【正文】 （ 516） 分配邊位系數(shù)： 根據(jù)線圖法，通過查找線圖 5— 5 得到邊位系數(shù) ?ax 則 5 9 4 9 4 ???? ? ac xxx (2) cb傳動(dòng) 由于內(nèi)嚙合的兩個(gè)齒輪采用的是高度變位齒輪，所以有 0???? bc xxx 從而 ???? cb xx 且 aa?39。 4. 齒輪模數(shù) m 和中心距 a 首先計(jì) 算太陽輪分度圓直徑： 齊齊哈爾大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 27 3 lim21a 1d uukkkTK HdHHPAtd ?? ??? （ 56） 式中： u 一齒數(shù)比為 ? AK 一使用系數(shù)為 ； tdK 一算式系數(shù)為 768； ?HK 一綜合系數(shù)為 2； 1T 一太陽輪單個(gè)齒傳遞的轉(zhuǎn)矩 。最終加工為磨齒，精度為 6級。 試驗(yàn)齒輪齒面接觸疲勞極限 limH? =1591Mpa。 實(shí)際傳動(dòng)比為 abzzi ??1 = ? （ 52） 其傳動(dòng)比誤差 齊齊哈爾大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 26 6 4 ?????ppi iii =% （ 53） 由于外嚙合采用角度變位的傳動(dòng)，行星輪 c的齒數(shù) cz 應(yīng)按如下公式計(jì)算，即 cabc zzzz ???? 239。傳動(dòng)自鎖情況同上 齊齊哈爾大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 24 圖 5— 2 NGW行星減速器 確定行星齒輪傳動(dòng)類型 根據(jù)設(shè)計(jì)要求：連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)、傳動(dòng)比小、結(jié)構(gòu)緊湊和外廓尺寸較小 ， 根據(jù)表 5— 1中傳動(dòng)類型的工作特點(diǎn)可知， 2ZX(A)型效率高，體積小，機(jī)構(gòu)簡單，制造方便。常用作差速器；其 傳 動(dòng) 比 取 值 為XABi =~3，最佳值為2，此時(shí)效率可達(dá) NGW（ Ⅰ ）型（ 3Z） 小 功 率 傳動(dòng)BAEi ? 500；推薦：BAEi =20~100 ~ 隨BAEi 增加而下降 短期工作? 120，長期 工 作? 10 結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，傳動(dòng)比范圍大，但效率低于 NGW 型，工藝性差，適用于中小功率功率或短期工作。但雙聯(lián)行星齒輪制造、安裝較復(fù)雜，故 | BAXi |? 7 時(shí)不宜采用 NN（ 2ZX負(fù) 號 機(jī)構(gòu)） 推薦值： BXEi =8~30 效率較低，一般為～ ? 40 傳動(dòng)比打，效率較低，適用于短期工作傳動(dòng)。因此，行星齒輪變速器已被用來代替普通齒輪減速機(jī)，以及各種機(jī)械傳動(dòng)，齒輪箱和傳輸。 圖 5— 1 NGW 行星減速器 最常見的行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是 NGW 型行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。 （ 3)傳動(dòng)比大 ， 可以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的合成與分解 ， 只要行星齒輪傳動(dòng)齒輪類型分布程序的正確選擇，它可以用少數(shù)齒輪實(shí) 現(xiàn)大傳動(dòng)比。 齊齊哈爾大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 21 行星機(jī)構(gòu) 的類型選擇 行星機(jī)構(gòu)的類型特點(diǎn) 行星齒輪傳動(dòng)與普通齒輪傳動(dòng)相比較，它具有許多獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)。 根據(jù)齒輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)各齒輪的幾何軸線相對位置是否變動(dòng)，齒 輪傳動(dòng)分為兩大類型。 齒輪傳動(dòng)是以主動(dòng)輪的輪齒依次推動(dòng)從動(dòng)輪來進(jìn)行工作的，是是現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用十分廣泛的一種傳動(dòng)形式。將減速器反裝形成加速器和阻尼器配合充當(dāng)緩速器的作用，穩(wěn)定汽齊齊哈爾大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 19 車在長下坡時(shí)的車速，并通過離合器來控制裝置與車軸的結(jié)合和分離，隨時(shí)使汽車的動(dòng)能傳到減速器和阻尼器上，代替剎車鼓對汽車實(shí)行制動(dòng)，提高了制動(dòng)系統(tǒng)的可靠性。 EBM 與常規(guī)液壓制動(dòng)系統(tǒng)不同， EBM 結(jié)構(gòu)更簡潔，功能更可靠，使得電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)最終取代傳統(tǒng)的液壓制動(dòng)系統(tǒng)。結(jié)合線控技術(shù)和汽車制動(dòng)系統(tǒng)而形成的線控制系統(tǒng)（ BBW）將傳統(tǒng)液壓或氣 壓制動(dòng)執(zhí)行元件改為了電驅(qū)動(dòng)元件，具有可控性好，響應(yīng)速度快的特點(diǎn)，有良好的發(fā)展前景。 