【正文】 點對點下載 GPS (6）備開關（電平）輸出 /輸入端子 ,實現(xiàn)與車用防盜報警器、緊急報警（ SOS）、 (7）安防功能：可以通過手機短信、直接遙控、網(wǎng)絡等三種方式進行設 /撤防操作。 圖 11 系統(tǒng)功能及工作原理 GPS_GPRS 定位系統(tǒng)車載終端原理： GPS區(qū)域映射系統(tǒng)通過對分布式轉(zhuǎn)發(fā)器的時延控制 ,實現(xiàn)定位區(qū)域上的映射關系 ,使由 GPS制導的武器錯誤定位 ,從而偏離原有的目標 ,實現(xiàn)對重要目標的保護 [1]。其中 ,系統(tǒng)結構方框圖如圖 11 所示 ,系統(tǒng)工作流程為： GPS_GPRS定位系統(tǒng)車載終端將其所獲取的當前 GPS 地理位置信息 ,通過 GPRS 方式上傳到 系統(tǒng)服務器。這一特點正適合大多數(shù)移動互聯(lián)的應用。 GPRS與現(xiàn)有的 GSM語音系統(tǒng)最根本的區(qū)別是 ,GSM是一種電路交換系統(tǒng) ,而 GPRS是一種分組交換系統(tǒng)。實際不發(fā)送或接收數(shù)據(jù)包的用戶僅占很小一部分網(wǎng)絡資源 ,并且網(wǎng)絡容量只有在實際進行傳輸時才被占用。 GPRS是歐洲電信 協(xié)會 GSM系統(tǒng)中有關分組數(shù)據(jù)所規(guī)定的標準。 系統(tǒng) 組成及特點 由于在 GPS_GPRS定位系統(tǒng)中 ,涉及到了 GPS衛(wèi)星定位技術與 GPRS通用分組無線 無線業(yè)務的相關應用 ,從而在系統(tǒng)的組成中 ,GPS與 GPRS無疑是整個系統(tǒng)的核心部門 ,下面就 GPS系統(tǒng)與 GPRS系統(tǒng) ,以應用為前提作如下簡要介紹。本文介紹了作者設計的一種車載監(jiān)控系統(tǒng)（以下簡稱為車載系統(tǒng)） ,并重點介紹了車載系統(tǒng)終端的設計與實現(xiàn)。 參考文獻 ........................................................... 18 4 1 課題的來源 本畢業(yè)論文課題《汽車導航系統(tǒng)的應用技術》來源與黃岡職業(yè)技術學院交通系汽車教研室。 關鍵詞 ： 汽車導航 自動 簡便 3 目錄 摘要 ................................................................. 2 1 課題的來源 ....................................................... 4 引言 ........................................................ 4 系統(tǒng)組成及特點 ............................................. 4 系統(tǒng)功能及工作原理 ......................................... 5 GPS_GPRS 定位系統(tǒng)車載終端原理： ...................... 5 ....................... 6 系統(tǒng)軟件設計 ............................................... 7 系統(tǒng)軟件設計 ............................................... 9 2 汽車導航系統(tǒng)的組成 ............................................... 9 全球定位系統(tǒng) ............................................... 9 汽車導航系統(tǒng) .............................................. 10 3 汽車導航儀的核心功能 ............................................ 10 地圖查詢 .................................................. 