基于plc皮帶運(yùn)輸機(jī)控制_畢業(yè)設(shè)計(jì)論文(編輯修改稿)
2024-10-03 18:30 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 r）簡稱為 PLC。 20 世紀(jì) 70 年代末至 80 年代初期，微處理器日趨成熟，使 PLC 的處理速度大大提高，增加了許多功能。在軟件方面，除了保持原有的邏緝運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)等功能以外，還增加了算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)處理、網(wǎng)絡(luò)通信、自診斷等功能。在硬件方面，除了保持原有的開關(guān)模塊以外，還增加了模擬量模塊、遠(yuǎn)程 I/O 模塊、各種特殊功能模塊，并擴(kuò)大了存儲器的容量，而且還提供一定數(shù)量的數(shù)據(jù)寄存器。為此，美國電氣制造協(xié)會將可 編程序邏輯控制器，正式命名為編程序控制器（ Programmable Controller），簡稱 PC。但由于 PC 容易和個(gè)人計(jì)算機(jī) PC（ Personal Computer）混淆，故人們?nèi)粤?xí)慣地用 PLC 作為可編程序控制器的簡稱。 1985 年，國際電工委員會 (IEC)對 PLC 作出如下定義：可編程序控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用了可編程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過數(shù)字的，模擬的輸入和輸出，控制各種類型的 機(jī)械或生產(chǎn)過程。可編程序控制器及其有關(guān)的外圍設(shè)備，都應(yīng)按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體、易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)。 PLC的基本結(jié)構(gòu) PLC 實(shí)質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)，其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計(jì)算機(jī)相同，基本構(gòu)成為： a、電源 。 PLC 的電源在整個(gè)系統(tǒng)中起著十分重要的作用。如果沒有一個(gè)良好的、可靠的電源系統(tǒng)是無法正常工作的，因此 PLC的制造商對電源的永城職業(yè)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 基于 PLC 皮帶運(yùn)輸機(jī)控制 4 設(shè)計(jì)和制造也十分重視。一般交流電壓波動在 +10%(+15%)范圍內(nèi)，可以不采取其它措施而將 PLC 直接連接到交流電網(wǎng)上去 b. 中央處 理單元 (CPU)。 央處理單元 (CPU)是 PLC 的控制中樞。它按照PLC 系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù)；檢查電源、存儲器、 I/O 以及警戒定時(shí)器的狀態(tài)，并能診斷用戶程序中的語法錯(cuò)誤。當(dāng) PLC投入運(yùn)行時(shí)進(jìn)一步提高 PLC的可靠性，近年來對大型 PLC 還采用雙 CPU 構(gòu)成冗余系統(tǒng)，或采用三 CPU 的表決式系統(tǒng)。這樣，即使某個(gè) CPU出現(xiàn)故障，整個(gè)系統(tǒng)仍能正常運(yùn)行。 c、存儲器 。 存放系統(tǒng)軟件的存儲器稱為系統(tǒng)程序存儲器。存放應(yīng)用軟件的存儲器稱為用戶程序存儲器。 d、輸入輸出接口電路 。 1．現(xiàn)場輸入接口電路由光耦合電路和微機(jī)的輸入接口電路，作用是 PLC 與現(xiàn)場控制的接口界面的輸入通道。 2．現(xiàn)場輸出接口電路由輸出數(shù)據(jù)寄存器、選通電路和中斷請求電路集成，作用 PLC通過現(xiàn)場輸出接口電路向現(xiàn)場的執(zhí)行部件輸出相應(yīng)的控制信號。 e、功能模塊 。 如計(jì)數(shù)、定位等功能模塊。 f、通信模塊 。 如以太網(wǎng)、 RS48 ProfibusDP 通訊模塊等。 PLC 的特點(diǎn) ，抗干擾能力強(qiáng) 高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能。 plc 由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù)，采用嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝制造，內(nèi)部電路采取了先進(jìn)的抗干擾技術(shù)，具有很高的可靠性。例如三菱公司生產(chǎn)的 f 系列 plc 平均無故障時(shí)間高達(dá) 30 萬小時(shí)。一些使用冗余 cpu 的 plc 的平均無故障工作時(shí)間則更長。