【正文】 2ZX負(fù) 號 機(jī)構(gòu)） BXAi =~數(shù)千 | BXAi |=~5時(shí)，效率可達(dá) ~，i 5 以后 .隨 | i |增加徒降 ? 20 傳動比范圍大，但外形尺寸及重量較 大，效率很低，制造困難，一般不用與動力傳動。行星齒輪傳動的型式可按兩種方式劃分：按齒輪嚙合方式不同分有 NGW、 NW、 NN、 WW、 NGWN 和 N等類型。行星齒輪傳動的主要特點(diǎn)如下： 體積小，質(zhì)量小，結(jié)構(gòu)緊湊，承載能力大。齒輪傳動可按一對齒輪軸線的相對位置來劃分，也可以按工作條件的不同來劃分。 EBM 的優(yōu)點(diǎn)是制動踏板能很好的適應(yīng)人體工程學(xué)需求，油門和制動踏板組成了行程可調(diào)的智能化踏板模塊，踏板總行程縮短，為發(fā)動機(jī)艙節(jié)約了空間。使用的 ABS 系統(tǒng)的，可以使車輛的側(cè)滑大大地降低事故發(fā)生率，并的汽車中改善的的制動性能。無磨損，但巨大的結(jié)構(gòu)。 ，使系統(tǒng)有較高的可靠性和安全性。 盤式制動器的優(yōu)點(diǎn) 。 制動偏轉(zhuǎn)，防滑和前輪轉(zhuǎn)向容量損失是交通事故的一個(gè)主要原因。 圖 3— 1 制動效能因數(shù)曲線 齊齊哈爾大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 14 2)水衰退 當(dāng)汽車涉水時(shí)，水會進(jìn)入制動 器 ，在短時(shí) 間內(nèi)制動性能下降的現(xiàn)象稱為水衰退 。制動效率不變，主要是指的熱降解。在這一點(diǎn)上，起始溫度的剎車制動時(shí)，制動 100Co以下。車輛制動時(shí)汽車的方向穩(wěn)定性，制動能力評價(jià)往往使用預(yù)定義的路徑。 制動效率指的制動距離和制動減速。剎車片磨損，制動間隙會逐漸增大，從而延長了制動時(shí)，制動距離增大，如果為同一個(gè)軸的車輪制動器制動間隙會造成偏差，所以在行駛中的車輛的制動間隙保持恒定是必不可少的。其特點(diǎn)是制動鼓反向旋轉(zhuǎn)，可以借用鞋之間的摩擦和鼓自伺服效果。第一和第二蹄蹄上端的各自的回位彈簧繩，鉚在膠合板腹板的凹弧分對支撐銷頂邊。 雙領(lǐng)蹄式制動器制動 蹄各 使用一個(gè)活塞制動輪缸，領(lǐng)從蹄制動 器 兩 個(gè)制動蹄 共享一個(gè)雙活塞 輪缸 ；另 外雙領(lǐng)蹄式制動器制動 蹄、 制動輪 缸 、 制動銷中心對稱布置在底部， 領(lǐng)從蹄式 是軸對稱布置 的。6,制動輪缸 圖 2— 2 領(lǐng)從蹄制動器示意 圖 當(dāng)汽車，即在制動鼓和反向旋轉(zhuǎn)，原來成為一個(gè)領(lǐng)先的鞋的鞋，鞋領(lǐng)先改變從蹄。 輪缸式制動器 制動蹄片， 1個(gè)前制動缸促動力作用在后端上的箭頭，支點(diǎn)在鞋制動蹄在前面的方向，圖 22中所示，打開時(shí)的旋轉(zhuǎn)方向與制動鼓的一樣的。 3)伺服制功系統(tǒng) —— 人類的制動系統(tǒng)和發(fā)動機(jī)功率。 齊齊哈爾大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 6 ； ； ； ； ； ； ； ；； ； ； ； 圖 2— 1 簡單制動系統(tǒng) 4)制動器 —— 產(chǎn)生阻礙車輛或部件的移動力的運(yùn)動趨勢，包括輔助制動系統(tǒng)的 緩 速器。 在這個(gè)時(shí)候，汽車的操縱穩(wěn)定性將受到損害。 重載汽車由于噸位大，行駛時(shí)車輛的慣性大，需要制動力也就隨之變大。本文主要研究的主要內(nèi)容為重載汽車的剎車系統(tǒng)，及作為輔助剎車系統(tǒng)的減速器，阻尼器，離合器。 