【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 助制動(dòng)系統(tǒng)的 緩 速器。更完善的制動(dòng)系統(tǒng)還具有制動(dòng)力調(diào)節(jié)裝置和報(bào)警裝置，壓力保護(hù)裝置等附加裝置。 制動(dòng)系統(tǒng)的分類(lèi) (1)按制動(dòng)系的功用分類(lèi) l）行車(chē)制動(dòng)系統(tǒng) —— 行駛中的汽車(chē)放慢甚至停止一個(gè)專(zhuān)門(mén)的設(shè)備，它是在行車(chē)過(guò)程中經(jīng)常使用的。 2)駐車(chē)制動(dòng)系統(tǒng) —— 使汽車(chē)駐留不動(dòng)。 3)第二制動(dòng)系統(tǒng) —— 在制動(dòng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障的情況下，確保該設(shè)備仍可使汽車(chē) 減慢或停止。 4)輔助制動(dòng)系統(tǒng) —— 穩(wěn)定車(chē)速的裝置。 (2)按制動(dòng)系的制動(dòng)能源分類(lèi) l）人力制動(dòng)系統(tǒng) —— 以 駕駛員的肌體作為唯一制動(dòng)能源的制動(dòng)系。 動(dòng)力制動(dòng)系統(tǒng) —— 潛在的液壓或氣動(dòng)形式進(jìn)入制動(dòng)系統(tǒng)制動(dòng)功率轉(zhuǎn)換引擎。 3)伺服制功系統(tǒng) —— 人類(lèi)的制動(dòng)系統(tǒng)和發(fā)動(dòng)機(jī)功率。根據(jù)制動(dòng)能量的傳輸模式，制動(dòng)系統(tǒng)可分為機(jī)械，液壓，氣動(dòng)和電磁式等。由兩種或更多種的能量傳輸模式在同一時(shí)間，制動(dòng)系統(tǒng)可以被稱(chēng)為組合的制動(dòng)系統(tǒng)。對(duì)于駕駛的安全性，現(xiàn)在所有的制動(dòng)系統(tǒng)采用雙回路制動(dòng)，這是驅(qū)動(dòng)氣動(dòng)或液壓管路制動(dòng)屬于兩個(gè)獨(dú)立的電路。所以，即使一個(gè)電路故障，而且還使用一個(gè)循環(huán)，以獲得一定的制動(dòng)力。 齊齊哈爾大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 7 鼓式制動(dòng)器 鼓式制動(dòng)器有內(nèi)張 和外束兩種。由圓筒狀的工作表面的前制動(dòng)鼓，被廣泛應(yīng)用于汽車(chē)，制動(dòng)鼓筒的工作表面。只有少數(shù)汽車(chē)駐車(chē)制動(dòng)。 輪缸式制動(dòng)器 制動(dòng)蹄片， 1個(gè)前制動(dòng)缸促動(dòng)力作用在后端上的箭頭，支點(diǎn)在鞋制動(dòng)蹄在前面的方向，圖 22中所示，打開(kāi)時(shí)的旋轉(zhuǎn)方向與制動(dòng)鼓的一樣的。這樣一個(gè)功能叫做領(lǐng)先的鞋。與此相反，在相反的方向旋轉(zhuǎn)的制動(dòng)蹄 2點(diǎn)在支撐體 4的后端，促動(dòng)力在前面，開(kāi)放與制動(dòng)鼓。具有這樣性質(zhì)的制動(dòng)蹄叫做從蹄。 。 。 。 。6,制動(dòng)輪缸 圖 2— 2 領(lǐng)從蹄制動(dòng)器示意 圖 當(dāng)汽車(chē)，即在制動(dòng)鼓和反向旋轉(zhuǎn)，原來(lái)成為一個(gè)領(lǐng)先的鞋的鞋，鞋領(lǐng)先改變從蹄。制動(dòng)鼓正向旋轉(zhuǎn)或反向旋轉(zhuǎn)，具有領(lǐng)先的鞋和尾隨稱(chēng)為前導(dǎo)蹄制動(dòng)蹄式制動(dòng)器。 