10 路線規(guī)劃 .................................................. 10 4 導航系統(tǒng)的實用性 ................................................. 12 市場需求 ................................................... 12 導航系統(tǒng)的實用優(yōu)勢 ........................................ 11 CMMB 數(shù)字電視 ........................................ 13 電子預警 ............................................. 13 TMC 實時路況 ......................................... 13 小結 ....................................................... 13 5 汽車導航系統(tǒng)應用的新技術 ........................................ 14 動態(tài)交通信息系統(tǒng) ........................................... 14 總結 ............................................... 錯誤 !未定義書簽。 解決現(xiàn)有的交通安全問題，因為它沒有分析和解決自車周圍潛在的交通問題。 汽車導航系統(tǒng)為汽車司機提供實時的信息服務，使交通網(wǎng)絡快速、高效、安全的運行，為提高交通安全和提供良好的交通環(huán)境做出了相當?shù)呢暙I。 1 畢業(yè)論文 課題名稱： 汽車導航系統(tǒng)的應用技術 系 別 專 業(yè) 班 級 姓 名 學 號 指導教師 時 間 2 摘要 眾所周知，近年來尤其是進入 21 世紀，汽車工業(yè)已成為世界的支柱產(chǎn)業(yè)，汽車在日常生活和工作中起的作用也越來越突 出。而如何實現(xiàn)各類車輛的有效指揮、協(xié)調(diào)控制和管理已經(jīng)成為交通運輸和安全管理部門面臨的一個重要問題。但現(xiàn)有導航系統(tǒng)這種貢獻是有限的，它僅局限于單車導航，并不能從本質(zhì)上。 本文正是針對現(xiàn)有汽車導航系統(tǒng)存在的問題和新的發(fā)展需要提出新的研究方向 —— 汽車導航信息共享系統(tǒng) (PSS)。 致謝 ............................................... 錯誤 !未定義書簽。 引言 目前 ,隨著人民生活水平的提高 ,交通工具越來越多 ,安全服務也越來越受到重視 ,尤其是車載監(jiān)控系統(tǒng)越來越多地受到業(yè)界的關注。該系統(tǒng)將 GPRS、 GPS 技術相結合 ,利用 GPRS 的數(shù)據(jù)傳輸功能 ,實現(xiàn)移動車輛與監(jiān)控中心的雙向數(shù)據(jù)傳輸 ,以實施對車輛運行狀態(tài)、安全狀態(tài)、技術狀態(tài)的監(jiān)控。 全球定位系統(tǒng)（ GPS,Global Positioning System）是美國從上世紀 70年代開始研制、歷時 20年、耗資 200億美元、于 1994年全面建成、具有在海、陸、空進行全方位實時三維導航與定位能力的新一代衛(wèi)星導航與定位系統(tǒng)。它采用信道捆綁（目前 GPRS的設計 可以在一個載頻或 8個信道中實現(xiàn)捆綁）和增強數(shù)據(jù)速率改進實現(xiàn)高速接入 ,理論上可提供高達 115kbps的空中接口傳輸速率 ,使若干移動用戶能夠同時共享一個無線 無線信道 ,一個移動用戶也可以使用多個無線 無線信道。 為了實現(xiàn) GPRS,需要在現(xiàn)有的 GSM網(wǎng)絡中引入 3種新的邏輯網(wǎng)絡實體：服務 GPRS支持節(jié)點（ SGSN）、網(wǎng)關 GPRS支持節(jié)點（ GGSN）和分組控制單元（ PCU）。因此 ,GPRS特別適用于間斷的、突發(fā)性的或頻繁的、少量的數(shù)據(jù)傳輸 ,也適用于偶爾的大數(shù)據(jù)量傳輸。 