目前 重載 汽車 多是 氣動鼓式制動系統(tǒng) ， 由于其自身的缺點(diǎn)，如制動性能 和 散熱 性 差 等，在 高速行使 的 汽車 上 出現(xiàn) 了 剎車盤，剎車盤 的 散熱性好，穩(wěn)定性好，耐熱性好。 近年來，隨著車速的增加，汽車在行駛時(shí)的能量變大，制動產(chǎn)生的熱量增加。用戶投訴，促使制造商不斷設(shè)法增加制動鼓和冷卻空間，但普通的輪轂與制動鼓已經(jīng)做了它們的極限大小。Clutch。這個(gè)課題的目標(biāo)是對傳統(tǒng)汽車長下坡制動原理的研究和分析，解決長下坡制動問題，及相應(yīng)的機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)。 在國內(nèi)汽車市場快速發(fā)展，而重型卡車是卡車的發(fā)展方向。 重載車輛在長下坡過程中經(jīng)常發(fā)生的速度失控。s attention. Car39。在事故中，大約有一半是由于制動器失靈。 如何使汽車的安全性提高已成為汽車研發(fā)部門的一個(gè)重要課題。 國內(nèi)外研究狀況 隨著科技的發(fā)展，汽車行業(yè)追求更高的標(biāo)準(zhǔn)，以滿足社會發(fā)展的需求。它是一種汽車安全控制系統(tǒng)，具有防滑防鎖死的功能。 齊齊哈爾大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 5 第 2章 制動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)分析 使行駛中的汽車減速或停車，使下坡行駛的汽車的速度保持穩(wěn)定，及使已停駛的汽車保持不動，這些作用統(tǒng)稱為汽車的制動。制動管路廣泛地采用雙管路系統(tǒng)。人的身體可以作為制動能源， 如圖 21 所示。 4)輔助制動系統(tǒng) —— 穩(wěn)定車速的裝置。 齊齊哈爾大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 7 鼓式制動器 鼓式制動器有內(nèi)張 和外束兩種。 。 。當(dāng)制動時(shí)，在相反的方向上的摩擦轉(zhuǎn)矩，使兩個(gè)制動蹄片上的中心的車輪轉(zhuǎn)向的方向的箭頭的尖括號一起 7調(diào)節(jié)螺母6 到原來的位置，和兩個(gè)支撐件 7成為一個(gè)新支點(diǎn)蹄。反向上的制動性能的制動系統(tǒng)中低的動態(tài)性能。凸輪制動蹄 2的壓力增強(qiáng)。因此，制動性能的重要保證車輛駕駛的安全 性。在連續(xù)剎車的長下坡制動速度或效率的汽車，稱為熱衰退的表現(xiàn)。在測試制動距離，制動踏板的力或壓力的響應(yīng)，路面附著系數(shù)和車輛的狀態(tài)，這樣的要求。 當(dāng)制動防抱死制動系統(tǒng)需要控制車輛制動，一般不需要任何鎖制動軸，故 abmax=? pg。從該圖中，一個(gè)雙向自動增壓器和兩個(gè)領(lǐng)先的蹄式制動器，幾何增強(qiáng)功能結(jié)構(gòu)力學(xué)之間的關(guān)系，較大的制動效能因子，當(dāng)摩擦系數(shù)的變化，摩擦制動效率之間的關(guān)系是一個(gè)非線性的變化系數(shù)小的變化，變化將導(dǎo)致制動效率，即制動穩(wěn)定性。汽 車在夏季炎熱地區(qū)，尤其是當(dāng)連續(xù)長下坡 時(shí) 很容易產(chǎn)生空氣阻力制動，從影響制動靈敏度和制動穩(wěn)定性， 嚴(yán)重時(shí) 會造成剎車失靈 。 齊齊哈爾大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 16 第 4章 制動系統(tǒng)的改進(jìn)方案 制動系統(tǒng)是直接關(guān)系到交通安全，嚴(yán)重交通意外中，經(jīng)常用的制動距離太長，緊急制動側(cè)滑發(fā) 生偏差。 。 。 