在制動(dòng)鼓轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，兩個(gè)鞋之稱(chēng)，兩個(gè)領(lǐng)先的蹄式制動(dòng)器制動(dòng)領(lǐng)蹄 。如圖 23。 齊齊哈爾大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 8 。 。 。 圖 2— 3 單向雙領(lǐng)蹄制動(dòng)器示意圖 雙 領(lǐng)蹄式制動(dòng)器 與領(lǐng)從蹄 制動(dòng)蹄制動(dòng)器結(jié)構(gòu)中 有 兩個(gè) 不同點(diǎn)。 雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器制動(dòng) 蹄各 使用一個(gè)活塞制動(dòng)輪缸，領(lǐng)從蹄制動(dòng) 器 兩 個(gè)制動(dòng)蹄 共享一個(gè)雙活塞 輪缸 ；另 外雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器制動(dòng) 蹄、 制動(dòng)輪 缸 、 制動(dòng)銷(xiāo)中心對(duì)稱(chēng)布置在底部， 領(lǐng)從蹄式 是軸對(duì)稱(chēng)布置 的。 不管是前進(jìn)制動(dòng)還是倒車(chē)制動(dòng) ,兩制動(dòng)蹄都是領(lǐng)蹄的制動(dòng)器叫雙向雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器 ,如圖 24。 雙向雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器在結(jié)構(gòu)上有三個(gè)特點(diǎn)： （ 1）兩制動(dòng)蹄的兩端都采用浮式支承 ,并且支點(diǎn)的周向位置也是浮動(dòng)的； （ 2）采用兩個(gè)雙活塞式制動(dòng)輪缸； （ 3） 所有固定元件，如制動(dòng)蹄，返回，制動(dòng)輪缸的制動(dòng)底板上是成對(duì)的，并且兩個(gè)軸對(duì)稱(chēng)，中心對(duì)稱(chēng)的布局。 推進(jìn)制動(dòng)，向外移動(dòng)的作用的液壓缸活塞制動(dòng)蹄 2， 4和 8被壓靠在制動(dòng)鼓 1。所述摩擦制動(dòng)鼓兩個(gè)鞋在車(chē)輪下的 箭頭的方向通過(guò)旋轉(zhuǎn)的中心輪的旋轉(zhuǎn)，兩個(gè)活塞端推的點(diǎn)靠近輪缸端，直到兩個(gè)氣缸軸承 9的制動(dòng)蹄片。當(dāng)制動(dòng)時(shí)，在相反的方向上的摩擦轉(zhuǎn)矩，使兩個(gè)制動(dòng)蹄片上的中心的車(chē)輪轉(zhuǎn)向的方向的箭頭的尖括號(hào)一起 7調(diào)節(jié)螺母6 到原來(lái)的位置，和兩個(gè)支撐件 7成為一個(gè)新支點(diǎn)蹄。因此，促動(dòng)力作用和對(duì)面的前剎車(chē)，每個(gè)制動(dòng)蹄片和樞轉(zhuǎn)位置的制動(dòng)效率，當(dāng)相同的前 制動(dòng)。 齊齊哈爾大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 9 制動(dòng)鼓 母 圖 2— 4 雙向雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器 如圖 25 第一和第二蹄下端在浮動(dòng)芯棒兩端。第一和第二蹄蹄上端的各自的回位彈簧繩，鉚在膠合板腹板的凹弧分對(duì)支撐銷(xiāo)頂邊。 在兩端可調(diào)頂桿底鞋底部的兩個(gè)分別較草案，彈簧的張力。通過(guò)正常的力比第一蹄蹄的第二制動(dòng)蹄摩擦面積較大，從而使相似的兩個(gè)單位壓力。在制動(dòng)鼓的大小和相同的條件下的摩擦系數(shù)。