【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 3. 運(yùn)用功能指令進(jìn)行PLC控制程序設(shè)計(jì)，并有主程序、子程序和中斷程序；4. 程序結(jié)構(gòu)與控制功能自行創(chuàng)新設(shè)計(jì)；5. 進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試，實(shí)現(xiàn)繞線轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)正逆轉(zhuǎn)的控制要求。三、設(shè)計(jì)報(bào)告課程設(shè)計(jì)報(bào)告要做到層次清晰，論述清楚，圖表正確，書寫工整；詳見(jiàn)“課程設(shè)計(jì)報(bào)告寫作要求”。課程設(shè)計(jì)報(bào)告寫作要求目 錄1 引言 （主要寫課題設(shè)計(jì)的目的、設(shè)計(jì)內(nèi)容及要實(shí)現(xiàn)的目標(biāo)）2 系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)………………………………………………………頁(yè)碼 系統(tǒng)硬件配置及組成原理 （要有系統(tǒng)組成圖） 系統(tǒng)變量定義及分配表 系統(tǒng)接線圖設(shè)計(jì) 系統(tǒng)可靠性設(shè)計(jì)3 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 控制程序流程圖設(shè)計(jì) 控制程序時(shí)序圖設(shè)計(jì) 控制程序設(shè)計(jì)思路 創(chuàng)新設(shè)計(jì)內(nèi)容4 上位監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì) PLC與上位監(jiān)控軟件通訊 上位監(jiān)控系統(tǒng)組態(tài)設(shè)計(jì) 實(shí)現(xiàn)的效果5 系統(tǒng)調(diào)試及結(jié)果分析 系統(tǒng)調(diào)試及解決的問(wèn)題 結(jié)果分析結(jié)束語(yǔ) （主要寫取得的效果、創(chuàng)新點(diǎn)及設(shè)計(jì)意義）參考文獻(xiàn)附錄：帶功能注釋的源程序◆要求報(bào)告書用實(shí)驗(yàn)報(bào)告紙或A4紙，書寫10頁(yè)以上。設(shè)計(jì)十四三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)定時(shí)正逆轉(zhuǎn)一、控制要求Y一△控制程序設(shè)計(jì)1．主電路如圖所示。2．當(dāng)COS切于1的位置為手動(dòng)操作． (1)電源ON，PL5亮。 (2)按PB2時(shí)，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)Y型啟動(dòng)[MCl、MCPLl動(dòng)作，PL3閃亮(0．5s／ON，0．5s／OFF)]，經(jīng)10s后換成△型運(yùn)轉(zhuǎn)[MCl、MCPLl、PL4動(dòng)作]，此時(shí)按PB3無(wú)作用。鶼漬螻偉閱劍鯫腎邏蘞闋簣擇睜鮪謅。 (3)正轉(zhuǎn)啟動(dòng)中或運(yùn)轉(zhuǎn)中，按PBl時(shí)則電動(dòng)機(jī)停止動(dòng)作，PL5亮。 (4)按PB3時(shí)，電動(dòng)機(jī)逆轉(zhuǎn)Y型啟動(dòng)[MCMCPL2動(dòng)作，PL3閃亮]，經(jīng)10s后換成△型運(yùn)轉(zhuǎn)[MCMCPLPL4動(dòng)作]，此時(shí)按PB2無(wú)作用。 (5)逆轉(zhuǎn)啟動(dòng)或運(yùn)轉(zhuǎn)中，按PBl時(shí)，則電動(dòng)機(jī)停止動(dòng)作，PL5亮。3．COS切于2的位置為自動(dòng)操作。(1)指示燈PL5閃爍(0．5s／ON，0．5s／OFF)。(2)按PB2時(shí)先以正轉(zhuǎn)Y型啟動(dòng)[MCl、MCPLl動(dòng)作，PL3閃亮(0．5 s／ON， 0．5s／OFF)]，經(jīng)10s后換成△型運(yùn)轉(zhuǎn)[MCl、MCPLl動(dòng)作，PL4閃爍(0．5s／ON，紂憂蔣氳頑薟驅(qū)藥憫騖覲僨鴛鋅鮚嗚。 0．