從 plc 的機(jī)外電路來說，使用 plc 構(gòu)成控制系統(tǒng)，和同等規(guī)模的繼電接觸器系統(tǒng)相比，電氣接線及開關(guān)接點(diǎn)已減少到數(shù)百甚至數(shù)千分之一，故 障也就大大降低。此外， plc 帶有硬件故障自我檢測功能，出現(xiàn)故障時(shí)可及時(shí)發(fā)出警報(bào)信息。在應(yīng)用軟件中，應(yīng)用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序，使系統(tǒng)中除 plc 以外的電路及設(shè)備也獲得故障自診斷保護(hù)。這樣，整個(gè)系統(tǒng)具有極高的可靠性也就不奇怪了。 ，功能完善，適用性強(qiáng) plc 作為通用工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，是面向工礦企業(yè)的工控設(shè)備。它接口容易，編程語言易于為工程技術(shù)人員接受。梯形圖語言的圖形符號與表達(dá)方式和繼電器永城職業(yè)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 基于 PLC 皮帶運(yùn)輸機(jī)控制 5 電路圖相當(dāng)接近，只用 plc 的少量開關(guān)量邏輯控制指令就可以方便地實(shí)現(xiàn)繼電器電路的功能。為不熟悉 電子電路、不懂計(jì)算機(jī)原理和匯編語言的人使用計(jì)算機(jī)從事工業(yè)控制打開了方便之門。 ，深受工程技術(shù)人員歡迎 plc 作為通用工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，是面向工礦企業(yè)的工控設(shè)備。它接口容易，編程語言易于為工程技術(shù)人員接受。梯形圖語言的圖形符號與表達(dá)方式和繼電器電路圖相當(dāng)接近，只用 plc 的少量開關(guān)量邏輯控制指令就可以方便地實(shí)現(xiàn)繼電器電路的功能。為不熟悉電子電路、不懂計(jì)算機(jī)原理和匯編語言的人使用計(jì)算機(jī)從事工業(yè)控制打開了方便之門。 、建造工作量小，維護(hù)方便，容易改造 plc 用存儲邏輯代替接線邏輯， 大大減少了控制設(shè)備外部的接線，使控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及建造的周期大為縮短，同時(shí)維護(hù)也變得容易起來。更重要的是使同一設(shè)備經(jīng)過改變程序改變生產(chǎn)過程成為可能。這很適合多品種、小批量的生產(chǎn)場合。 ，重量輕，能耗低 以超小型 plc 為例，新近出產(chǎn)的品種底部尺寸小于 100mm，重量小于 150g，功耗僅數(shù)瓦。由于體積小很容易裝入機(jī)械內(nèi)部，是實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化的理想控制設(shè)備。 永城職業(yè)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 基于 PLC 皮帶運(yùn)輸機(jī)控制 6 第二章 設(shè)計(jì)過程 設(shè)計(jì)目的及思路 設(shè)計(jì)目的 1．熟悉步進(jìn)順控指令的編程方法； 2．掌握選擇性流程程序的編制； 3．掌握皮帶 運(yùn)輸機(jī)的程序設(shè)計(jì)及其外部接線。 設(shè)計(jì)思路 設(shè)計(jì)急停電路。 設(shè)計(jì)可選擇的啟動電路。 進(jìn)行電路整合。 各個(gè)分路進(jìn)行仿真調(diào)試。 PLC 輸入 / 輸出端子接線圖 DTPD1PD2PD3PD4M4M3M2M1滿倉信號空倉信號 圖 21 皮帶運(yùn)輸機(jī)的動作示意圖 在建材、化工、機(jī)械、冶金、礦山等工業(yè)生產(chǎn)中廣泛使用皮帶運(yùn)輸系統(tǒng)運(yùn)送原料或物品。供料由電閥 DT 控制，電動機(jī) M M MM4 分別用于驅(qū)動皮帶運(yùn)輸線 PD PD PD PD4。儲料倉設(shè)有空倉和滿倉信號，其動作示意簡圖 如圖 21 所示 。 永城職業(yè)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 基于 PLC 皮帶運(yùn)輸機(jī)控制 7 根據(jù)皮帶運(yùn)輸機(jī)的控制要求，其系統(tǒng) PLC 輸入 / 輸出端子接線圖如圖 2 所示 ,(PLC 的輸出負(fù)載都用指示燈代替 )。 圖 22 中： SA0 ——— 自動 /手動按鈕 SB1 ——— 自動啟動按鈕 SB2 ——— 正常停止按鈕 SB3 ——— 急停按鈕 SB4 ——— 點(diǎn)動 DT電磁閥按鈕 SB5～ SB8 ——— M1～ M4的點(diǎn)動啟動按鈕 SQ1——— 滿倉信號按鈕 SQ2——— 空倉信號按鈕 SB9 ——— 故障啟動按鈕 KA1——— 控制 DT的
研究報(bào)告相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1