單向制動(dòng)伺服制動(dòng)器的制動(dòng)效能，不僅高于前面領(lǐng)，高于兩個(gè)領(lǐng)先的蹄式制動(dòng)器的。反向上的制動(dòng)性能的制動(dòng)系統(tǒng)中低的動(dòng)態(tài)性能。 。板 調(diào)頂桿體 圖 25單向自增力式制動(dòng)器 雙向自增力制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)和工作原理如圖 26所示。其特點(diǎn)是制動(dòng)鼓反向旋轉(zhuǎn)，可以借用鞋之間的摩擦和鼓自伺服效果。其結(jié)構(gòu)和主要在于不同的自我伺服單向雙活齊齊哈爾大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 10 塞制動(dòng)輪缸，促進(jìn)力，同時(shí)施加相等的兩個(gè)腳。 凸輪式領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器 目前，國(guó)內(nèi)所有的汽車(chē)和一些外國(guó)汽車(chē)空氣制動(dòng)系統(tǒng)是用于凸輪驅(qū)動(dòng)車(chē)輪制動(dòng)器，并主要用于從 蹄式 。 如圖 27中所 示，前部，后部制動(dòng)蹄片的凸輪的作用下，壓向制動(dòng)鼓，制動(dòng)鼓，制動(dòng)蹄片， 2 比 1，以產(chǎn)生摩擦，摩擦力，制動(dòng)蹄 1 相差的凸輪趨勢(shì)，導(dǎo)致凸輪對(duì)制動(dòng)蹄 1 壓力減弱 。制動(dòng)蹄 2凸輪的趨勢(shì) 。凸輪制動(dòng)蹄 2的壓力增強(qiáng)。 目前在中國(guó)主要是超載車(chē)輛或凸輪制動(dòng)。但是這個(gè)剎車(chē)是有缺陷的。剎車(chē)片磨損，制動(dòng)間隙會(huì)逐漸增大，從而延長(zhǎng)了制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)距離增大，如果為同一個(gè)軸的車(chē)輪制動(dòng)器制動(dòng)間隙會(huì)造成偏差，所以在行駛中的車(chē)輛的制動(dòng)間隙保持恒定是必不可少的。因此，國(guó)家頒布了國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，其中規(guī)定：從 20201 到 1 月，除了為 N2 和越野車(chē) M1和 N1 制動(dòng)和車(chē)輛后制 動(dòng) N3，所有其他類(lèi)型的車(chē)輛，必須安裝調(diào)節(jié)裝置制動(dòng)所示，在圖 28 認(rèn)知調(diào)整臂。 ； ； 圖 2一 6雙向自增力制動(dòng)器示意圖 ； ； 4前、后制動(dòng)蹄支點(diǎn)、 。 圖 2一 7凸輪式制動(dòng)器 齊齊哈爾大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 11 圖 2一 8感知型調(diào)整臂的平面圖 齊齊哈爾大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 12 第 3章 汽車(chē)的制動(dòng)性 制動(dòng)性能是汽車(chē)的主要性能之一。它直接影響行車(chē)安全的問(wèn)題，很多交通事故是由于長(zhǎng)途制動(dòng)，緊急制動(dòng)和失去方向穩(wěn)定性等。因此，制動(dòng)性能的重要保證車(chē)輛駕駛的安全 性。 制動(dòng)性的評(píng)價(jià)指標(biāo) 汽車(chē)制動(dòng)的制動(dòng)性能，在運(yùn)行過(guò)程中，能保持一定的速度在短距離內(nèi)的停車(chē)場(chǎng)和維護(hù)穩(wěn)定的方向和長(zhǎng)下坡。評(píng)價(jià)：制動(dòng)效率，恒定制動(dòng)和制動(dòng)時(shí)的車(chē)輛的方向穩(wěn)定性。 