基于以上對 GPS 系統(tǒng)和 GPRS 系統(tǒng)的簡要介紹 ,可以得出 GPS_GPRS 定位系統(tǒng)車載終端的組成及特點?？蛻舳丝梢酝ㄟ^專用 GIS 軟件或 IE 瀏覽方式 ,對當前受監(jiān)控車輛所在的位置、車速及行進方向進行實時監(jiān)控 ,并可以通過網(wǎng)絡對車載終端進行控制 ,實現(xiàn)移動 5 車輛與監(jiān)控中心的雙向數(shù)據(jù)傳輸 ,完成對車輛運行狀態(tài)、安全狀態(tài)、技術狀態(tài)的監(jiān)控。文章首先給出了求解區(qū)域映射系統(tǒng)中虛擬點鄰域的迭代算法 ,在此基礎上分析了虛擬點與真實點的位置關系以及轉(zhuǎn)發(fā)器的分布對映射比例的影響 ,并在有效干擾區(qū)域內(nèi) ,對如何選擇虛擬點的位置和轉(zhuǎn)發(fā)器的分布以達到映射比例的優(yōu)化進行了研究 ,得出的結論為實際應用提供了參考。同時具備應急、緊急求助功能。 CPU內(nèi)嵌 PPP及 TCP/IP協(xié)議棧 ,同時分別通過串行口UART0去控制 GPRS的工作 ,通過串行口 UART1去控制 GPS的工作。同時 ,在該系統(tǒng)設計中 ,CPU還可以通過控制 I/O口電平輸出狀態(tài) ,對 GPRS進行硬件復位 ,以防止意外情況下的不可恢復性死機（值得注意的是 ,通常情況下 ,GPRS模塊都有軟件復位命令 ,為實現(xiàn)對 GPRS模塊的保護 ,最好在軟件復位命令無效時 , （ 2） CPU對 GPS的控制 主要是通過串行口 UART1 發(fā)送控制命 令實現(xiàn)（ GPS 采樣周期的設置、 GPS 輸出數(shù)據(jù)選擇 、通訊波特率設置等） ,同時也是通過串行口 UART1 接收 GPS 定位信息 ,由于 GPS 輸出數(shù)據(jù)采用 NMEA0183()格式 ,輸出數(shù)據(jù)為多組 ,在本系統(tǒng)中 ,僅選擇了取其中的一組數(shù)據(jù)： GPRMC(推薦最小數(shù)據(jù)量的 GPS 具體內(nèi)容 /傳輸數(shù)據(jù) ),其格式見圖 3,其中 ,當且僅當 GPS 輸出數(shù)據(jù)為有效定位數(shù)據(jù)時 ,對應的 UTC 時間才為當前準確時間。 （ 4） CPU對系統(tǒng)的整體控制 首先 ,CPU完成對 GPRS、 GPS及外圍接口的初始化工作 。然后 ,在保證與服務器之間的 TCP連接正常的前提下 ,實現(xiàn)與服務 器之間的數(shù)據(jù)交互與控制 。 系統(tǒng)軟件設計 在整個 GPS_GPRS定位系統(tǒng)的設計中 ,涉及到服務器軟件、客戶端應用軟件及車載終端底層軟件。 在 GPS_GPRS 定位系統(tǒng)車載終端底層軟件的設計中 ,程序采用了模塊化設計 ,軟件由一個主程序和若干個子程序構成 ,其中 ,子程序主要完成一些單 一的基本工能 ,主程序則主要負責完成對各個功能模塊（即子程序）的調(diào)用 ,同時對車載終端的資源及 8 圖 14 當系統(tǒng)完成 GPS及 GPRS的初始化之后 ,即進行網(wǎng)絡撥號、 PPP協(xié)商、 TCP聯(lián)結等操作 ,當車載終端與服務器之間建立起網(wǎng)絡聯(lián)結之后 ,便可通過自定義的車載終端與服務器之間的通訊協(xié)議進行數(shù)據(jù)交互。同時 ,會檢測是否收到控制命令（包括通過網(wǎng)絡發(fā)出的控制命令 ,或通過短信方式發(fā)出來的命令 ,或是通過遙控器發(fā)出的控制命令） ,倘若收到了控制命令 ,則對命令的合法性作出判斷 ,并進行相應的處理。倘若網(wǎng)絡測試不正常 ,則進行有限次嘗試 ,倘若有限次嘗試均以失敗告終 ,而主動斷開網(wǎng)絡連結 ,并對 GPRS作出復位及再次初始化操作 ,之后 ,再重復主程序的撥號、 PPP協(xié)商、 TCP聯(lián) 結及網(wǎng)絡數(shù)據(jù)交互工作。與 GPS的數(shù)據(jù)交換 ,通過串行口 UART1完成 。通訊超時及定時處理 ,由定時器 TIME2完成 ,它們均以子程序的形式存在于車載終端控制軟件中 ,同時還包括一些對 GPRS、 GPS模塊進行初始化及設置 ,以及 PPP協(xié)議、 TCP/IP協(xié)議的解