汽車導(dǎo)航系統(tǒng)畢業(yè)論文中英文資料外文翻譯--使用gis數(shù)據(jù)庫和激光掃描技術(shù)為汽車導(dǎo)航系統(tǒng)獲取路標(biāo)-展示頁
2025-05-26 22:41本頁面
【正文】 format (such as GDF). There, it is converted to the proprietary formats finally found on the map CD or DVD. This conversion is highly nontrivial since the data has to be transformed from a descriptive form into a specialized form supporting efficient queries by the car navigation system. Often, structures and values are preputed by this conversion process in order to relieve the navigation system’s online resources such as bandwidth and CPU time. Part of this process is also to generate a matrix for each intersection which describes all possible turn binations. Also, for the wellknown arrow pictograms used by car navigation systems, the angles between all streets joining at an intersection are stored. It is during this conversion process where additional information for landmarkbased navigation can be integrated. In this paper, we outline how the street geometry given by GDF can be bined with information from a cadastral map and laser scan data to identify suitable landmarks. An important point is that the additional datasets are used only during the conversion process. After that, only landmarkbased driving instructions remain, which can be coded in a very pact form and are patible with the perintersection information already stored in proprietary map formats. Thus, the technical integration of landmarkbased instructions into current car navigation systems poses no major obstacles, and the main problem is to derive those instructions in some automatic or at least semiautomatic way. 4 LASER SCANNING AND CITY MODELS During the 1990’s, airborne laser scanning became available as a new method for obtaining surface models. Subsequently, the scanning systems were improved and direct georeferencing became feasible with sufficient accuracy. Today, airborne laser scanning is a mature technology with a multitude of panies offering systems and services (Baltsavias, 1999). Scanning of very large areas is possible, for example the 中英文資料 entire Netherlands have been and Germany’s state of BadenW168。跟蹤可見性的執(zhí)行使用等距離的時(shí)間取樣來代替空間取樣，這是基于車輛在臨近交叉路口的速度的。首先激光掃描測量的脈搏能夠被整合，目的是為了獲得一個(gè)比較好的由樹導(dǎo)致阻塞的近似值。當(dāng)我們只用了 虛擬的圖像大小 來估價(jià)一個(gè)事物的可見性時(shí) ,有很大的空間來進(jìn)步。萃取的路標(biāo)的可靠性不得不通過質(zhì)量測試來決定，目的是為了避免不明確的目標(biāo)誤導(dǎo)用戶。 除此之外，分析程序必須被擴(kuò)展到不同的事物類型 (交通建筑 ,公園 ,體育運(yùn)動設(shè)備等 .) 從 ATKIS 數(shù)據(jù)提取舉例來說明。 數(shù)據(jù)挖掘程序必須用真正的數(shù)據(jù)組來測試。 至于路標(biāo)的取得，我們已經(jīng)調(diào)查基于顯示突出建筑物的二種不同的方法。圖3 展示了一個(gè)數(shù)據(jù)資源被用過的例子，來自正在激光掃描的 DSM，使有規(guī)則到 1米的格子，街道的幾何形狀用從一個(gè) GDF 數(shù)據(jù)組合的中心線表示，而建筑物的輪廓用從地籍圖上獲得的中心線表示。另一方面，三維空間存在的物體信息在今天存在的 GIS 數(shù)據(jù)庫中還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不是普遍的。 un et al., 1995, Gr168。 在這一問題上，讀者可以咨詢“ Ascona 工作室”的優(yōu)秀的成果。 (Kraus 和 Rieger,1999) 主要的問題是怎樣從激光掃描數(shù)據(jù)組中獲取關(guān)于人造結(jié)構(gòu)的符號信息，可能和天空的或陸地的圖像聯(lián)合。 ,1999). 他們對獲得密集的都市區(qū)域的數(shù)傳表面模型 (DSMs) 是特別地適當(dāng)?shù)?, 如同他們保存跳躍邊緣一樣相當(dāng)好。urttemberg 州也正在進(jìn)行掃描，他們中每一個(gè)的面積都超過了 30 平方千米。今天，靠空氣傳播的激光掃描是一項(xiàng)成熟的技術(shù)為大多數(shù)公司提供系統(tǒng)和服務(wù)。 4 激光掃描和城市模型 在二十世紀(jì)九十年代，靠空氣傳播的激光掃描作為獲得表面的 模型的新方法變得可用。在那之后，僅僅是基于路標(biāo)的行使指示還存在，這些是行使指示可能在一種非常緊湊的形式下被編碼，并且要與每一個(gè)十字路口各自的已被存儲在專有地圖格式的數(shù)據(jù)信息相協(xié)調(diào)。 在轉(zhuǎn)向過程中，對于帶有路標(biāo)的汽車導(dǎo)航系統(tǒng)的附加信息 會被完整化。 這個(gè)模塊的其中一部分也是為每個(gè)十字路口產(chǎn)生一個(gè)點(diǎn)陣式，目的是描述所有的可能轉(zhuǎn)向的組合。數(shù)據(jù)必須從一種描述形式轉(zhuǎn)換成被汽車導(dǎo)航系統(tǒng)支援的另一種被特殊化的形式，這轉(zhuǎn)變是高度非凡的。 地圖數(shù)據(jù)是被諸如電子地圖的地圖數(shù)據(jù)庫廠商獲得并通過交換的方式提供給汽車導(dǎo)航系統(tǒng)生產(chǎn)商的（例如 ＧＤＦ）。 圖 1 俯視圖上的軌跡線 圖 2：基于框架數(shù)字的可見性劃分 3 數(shù)據(jù)地圖 汽車導(dǎo)航系統(tǒng)使用的地圖不僅包含幾何學(xué)和道路網(wǎng)絡(luò)的連接性而且包含了大量的關(guān)于物體，屬性和關(guān)系的附加信息。 中英文資料 為了確定城鎮(zhèn)大廳是否為一個(gè)適當(dāng)?shù)奈矬w , 從圖 2上的對應(yīng)的曲線看，從規(guī)格 65到 115號是最大的 ,也就是城鎮(zhèn)大廳是駕駛者視野中最大的物體。當(dāng)物體出現(xiàn)的時(shí)候 , 能產(chǎn)生典型的有遮掩的曲線 , 變化比較大和最后消失的就如被途徑人所觀察。對于每個(gè)如此的視野，虛擬圖像中的飛機(jī)上的每個(gè)物體覆蓋的區(qū)域被決定。然后問題是如果以其他的方法識別它是一個(gè)道路標(biāo)記的城鎮(zhèn)大廳 ,是一個(gè)可以被道路標(biāo)記唯一表示的適當(dāng)物體。 圖 1 顯示了一個(gè)例子。這可能沿著對應(yīng)的調(diào)遣定義的軌道追蹤物體的可見性。 追蹤可見性
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