制動(dòng)效率指的制動(dòng)距離和制動(dòng)減速。制動(dòng)效能的恒定性是指耐褪色。汽車(chē)的制動(dòng)方向穩(wěn)定性是車(chē)輛制動(dòng)，無(wú)跑偏，側(cè)滑和失去效能的轉(zhuǎn)向能力。 制動(dòng)效率是指良好的道路，汽車(chē)開(kāi)始有一定的初速度，駐車(chē)制動(dòng)，制動(dòng)距離，制動(dòng)車(chē)輛。這是最基本的制動(dòng)性能評(píng)價(jià)。在連續(xù)剎車(chē)的長(zhǎng)下坡制動(dòng)速度或效率的汽車(chē)，稱(chēng)為熱衰退的表現(xiàn)。由于制動(dòng)的過(guò)程中實(shí)際上是驅(qū)動(dòng)由制動(dòng)器，制動(dòng)溫升 吸收動(dòng)能轉(zhuǎn)化為熱能，它已成為一個(gè)重要的問(wèn)題是在寒冷的制動(dòng)性能制動(dòng)設(shè)計(jì)。此外，還有水衰退涉水制動(dòng)。車(chē)輛制動(dòng)時(shí)汽車(chē)的方向穩(wěn)定性，制動(dòng)能力評(píng)價(jià)往往使用預(yù)定義的路徑。如果出現(xiàn)偏差，制動(dòng)，側(cè)滑或失去轉(zhuǎn)向能力，該車(chē)將偏離給定的路徑。 汽車(chē)的制動(dòng)效能及其恒定性 汽車(chē)的制動(dòng)效能是指汽車(chē)迅速降低車(chē)速直至停車(chē)的能力 ,其評(píng)定指標(biāo)是制動(dòng)距離s 和制動(dòng)減速度 ab。 制動(dòng)距離與制動(dòng)減速度 安全的制動(dòng)距離，有直接的關(guān)系，它是指從開(kāi)始到汽車(chē)制動(dòng)踏板停止距離的速度U0。制動(dòng)距離，制動(dòng)踏力，路面的附著力的條件下，車(chē)輛的 負(fù)載和發(fā)動(dòng)機(jī)的組合，以及許多其他因素。在測(cè)試制動(dòng)距離，制動(dòng)踏板的力或壓力的響應(yīng)，路面附著系數(shù)和車(chē)輛的狀態(tài)，這樣的要求。制動(dòng)距離和制動(dòng)熱條件也相關(guān)。一般在冷試驗(yàn)制動(dòng)距離的條件下測(cè)量。在這一點(diǎn)上，起始溫度的剎車(chē)制動(dòng)時(shí)，制動(dòng) 100Co以下。動(dòng)態(tài)不同的汽車(chē)，齊齊哈爾大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 13 它的剎車(chē)效率也有不同的要求，重型汽車(chē)行車(chē)速度低，要求稍低。 制動(dòng)減速度制動(dòng)時(shí)車(chē)輛速度隨時(shí)間的導(dǎo)數(shù)，的 du / dt。它反映了地面制動(dòng)力，從而滾動(dòng)的車(chē)輪和制動(dòng)力在車(chē)輪抱死時(shí)，粘附。 所以在不同路面上，地面制動(dòng)力為 Fxb= ? bG，汽車(chē)能達(dá)到的減速度為 abmax=? bg，汽車(chē)前、后輪同時(shí)抱死時(shí) ,則 abmax=? sg。 當(dāng)制動(dòng)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)需要控制車(chē)輛制動(dòng)，一般不需要任何鎖制動(dòng)軸，故 abmax=? pg。 制動(dòng)效能的恒定性 在許多情況下，將制動(dòng)過(guò)程中 出現(xiàn)熱衰退、水衰退 影響和制動(dòng)空氣阻力等現(xiàn)象，使制動(dòng)性能下降，對(duì)交通安全 構(gòu)成 威脅。 