基于plc的霓虹燈控制系統(tǒng)設計課程設計任務書(編輯修改稿)
2024-10-03 18:30 本頁面
【文章內容簡介】 序送入 PLC的存儲器，還可以用編程器檢查程序、修改程序；利用編程器還可以監(jiān)視 PLC的工作狀態(tài)。編程器 — 般分簡易型編程器和智能型編程器，小型 PLC 常用簡易型編程器．大中型 PLC 多用智能型 CRT編程器，除此以外，在個人計算機上添加適當的硬件接口和軟件包。即可用個人計算機為 PLC 編程。利用微機作為編程器，可以直接編制并顯示梯形圖。 、 PLC 的編程語言 PLC 是一種工業(yè)控制計算機。不光有硬件，軟件也必不可少，一提到軟 件就必然和編程語言相聯系。不同廠家、甚至不同型號的 PLC 的編程語言只能適應自己的產品。目前 PLC 常用的編程語言有四種，梯形圖編程語言、指令語句表編程語言、功能圖編程語音、高級編程功能語言。梯形圖編程語形象直觀，類似電氣控制系統(tǒng)中繼電器控制電路圖，邏輯關系明顯；指令語句表編程語言雖然不如梯形圖編程語言直觀，但有鍵入方便的優(yōu)點；功能圖編程語言和高級編程語言需要比較多的硬件設備。 （一）梯形圖編程語言 該語言習慣上叫梯形圖。梯形圖沿襲了繼電器控制電路的形式，也可以說，梯形圖編程語言是在電氣控制系統(tǒng)中常用的繼電器． 接觸器邏輯控制基礎下簡化了符號演變而來的。形象、直觀、實用，電氣技術人員容易接受，是目前用得最多的一種 PLC編程語言。繼電器接觸器電氣控制電路圖和 PLC梯形圖示于圖 24中，由圖可見兩種控制電路圖邏輯含義是 — 樣的，但具體表達方法卻有本質區(qū)別。PLC梯形圖中的繼電器、定時器、計數器不是物理繼電器、物理定時器、物理計數器，這些器件實際上是存儲器中的存儲器，因此稱為軟器件。相應位為“ 1”狀態(tài)，表示繼電器線圈通電或常開接點閉合或常閉接點斷開。 PLC 的梯形圖是形象化的編程語言，梯形圖左右兩端的母線是不接任何電源的。 梯形圖中并沒有真實的物理電流流動．而僅僅是概念電流 —— 虛電流或稱為假想電流。把 PLC 梯形圖左邊路線假想為電源相線．而把右邊母線假想為電源地線：假想電流只能從左向右流動．層次改變只能先上后下。假想電流是執(zhí)行用戶程序時滿足輸出執(zhí)行條件的形象理解。 PLC 梯形圖中每個網絡由多個梯級組成。每個梯級輸出一個或多個支路組成．并出 — 個輸出入件構成，但右邊的元件必須是輸出元件。例如圖 24b 中梯形圖由兩個梯級組成，梯級 1）中有 4 個編程元件 (X X Y1 和 Y2)，最右邊的 Y1 是輸出元件。 梯形圖中每個編程元件應按一定的規(guī) 則加標字母數字串，不同編程元件常用不同的字母符號和 — 定的數字串來表示，不同廠家的 PLC 使用的符號和數字串往往是不一樣的。 （二）指令語句表編程語言 這種編程語言是一種與計算機匯編語言相類似的助匯符編程方式，用一系列操作指令組成的語句表將控制流程描述出來，并通過編程器送到 PLC 中去。需要指出的是，不同廠家的 PLC 指令語句表使用的助記符并不相同．因此，一個相同功能的梯形圖。書寫的語句表并不相同。表 21 是三菱電機公司 FX 型 PLC 指令語句完成圖 2— 4b功能編寫的程序。 指令語句表是由若干條語句組成的程序。語句 是程序的最小獨立單元。每個操作功能由 — 條或幾條語句來執(zhí)行。 PLC 的語句表達形式與微機的語句表達式相類似．也是由操作碼和操作數兩部分組成。操作碼用助記符表不 (如 L1表示取、OR表示或等 )，用來執(zhí)行要執(zhí)行的功能，告訴 PLC 該進行什么操作，例如邏輯運算的與、或、非；算術運算的加、減、乘、除；時間或條件控制中的計時、計數、移位等功能。操作數一般由標識符和參數組成。標識符表示操作數的類別，例如表明是輸入繼電器、輸出繼電器、定時器、計數器、數據寄存器等。參數表明操作數的地址或一個預先設定值。 （三）、功能圖編程語言 這 是一種較新的編程方法。它是用像控制系統(tǒng)流程圖一樣的功能圖表達一個控制過程，目前國際電工協會 (IEC)正在實施發(fā)展這種新式的編程標準。不同廠家的 PLC 對這種編程語言所用的符號和名稱也不一樣。三菱 PLC 叫功能圖編程語言，而西門子 PLC叫控制系統(tǒng)流程圖編程語言。圖 25是一個先”與”后“或”操作的功能圖編程語言圖。 （四） 高級語言編程 近幾年推出的 PLC，尤其是大型 PLC，已開始用高級語言進行編程，有的 PLC采用類似 PASCAL 語言的專用語言，系統(tǒng)軟件具有這種專用語言的自動編譯程序。采用高級語言編程 后，用戶可以象使用普通微型計算機一樣操作 PLC。除了完成邏輯功能外，還可以進行 PID 調節(jié)、數據采集和處理以及與上位機通信等。 、 PLC 的工作原理 （一）、 PLC 的編程器件概述 PLC 內部有多具有不同功能的插件，實際上這些器件是由電子電路和存儲器組成的。例如輸入繼電器 X是由輸人電路和映象輸入接點的存儲器組成；輸出繼電器 Y 是由輸出電路和映象輸出接點的存儲器組成；定時器 T，計數器 C、輔助繼電器 M、狀態(tài)器 S、數據寄存器 D、變址寄存器 V／ Z等都是由存儲器組成的。為了把它們與通常的硬器件區(qū)分開，我們通常 把上面的器件稱為軟器件，是等效概念抽象模擬的器件。并非實際的物理器件。從工作過程看，我們只注重器件的功能．按器件的功能給名稱，例如輸入繼電器 x、輸出繼電器 Y 等、而且每個器件都有確定的地址編號．這對編程十分重要； 需要特別指出的是，不同廠家、甚至同 — 廠家的不同型號的 PLC 編程器件的數量和種類都不一樣，下面我們以 FX小型 PLC為藍本，介紹編程器件。 （二）、 FX 2 系列 PLC 編程器件 輸入繼電器 (X0 一 X177 輸入繼電器與 PLC 的輸入端相連、是 PLC 接收外部開關信號的接口。與輸人端子連接的輸入繼電器是 光電隔離的電子繼電器，其線圈、常開接點、常間接點與傳統(tǒng)硬繼電器表示方法一樣，如圖 26 左邊所示。這里常開接點、常閉接點的使用次數不限，這些接點在 PLC 內可以自由使用， FX2 型 PLC 輸入繼電器采用八進制地址編號， X0— X177 最多可達 128 點。輸入繼電器必須有外部信號來驅動．不能用程序驅動。 輸出繼電器 Y0— Y177 輸出繼電器的外部輸出接點連接到 PLC 的輸出端子上，輸
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