn)眼間已進(jìn)入了尾聲,雖然在黃岡職業(yè)技術(shù)學(xué)院的學(xué)習(xí)生活并不是很長(zhǎng),但這里的每一個(gè)人,每一處風(fēng)景都給我留下了深刻的印象,在即將離開(kāi)的時(shí)刻,心里既有留戀,還有期盼。這篇論文,為我的專(zhuān)科學(xué)習(xí)劃上了一個(gè)句號(hào),希望也是一個(gè)新的起點(diǎn)。今天,在即將離開(kāi)學(xué)校、踏上工作崗位的時(shí)刻,我唯愿將滿(mǎn)懷的激動(dòng)化作感激,獻(xiàn)給在這段歷程中推動(dòng)和扶助我前行的每一位師長(zhǎng)和親朋。首先感謝的是我的導(dǎo)師曾鑫老師,論文工作是在曾老 師的悉心指導(dǎo)下完成的,從論文的選題到最終完成,曾老師都傾注了大量的時(shí)間和精力,極其耐心地為我一遍遍講解論文的組織及編寫(xiě),及時(shí)指導(dǎo)我解決所遇到的難題,無(wú)微不至的關(guān)懷與指導(dǎo)是論文得以順利完成的重要保證。畢業(yè)在即,謹(jǐn)向尊敬的曾老師致以最真摯的感謝和最久遠(yuǎn)的祝福。 參考文獻(xiàn) [1] 黃陽(yáng),周?chē)?guó)中.導(dǎo)航性能檢測(cè) [M] .北京教.育科學(xué)出版社. 1998 [2] 易肖,李進(jìn).汽車(chē)電器與電子設(shè)備 [M] .北京機(jī)械工業(yè)出版社. 1999 [3] 何友,王國(guó)宏.多傳感器信息融合及應(yīng)用 [J] .北京.電子工業(yè)出版.社2020 [4] 付夢(mèng)印,鄧志紅,劉彤.智能車(chē)輛導(dǎo)航技術(shù) [M].北京.科學(xué)出版社. 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