5s／OFF)]，再經(jīng)15s 后停止運(yùn)轉(zhuǎn)[PL5閃爍]，再經(jīng)10s后換為Y型啟動(dòng)[MC MCPL2動(dòng)作，PL3閃爍]再經(jīng)10s后轉(zhuǎn)為逆轉(zhuǎn)△型運(yùn)轉(zhuǎn)[MCMCPL2動(dòng) 作，PL4閃爍]，隔15s停止運(yùn)轉(zhuǎn)[PL5閃爍]，再隔10s為正轉(zhuǎn)Y型啟動(dòng)，依此循環(huán)不斷，直到按PBl時(shí)才停止動(dòng)作，PL5閃爍。穎芻莖蛺餑億頓裊賠瀧漲負(fù)這惻鮭觶。 (3)按PB3時(shí)先以逆轉(zhuǎn)Y型啟動(dòng)，經(jīng)10s后轉(zhuǎn)成逆轉(zhuǎn)△型運(yùn)轉(zhuǎn)，再經(jīng)15s后停止運(yùn)轉(zhuǎn)PL5閃爍，冉隔10s換正轉(zhuǎn)Y型啟動(dòng)，隔10s轉(zhuǎn)為正轉(zhuǎn)△型運(yùn)轉(zhuǎn)，再隔15s后停止運(yùn)轉(zhuǎn)，又隔lOs后為逆轉(zhuǎn)Y型啟動(dòng)……依此循環(huán)不斷，直到按PBl時(shí)才辱止動(dòng)1作，PL5閃爍。濫驂膽閉驟羥闈詔寢賻減棲綜訴鮐巹。二、設(shè)計(jì)任務(wù)學(xué)生根據(jù)控制要求，明確設(shè)計(jì)任務(wù)，擬定設(shè)計(jì)方案與進(jìn)度計(jì)劃，運(yùn)用所學(xué)的理論知識(shí)，進(jìn)行三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)定時(shí)正逆轉(zhuǎn)運(yùn)行原理設(shè)計(jì)、硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、創(chuàng)新設(shè)計(jì)，提高理論知識(shí)工程應(yīng)用能力、系統(tǒng)調(diào)試能力、分析問(wèn)題與解決問(wèn)題的能力。主要內(nèi)容包括：銚銻縵嚌鰻鴻鋟謎諏涼鏗穎報(bào)嚴(yán)鮑蠅。1. 設(shè)計(jì)出硬件系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖、接線圖、時(shí)序圖等；2. 系統(tǒng)有啟動(dòng)、停止功能；3. 運(yùn)用功能指令進(jìn)行PLC控制程序設(shè)計(jì)，并有主程序、子程序和中斷程序；4. 程序結(jié)構(gòu)與控制功能自行創(chuàng)新設(shè)計(jì)；5. 進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試，實(shí)現(xiàn)三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)定時(shí)正逆轉(zhuǎn)的控制要求。三、設(shè)計(jì)報(bào)告課程設(shè)計(jì)報(bào)告要做到層次清晰，論述清楚，圖表正確，書寫工整；詳見(jiàn)“課程設(shè)計(jì)報(bào)告寫作要求”。課程設(shè)計(jì)報(bào)告寫作要求目 錄1 引言 （主要寫課題設(shè)計(jì)的目的、設(shè)計(jì)內(nèi)容及要實(shí)現(xiàn)的目標(biāo)）2 系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)………………………………………………………頁(yè)碼 系統(tǒng)硬件配置及組成原理 （要有系統(tǒng)組成圖） 系統(tǒng)變量定義及分配表 系統(tǒng)接線圖設(shè)計(jì) 系統(tǒng)可靠性設(shè)計(jì)3 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 控制程序流程圖設(shè)計(jì) 控制程序時(shí)序圖設(shè)計(jì) 控制程序設(shè)計(jì)思路 創(chuàng)新設(shè)計(jì)內(nèi)容4 上位監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì) PLC與上位監(jiān)控軟件通訊 上位監(jiān)控系統(tǒng)組態(tài)設(shè)計(jì) 實(shí)現(xiàn)的效果5 系統(tǒng)調(diào)試及結(jié)果分析 系統(tǒng)調(diào)試及解決的問(wèn)題 結(jié)果分析結(jié)束語(yǔ) （主要寫取得的效果、創(chuàng)新點(diǎn)及設(shè)計(jì)意義）參考文獻(xiàn)附錄：帶功能注釋的源程序◆要求報(bào)告書用實(shí)驗(yàn)報(bào)告紙或A4紙，書寫10頁(yè)以上。