1）熱衰退 汽車(chē) 在繁重的工作條件，或高速制動(dòng)，制動(dòng)摩擦片表面溫度往往高達(dá)到 300Co 400Co，有時(shí)高達(dá) 600Co 700Co 的剎車(chē)溫度上升，摩擦力矩將顯著下降，這種現(xiàn)象被稱(chēng)為制動(dòng)熱衰退。制動(dòng)效率不變，主要是指的熱降解。熱衰退和材料摩擦和剎車(chē)結(jié)構(gòu)。 隨著溫度的升高，一些摩擦制動(dòng)盤(pán)摩擦系數(shù)的熱衰退將減少 ，會(huì)出現(xiàn)熱衰退 現(xiàn)象 。常用制動(dòng)效能因數(shù)與摩擦來(lái)解釋各種類(lèi)型的制動(dòng)性能和穩(wěn)定性之間的關(guān)系的因素。 制動(dòng)效率因子是由卡夫單位制動(dòng)輪缸推力 FPU 制動(dòng)摩擦副。從該圖中，一個(gè)雙向自動(dòng)增壓器和兩個(gè)領(lǐng)先的蹄式制動(dòng)器，幾何增強(qiáng)功能結(jié)構(gòu)力學(xué)之間的關(guān)系，較大的制動(dòng)效能因子，當(dāng)摩擦系數(shù)的變化，摩擦制動(dòng)效率之間的關(guān)系是一個(gè)非線性的變化系數(shù)小的變化，變化將導(dǎo)致制動(dòng)效率，即制動(dòng)穩(wěn)定性。但是，從蹄式正好相反，領(lǐng)從蹄式介于兩者之間。鼓式制動(dòng)器，制動(dòng)鼓受熱膨脹會(huì)減少制動(dòng)效率 。 圖 3— 1 制動(dòng)效能因數(shù)曲線 齊齊哈爾大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 14 2)水衰退 當(dāng)汽車(chē)涉水時(shí)，水會(huì)進(jìn)入制動(dòng) 器 ，在短時(shí) 間內(nèi)制動(dòng)性能下降的現(xiàn)象稱(chēng)為水衰退 。 當(dāng)摩擦表面浸在水里，因?yàn)樗疂?rùn)滑摩擦系數(shù)降低的原因，而制動(dòng)性能退化 。 3)速度效應(yīng) 制動(dòng)器的摩擦片的摩擦因數(shù)受車(chē)速影響而變化的現(xiàn)象叫做速度效應(yīng)。圖 32 表示了在不同車(chē)速和不同踏板制動(dòng)時(shí)，鼓式制動(dòng)器和盤(pán)式對(duì)減速度的變化情況。 圖 3— 2 制動(dòng)初速對(duì)減速度的影響 30km/h； 50km/h； 80km/h； 100km/h a）鼓式制動(dòng)器； b)盤(pán)式制動(dòng)器 4)制動(dòng)氣阻 液壓制動(dòng)系統(tǒng)和制動(dòng)液溫度過(guò)高 產(chǎn)生 泡沫，將妨礙液壓制動(dòng)踏板行程增加空氣阻力的現(xiàn)象稱(chēng)為制動(dòng)。汽 車(chē)在夏季炎熱地區(qū)，尤其是當(dāng)連續(xù)長(zhǎng)下坡 時(shí) 很容易產(chǎn)生空氣阻力制動(dòng)，從影響制動(dòng)靈敏度和制動(dòng)穩(wěn)定性， 嚴(yán)重時(shí) 會(huì)造成剎車(chē)失靈 。 制動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性 制動(dòng)過(guò)程中，有時(shí)會(huì)產(chǎn)生失控，后輪制動(dòng)跑偏，側(cè)滑或失去轉(zhuǎn)向能力，偏離了原來(lái)的方向旅行。通常被稱(chēng)為保持直鏈或車(chē)輛的制動(dòng)能力在預(yù)定的路由，在制動(dòng)的過(guò)程被稱(chēng)為穩(wěn)定的方向，即制動(dòng)穩(wěn)定性。 制動(dòng)偏轉(zhuǎn)，防滑和前輪轉(zhuǎn)向容量損失是交通事故的一個(gè)主要原因。