ABS 防抱死系統(tǒng) 防鎖剎車系統(tǒng)還沒有只有汽車的制動(dòng)距離被縮短，也能做出的汽車的芳族的的穩(wěn)定性和在這個(gè)過程中的制動(dòng)的特殊的控制得到改善。 液渦輪緩速器：添加在齒輪箱殼體的渦輪機(jī)室，當(dāng)制動(dòng)電路開路，齒輪箱耐油性渦輪機(jī)的制動(dòng)效果，無磨損，但增加散熱。 目前有兩種結(jié)構(gòu)的： 電渦流緩速器 ： 相當(dāng)于等效布置在傳動(dòng)軸的“發(fā)電機(jī)”，不通電，不接觸，無磨損，需要制動(dòng)電路接通時(shí)，傳動(dòng)軸通過電磁阻力，要達(dá)到的目的的制動(dòng)。 。 。因此，無機(jī)械衰退。 盤式制動(dòng)器的應(yīng)用 盤式制動(dòng)器，尤其是浮動(dòng)鉗盤式制動(dòng)器廣泛用于中型客車車輪，后輪鼓式制動(dòng)后輪制動(dòng)，但也很容易地推動(dòng)機(jī)制附加的駐車制動(dòng)，集中上車，也可以發(fā)展到方向。因此，在制動(dòng)時(shí)防止車輪抱死， 是 提高制動(dòng)性能的最佳方法。通常被稱為保持直鏈或車輛的制動(dòng)能力在預(yù)定的路由，在制動(dòng)的過程被稱為穩(wěn)定的方向，即制動(dòng)穩(wěn)定性。圖 32 表示了在不同車速和不同踏板制動(dòng)時(shí)，鼓式制動(dòng)器和盤式對減速度的變化情況。鼓式制動(dòng)器，制動(dòng)鼓受熱膨脹會減少制動(dòng)效率 。常用制動(dòng)效能因數(shù)與摩擦來解釋各種類型的制動(dòng)性能和穩(wěn)定性之間的關(guān)系的因素。 1）熱衰退 汽車 在繁重的工作條件，或高速制動(dòng)，制動(dòng)摩擦片表面溫度往往高達(dá)到 300Co 400Co，有時(shí)高達(dá) 600Co 700Co 的剎車溫度上升，摩擦力矩將顯著下降，這種現(xiàn)象被稱為制動(dòng)熱衰退。它反映了地面制動(dòng)力，從而滾動(dòng)的車輪和制動(dòng)力在車輪抱死時(shí)，粘附。一般在冷試驗(yàn)制動(dòng)距離的條件下測量。 制動(dòng)距離與制動(dòng)減速度 安全的制動(dòng)距離，有直接的關(guān)系，它是指從開始到汽車制動(dòng)踏板停止距離的速度U0。此外，還有水衰退涉水制動(dòng)。 制動(dòng)效率是指良好的道路，汽車開始有一定的初速度，駐車制動(dòng)，制動(dòng)距離，制動(dòng)車輛。評價(jià)：制動(dòng)效率，恒定制動(dòng)和制動(dòng)時(shí)的車輛的方向穩(wěn)定性。 圖 2一 7凸輪式制動(dòng)器 齊齊哈爾大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 11 圖 2一 8感知型調(diào)整臂的平面圖 齊齊哈爾大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 12 第 3章 汽車的制動(dòng)性 制動(dòng)性能是汽車的主要性能之一。但是這個(gè)剎車是有缺陷的。 如圖 27中所 示，前部，后部制動(dòng)蹄片的凸輪的作用下，壓向制動(dòng)鼓，制動(dòng)鼓，制動(dòng)蹄片， 2 比 1，以產(chǎn)生摩擦，摩擦力，制動(dòng)蹄 1 相差的凸輪趨勢，導(dǎo)致凸輪對制動(dòng)蹄 1 壓力減弱 。板 調(diào)頂桿體 圖 25單向自增力式制動(dòng)器 雙向自增力制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)和工作原理如圖 26所示。在制動(dòng)鼓的大小和相同的條件下的摩擦系數(shù)。 齊齊哈爾大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 9 制動(dòng)鼓 母 圖 2— 4 雙向雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器 如圖 25 第一和第二蹄下端在浮動(dòng)芯棒兩端。 推進(jìn)制動(dòng)，向外移動(dòng)的作用的液壓缸活塞制動(dòng)蹄 2， 4和 8被壓靠在制動(dòng)鼓 1。 圖 2— 3 單向雙領(lǐng)蹄制動(dòng)器示意圖 雙 領(lǐng)蹄式制動(dòng)器 與領(lǐng)從蹄 制動(dòng)蹄制動(dòng)器結(jié)構(gòu)中 有 兩個(gè) 不同點(diǎn)。如圖 23。 。具有這樣性質(zhì)的制動(dòng)蹄叫做從蹄。只有少數(shù)汽車駐車制動(dòng)。對于駕駛的安全性，現(xiàn)在所有的制動(dòng)系統(tǒng)采用雙回路制動(dòng)，這是驅(qū)動(dòng)氣動(dòng)或液壓管路制動(dòng)屬于兩個(gè)獨(dú)立的電路。 動(dòng)力制動(dòng)系統(tǒng) —— 潛在的液壓或氣動(dòng)形式進(jìn)入制動(dòng)系統(tǒng)制動(dòng)功率轉(zhuǎn)換引擎。 2)駐車制動(dòng)系統(tǒng) —— 使汽車駐留不動(dòng)。 3)傳動(dòng)裝置 —— 特制動(dòng)能量傳輸?shù)街苿?dòng)器的各個(gè)部件。由于國家標(biāo)準(zhǔn)介紹，目前 生產(chǎn)的重載 汽車都配備防止車輪抱死電控防抱死裝置。如果有效的制動(dòng)力等于 合 力，它會停止車輪旋轉(zhuǎn)并產(chǎn)生滑移。 為確保汽車行駛安全并且操縱輕便省力，重載汽車一般均采用氣壓式制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。 