設(shè)計(jì)十五直流剃車三相感應(yīng)目電動(dòng)機(jī)Y△啟動(dòng)控制程序設(shè)計(jì)一、控制要求1．主電路如圖所示。2．NFB ON時(shí)，停止運(yùn)轉(zhuǎn)指示燈PL4亮。3．按PB2時(shí)電動(dòng)機(jī)Y型啟動(dòng)[MCl、MC3動(dòng)作，PL4息滅，PL1閃爍8s(0．5s／ON, 0．5s／OFF)后，轉(zhuǎn)為△運(yùn)轉(zhuǎn)[MCMCPLl動(dòng)作]。4．按PBl時(shí)，直流剎車動(dòng)作[MCPL2動(dòng)作]，PL4閃爍3s(3次) 后，直流剎車復(fù)位，電動(dòng)機(jī)停止，PL4亮。擠貼綬電麥結(jié)鈺贖嘵類羋罷鴇竇鮒鑿。5．熱繼電器動(dòng)作時(shí)，直流剎車動(dòng)作[MCPL2動(dòng)作]，PL4閃爍3次后，直流煞車復(fù)位，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)PL4亮。賠荊紳諮侖驟遼輩襪錈極嚕辮鏢鱸蕆。6．熱繼電器動(dòng)作同時(shí)，BZ響PL3閃爍(0．5s／ON，0．5s／OFF )。7．熱繼電器復(fù)位后，Bz響停，PL3息滅，恢復(fù)正常操作狀態(tài)。二、設(shè)計(jì)任務(wù)學(xué)生根據(jù)控制要求，明確設(shè)計(jì)任務(wù)，擬定設(shè)計(jì)方案與進(jìn)度計(jì)劃，運(yùn)用所學(xué)的理論知識(shí)，進(jìn)行附直流剃車三相感應(yīng)目電動(dòng)機(jī)Y△啟動(dòng)運(yùn)行原理設(shè)計(jì)、硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、創(chuàng)新設(shè)計(jì)，提高理論知識(shí)工程應(yīng)用能力、系統(tǒng)調(diào)試能力、分析問(wèn)題與解決問(wèn)題的能力。主要內(nèi)容包括：塤礙籟饈決穩(wěn)賽釙冊(cè)庫(kù)麩適緄撾鲅傯。1. 設(shè)計(jì)出硬件系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖、接線圖、時(shí)序圖等；2. 系統(tǒng)有啟動(dòng)、停止功能；3. 運(yùn)用功能指令進(jìn)行PLC控制程序設(shè)計(jì)，并有主程序、子程序和中斷程序；4. 程序結(jié)構(gòu)與控制功能自行創(chuàng)新設(shè)計(jì)；5. 進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試，實(shí)現(xiàn)附直流剃車三相感應(yīng)目電動(dòng)機(jī)Y△啟動(dòng)的控制要求。三、設(shè)計(jì)報(bào)告課程設(shè)計(jì)報(bào)告要做到層次清晰，論述清楚，圖表正確，書寫工整；詳見(jiàn)“課程設(shè)計(jì)報(bào)告寫作要求”。設(shè)計(jì)十六臺(tái)車呼叫控制一、控制要求工藝過(guò)程與控制要求： 一部電動(dòng)運(yùn)輸車供8個(gè)加工點(diǎn)使用。臺(tái)車的控制要求如下： PLC上電后，車停在某個(gè)工位，若無(wú)用車呼叫(下稱呼車)時(shí)，則各工位的指示燈亮，表示各工位可以呼車。某工作人員按本工位的呼車按鈕呼車時(shí)，各工位的指示燈均滅，此時(shí)別的工位呼車無(wú)效。如停車位呼車時(shí)，臺(tái)車不動(dòng)，呼車工位號(hào)大于停車位時(shí)，臺(tái)車自動(dòng)向高位行駛，當(dāng)呼車位號(hào)小于停車位號(hào)時(shí)，臺(tái)車自動(dòng)向低位行駛，當(dāng)臺(tái)車到呼車工位時(shí)自動(dòng)停車。停車時(shí)間為30s供呼車工位使用，其他工位不能呼車。從安全角度出發(fā)，停電再來(lái)電時(shí)，臺(tái)車不會(huì)自行啟動(dòng)。裊樣祕(mì)廬廂顫諺鍘羋藺遞燦擾諗魴莖。PLC硬件安排及軟件規(guī)劃 為了區(qū)別，工位依1～8編號(hào)并各設(shè)一個(gè)限位開(kāi)關(guān)。為了呼車，每個(gè)工位設(shè)一呼車按鈕，系統(tǒng)設(shè)啟動(dòng)及停機(jī)按鈕各1個(gè)，臺(tái)車設(shè)正反轉(zhuǎn)接觸器各1個(gè)。