這取決于在車(chē)輪上被鎖定時(shí)，當(dāng)汽車(chē)車(chē)輪鎖，滑動(dòng)速度為 100％，輪胎橫向力系數(shù)為零，不產(chǎn)生側(cè)向地面反作用力，車(chē)輛將失去保持拳擊和防滑功 能，可憐的制動(dòng)穩(wěn)定性。 齊齊哈爾大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 15 制動(dòng)防抱死裝置 在制動(dòng)過(guò)程中的制動(dòng)調(diào)節(jié)裝置，用于提高制動(dòng)力分配之間的軸，但不能避免車(chē)輪抱死， 而 車(chē)輪抱死制動(dòng)時(shí) 制動(dòng)效能變壞， 前輪 抱死 將失去轉(zhuǎn)向力， 后輪抱死將產(chǎn)生側(cè)滑 。因此，在制動(dòng)時(shí)防止車(chē)輪抱死， 是 提高制動(dòng)性能的最佳方法。為了改善制動(dòng)性能，還安裝了 ABS 系統(tǒng)，重型汽車(chē)，重型車(chē)輛和車(chē)輛 ABS 防抱死制動(dòng)系統(tǒng)作用相同，不同的是超載車(chē)輛空氣制動(dòng)，汽車(chē)液壓制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)。 齊齊哈爾大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 16 第 4章 制動(dòng)系統(tǒng)的改進(jìn)方案 制動(dòng)系統(tǒng)是直接關(guān)系到交通安全，嚴(yán)重交通意外中，經(jīng)常用的制動(dòng)距離太長(zhǎng)，緊急制動(dòng)側(cè)滑發(fā) 生偏差。由于重型卡車(chē)在長(zhǎng)下坡制動(dòng)系統(tǒng)經(jīng)常破壞過(guò)程，所以它是必要的，以改善制動(dòng)系統(tǒng)，以提高它的可靠性。 盤(pán)式制動(dòng)器的應(yīng)用 盤(pán)式制動(dòng)器，尤其是浮動(dòng)鉗盤(pán)式制動(dòng)器廣泛用于中型客車(chē)車(chē)輪，后輪鼓式制動(dòng)后輪制動(dòng)，但也很容易地推動(dòng)機(jī)制附加的駐車(chē)制動(dòng)，集中上車(chē)，也可以發(fā)展到方向。 盤(pán)式制動(dòng)器的優(yōu)點(diǎn) 。 鼓式制動(dòng)器熱膨脹，工作半徑的增大，降低剎車(chē)效 能 ，即機(jī)械衰退。制動(dòng)盤(pán)的軸向膨脹小，徑向膨脹與性能無(wú)關(guān)。因此，無(wú)機(jī)械衰退。因此，盤(pán)式制動(dòng)器，是不容易 發(fā)生制動(dòng)跑偏、側(cè)滑 的。 。 該盤(pán)的制動(dòng)盤(pán)的單位壓力是 很 高 的 ，水很容易 被擠出 ，因此性能降低 不多 ， 同時(shí) 由于離心力和墊擦盤(pán)的動(dòng)作，水通過(guò)后 只要 一二 次 制動(dòng) 就 能恢復(fù)正常。 。 ，使系統(tǒng)有較高的可靠性和安全性。 、質(zhì)量小、散熱性好。 。 。 ，從而縮短了制動(dòng)協(xié)調(diào)時(shí)間。 。 齊齊哈爾大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 17 緩速器的應(yīng) 用 自動(dòng)啟用緩速器在減速或下坡長(zhǎng)，沒(méi)有用的，可以平穩(wěn)減速，制動(dòng)所造成的磨損和發(fā)熱。 目前有兩種結(jié)構(gòu)的： 電渦流緩速器 ： 相當(dāng)于等效布置在傳動(dòng)軸的“發(fā)電機(jī)”，不通電，不接觸，無(wú)磨損，需要制動(dòng)電路接通時(shí)，傳動(dòng)軸通過(guò)電磁阻力，要達(dá)到的目的的制動(dòng)。無(wú)磨損，但巨大的結(jié)構(gòu)。目前，重型卡車(chē)，大型客車(chē)（國(guó)外也可能在工作中為電池