一般汽車的制動(dòng) 系統(tǒng)是由行駛中的汽車降低車速直到停車的制動(dòng)裝置和車輛停止后能保持原位，尤其是在坡道上原地停住的駐車制動(dòng)裝置兩套獨(dú)立系統(tǒng)組成。 3. 設(shè)計(jì)合理的阻尼器。 本文主要工作 本設(shè)計(jì)課題是面向載重汽車長下坡制動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。 隨著電子技術(shù)的飛速發(fā)展，大部分汽車的 ABS 作為標(biāo)準(zhǔn)裝備。速度和安全性，是一對矛盾，要解決這個(gè)問題，我們必須從多方面考慮，其中之一是汽車制動(dòng)器必須 有良好的性能。重大事故的頻繁發(fā)生，多于制動(dòng)距離長，緊急制動(dòng)跑偏等情況有關(guān)。其功用是使行使中的汽車減速或停車，提高汽車制動(dòng)器的可靠性。隨著汽車數(shù)量的增加，汽車帶來的安全性問題越來越多的關(guān)注。所有這些都是鼓式制動(dòng)器帶來的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，是不能克服的本身固有的結(jié)構(gòu)缺陷。在最近幾年，重載車輛的比例逐漸增加。 Reducer。但論文還是比較粗糙的，因?yàn)闀r(shí)間，條件和能力的限制，有一個(gè)很大的空間需要改進(jìn)。傳統(tǒng)的制動(dòng)系統(tǒng)由于溫度過熱或磨損，不能有效地、及時(shí)地消除超速產(chǎn)生的動(dòng)能，從而影響汽車的穩(wěn)定性和安全性。因此，如何設(shè)計(jì)一個(gè)高性能的制動(dòng)系統(tǒng)，為安全駕駛提供保障，是我們必須解決的一個(gè)重要問題。齊齊哈爾大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) I 摘 要 重型 車輛 長距制動(dòng) 過程中經(jīng)常 會出現(xiàn)車 速失控 而 導(dǎo)致的重、特大 交通 事故 ,而 車輛 制動(dòng)時(shí)間過長 ,導(dǎo)致 剎車片 的 溫度迅速升高 ,是 導(dǎo)致 車輛制動(dòng)失效以致 重載 車輛失控的主要原因。汽車的制動(dòng)系統(tǒng)是一個(gè)最重要的主動(dòng)安全系統(tǒng)。原因是重力勢能轉(zhuǎn)化為車輛的動(dòng)能。 通過這篇論文中，輔助制動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的新思路，為下一步的研究工作 奠定了基礎(chǔ)。s braking system is one of the most important active safety systems. Therefore, how to design a highperformance brake system, to provide protection for the safe driving, we must address an important issue. In addition, with heavyduty vehicle market petition, how to shorten the product development cycle, improve design efficiency, reduce costs, improve product petitiveness in the market and bee a successful business relationship. Heavy vehicles often occurs during long downhill speed control. The reason is gravitational potential energy into kiic energy of the vehicle. Conventional braking system due to overheat or wear, can not effectively and timely manner to eliminate the kiic energy generated overdrive, thereby affecting the stability and security of the car. The goal of this project is the traditional long downhill braking principle automotive research and analysis, problem solving long downhill braking, and the corresponding mechanical system design. This paper first introduces heavy vehicle brake system, the brake system to improve after the installation of the gear unit, the damper as an auxiliary brake system, and a reasonable choice of reducer, clutch damper. Through this paper, the auxiliary brake system design of the new ideas for future research work laid the foundation. But the paper is quite rough, because of the time, conditions and capacity constraints, there is a lot of room for improvement. Key words