每工位設(shè)呼車指示燈各1個(gè)，但并聯(lián)接于各個(gè)輸出口上。系統(tǒng)布置圖如圖所示。二、設(shè)計(jì)任務(wù)學(xué)生根據(jù)控制要求，明確設(shè)計(jì)任務(wù)，擬定設(shè)計(jì)方案與進(jìn)度計(jì)劃，運(yùn)用所學(xué)的理論知識(shí)，進(jìn)行臺(tái)車呼叫運(yùn)行原理設(shè)計(jì)、硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、創(chuàng)新設(shè)計(jì)，提高理論知識(shí)工程應(yīng)用能力、系統(tǒng)調(diào)試能力、分析問(wèn)題與解決問(wèn)題的能力。主要內(nèi)容包括：倉(cāng)嫗盤紲囑瓏詁鍬齊驁絛鯛鱧俁魷親。1. 設(shè)計(jì)出硬件系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖、接線圖、時(shí)序圖等；2. 系統(tǒng)有啟動(dòng)、停止功能；3. 運(yùn)用功能指令進(jìn)行PLC控制程序設(shè)計(jì)，并有主程序、子程序和中斷程序；4. 程序結(jié)構(gòu)與控制功能自行創(chuàng)新設(shè)計(jì)；5. 進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試，實(shí)現(xiàn)臺(tái)車呼叫的控制要求。三、設(shè)計(jì)報(bào)告課程設(shè)計(jì)報(bào)告要做到層次清晰，論述清楚，圖表正確，書寫工整；詳見(jiàn)“課程設(shè)計(jì)報(bào)告寫作要求”。設(shè)計(jì)十七搖臂鉆床控制器一、控制要求Z3040搖臂鉆床繼電器原理 圖中380V交流電源經(jīng)手動(dòng)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)QSl，進(jìn)入電動(dòng)機(jī)主電路和控制電路的電源變壓器TC。主軸電動(dòng)機(jī)M1由接觸器KMl控制，搖臂升降電動(dòng)機(jī)M2由接觸器KM2和KM3控制，液壓電動(dòng)機(jī)M3由接觸器KM4和KM5控制，冷卻泵電動(dòng)機(jī)M4功率較小，由組合開(kāi)關(guān)QS2手動(dòng)控制。綻萬(wàn)璉轆娛閬蟶鬮綰瀧恒蟬轅紗魚臚。機(jī)床操動(dòng)情況如下:(1)按下主軸起動(dòng)按鈕SB2，接觸器KMl得電吸合且自保持，主軸電動(dòng)機(jī)M1運(yùn)轉(zhuǎn)。按下停止按鈕SBl，主軸電動(dòng)機(jī)停止。(2)需要搖臂上升時(shí)，按下?lián)u臂上升按鈕SB3，時(shí)間繼電器KT得電，其瞬動(dòng)觸頭和 瞬時(shí)閉合延時(shí)打開(kāi)的動(dòng)合觸頭使接觸器KM4和電磁閥YA動(dòng)作，液壓電動(dòng)機(jī)M3起動(dòng)，液 壓油進(jìn)入搖臂裝置的油缸，使搖臂松開(kāi)。待完全松開(kāi)后，行程開(kāi)關(guān)sQ2動(dòng)作，其動(dòng)斷觸頭斷開(kāi)使接觸器KM4斷電釋放，液壓電動(dòng)機(jī)M3停止運(yùn)轉(zhuǎn)，其動(dòng)合觸頭接通使接觸器KM2得電吸合，搖臂升降電動(dòng)機(jī)M2正向起動(dòng)，帶動(dòng)搖臂上升。上升到所需的位置后，松開(kāi)上升按鈕SB3，時(shí)間繼電器KT、接觸器KM2斷電釋放，搖臂升降電動(dòng)M2停止運(yùn)轉(zhuǎn)，搖臂停止上升。延時(shí)l～3s后，時(shí)間繼電器KT的動(dòng)斷觸頭閉合，動(dòng)合觸頭斷開(kāi)，但由于夾緊到位行程開(kāi)關(guān)SQ3動(dòng)斷觸頭處于導(dǎo)通狀態(tài)，故YA繼續(xù)處于吸合狀態(tài)，接觸器KM5吸合，液壓電動(dòng)機(jī)M3反向起動(dòng)，向夾緊裝置油缸中反向注油，使夾緊裝置動(dòng)作。夾緊完畢后，行程開(kāi)關(guān)SQ3動(dòng)作，接觸器KM5斷電釋放，液壓電動(dòng)機(jī)M3停止運(yùn)轉(zhuǎn)，電磁閥YA斷電。時(shí)問(wèn)繼電器KT的作用是適應(yīng)SB3松開(kāi)到搖臂停止上升之間的慣性時(shí)間，避免搖臂慣性上升中突然夾緊。 (3)需要搖臂下降時(shí)，按下?lián)u臂下降按鈕SB4，動(dòng)作過(guò)程與搖臂上升時(shí)相似。 (4)立柱和主軸箱同時(shí)夾緊和同時(shí)松開(kāi)。按下立柱和主軸箱松開(kāi)按鈕SB5，接觸器KM4得電吸合，液壓電動(dòng)機(jī)：M3正向起動(dòng)。由于電磁閥YA沒(méi)有得電，處于釋放狀態(tài)，所以液壓油經(jīng)2位6通閥分配至立柱和主軸箱松開(kāi)油缸，立柱和主軸箱夾緊裝置松開(kāi)。按下立柱和主軸箱夾緊按鈕SB6，接觸器KM5得電吸合，M3反向起動(dòng)，液壓油分配至立柱和主軸箱夾緊油缸，立柱和主軸箱夾緊裝置夾緊。(5)搖臂升降限位保護(hù)是靠上下限位開(kāi)關(guān)SQ1U和SQ1D實(shí)現(xiàn)的。上升到極限位置后，SQ1U動(dòng)斷觸頭斷開(kāi)，搖臂自動(dòng)夾緊，同松開(kāi)上升按鈕SB3動(dòng)作相同；下降到極限位置后，SQlD動(dòng)斷觸頭斷開(kāi)，搖臂自動(dòng)夾緊，同松開(kāi)下降按鈕SB4動(dòng)作相同。二、設(shè)計(jì)任務(wù)學(xué)生根據(jù)控制要求，明確設(shè)計(jì)任務(wù)，擬定設(shè)計(jì)方案與進(jìn)度計(jì)劃，運(yùn)用所學(xué)的理論知識(shí)，進(jìn)行搖臂鉆床控制器運(yùn)行原理設(shè)計(jì)、硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、創(chuàng)新設(shè)計(jì)，提高理論知識(shí)工程應(yīng)用能力、系統(tǒng)調(diào)試能力、分析問(wèn)題與解決問(wèn)題的能力。主要內(nèi)容包括：驍顧燁鶚巰瀆蕪領(lǐng)鱺賻驃弒綈閶魎齠。1. 設(shè)計(jì)出硬件系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖、接線圖、時(shí)序圖等；2. 系統(tǒng)有啟動(dòng)、停止功能；3. 運(yùn)用功能指令進(jìn)行PLC控制程序設(shè)計(jì)，并有主程序、子程序和中斷程序；4. 程序結(jié)構(gòu)與控制功能自行創(chuàng)新設(shè)計(jì)；5. 進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試，實(shí)現(xiàn)搖臂鉆床控制器的控制要求。三、設(shè)計(jì)報(bào)告課程設(shè)計(jì)報(bào)告要做到層次清晰，論述清楚，圖表正確，書寫工整；詳見(jiàn)“課程設(shè)計(jì)報(bào)告寫作要求”。課程設(shè)計(jì)報(bào)告寫作要求目 錄1 引言 （主要寫課題設(shè)計(jì)的目的、設(shè)計(jì)內(nèi)容及要實(shí)現(xiàn)的目標(biāo)）2 系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)………………………………………………………頁(yè)碼 系統(tǒng)硬件配置及組成原理 （要有系統(tǒng)組成圖） 系統(tǒng)變量定義及分配表 系統(tǒng)接線圖設(shè)計(jì) 系統(tǒng)可靠性設(shè)計(jì)3 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 控制程序流程圖設(shè)計(jì) 控制程序時(shí)序圖設(shè)計(jì) 控制程序設(shè)計(jì)思路 創(chuàng)新設(shè)計(jì)內(nèi)容4 上位監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì) PLC與上位監(jiān)控軟件通訊 上位監(jiān)控系統(tǒng)組態(tài)設(shè)計(jì) 實(shí)現(xiàn)的效果5 系統(tǒng)調(diào)試及結(jié)果分析 系統(tǒng)調(diào)試及解決的問(wèn)題 結(jié)果分析結(jié)束語(yǔ) （主要寫取得的效果、創(chuàng)新點(diǎn)及設(shè)計(jì)意義）參考文獻(xiàn)附錄：帶功能注釋的源程序◆要求報(bào)告書用實(shí)驗(yàn)報(bào)告紙或A4紙，書寫10頁(yè)以上。設(shè)計(jì)十八液壓傳動(dòng)組合機(jī)床控制（本題IO點(diǎn)數(shù)較多可根據(jù)情況對(duì)功能做刪減）雙面單工位液壓傳動(dòng)組合機(jī)床繼電器控制系統(tǒng) 圖為某雙面單工位