圖 4— 1 汽車電渦流緩速器 圖 4— 2 液力緩速器 齊齊哈爾大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 18 電控制系統(tǒng) 電子化，智能化，車聯(lián)網(wǎng)是現(xiàn)代汽車發(fā)展的一個(gè)重要指標(biāo)。 EHB 系統(tǒng)是由一個(gè)多功能的組合組成的電子和液壓系統(tǒng)，多格式的制動系統(tǒng)，通過靈活的控制提供的電子系統(tǒng)，液壓系統(tǒng)作為一個(gè)備份系統(tǒng)，以確保當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)提供電力，電子零件，可以保證系統(tǒng)的制動能力。由于本文只是初步的理論上的設(shè)計(jì)，很多方面的問題還有待繼續(xù)研究。在普通齒輪傳動中，如果齒輪軸線相互平行，稱為平行軸齒輪；如果輪系中包含一個(gè)相交軸齒輪副齒或相錯(cuò)軸齒輪副，它被稱為非平行軸齒輪傳動（空間齒輪傳動）。應(yīng)該注意的是，在行星齒輪傳動比較大時(shí)，我們?nèi)匀豢梢员３志o湊、體積小和許多其他優(yōu)勢。 表 51 常用行星齒輪傳動的傳動類型及其特點(diǎn) 傳動 形式 簡圖 性能參數(shù) 特點(diǎn) 傳動比 效率 最大功率/kW NGW（ 2ZX 負(fù) 號 機(jī)構(gòu)） BAXi =~ 推薦~9 ~ 不限 效率高，體積小，重量輕，結(jié)構(gòu)簡單，制造方便，傳遞公路范圍大，軸向尺寸小，可用于各個(gè)工作條件，在機(jī)械傳動中應(yīng)用最廣。由于采用單齒圈行星輪，需角度變?yōu)椴拍軡M足同心條件。此時(shí)，通過角變位后，既不增大該行星傳動的徑向尺寸，又可以改善 ac嚙合齒輪副的傳動性能。 試驗(yàn)齒輪的接觸疲勞極 限 limH? =1282Mpa 驗(yàn)齒輪的彎曲疲勞極限 limF? =370MPa 齒形的終加工為插齒，精度為 7級。 0?y 0??y 2. 幾何尺寸計(jì)算結(jié)果 對于單級的 2ZX(A)型的行星齒輪傳動按公式進(jìn)行幾何尺寸的計(jì)算，各齒輪副的計(jì)算結(jié)果如下表： 表 5— 2 各齒輪副的幾何尺寸的計(jì)算結(jié)果 項(xiàng)目 計(jì)算公式 ac齒輪副 bc齒輪副 分度圓直徑 d 111 zmd ? 222 zmd ? 851751 ???d 1503052 ???d 1501?d 3957952 ???d 基圓直徑bd ?cos11 ddb ? ?cos22 ddb ? o s851 ??? ?bd o s1502 ??? ?bd ?bd o s3952 ??? ?bd 齒頂圓直徑 ad 外嚙合 )(211 yxhmdd aaa ????? ?)(222 yxhmdd caa ????? ? ?ad ?ad 內(nèi)嚙 )(2*11 yxhmdd caa ?????)(222 yxhmdd baa ????? ? ?ad ?ad 齊齊哈爾大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 30 合 齒根圓直徑 fd 外嚙合 )(2 **11 aaf xchmdd ???? )(2 *22 caf xchmdd ???? ? ?fd ?fd 內(nèi)嚙合 )(2 *11 caf xchmdd ???? ? )(222 baf xchmdd ???? ?? ?fd ?fd 注：齒頂高系數(shù)：太陽輪、行星輪 — 1??ah ，內(nèi)齒輪 — ??ah ； 頂隙系數(shù)：內(nèi)齒輪 — ??c 裝配條件驗(yàn)算 對于所設(shè)計(jì)的單級 2ZX(A)型的行星齒輪傳動應(yīng)滿足如下裝配條件。 ?bc? 代入上式得 ?? 20c o s 3079543920c o s 3017 39。????? = （ 3）端面重合度?20c o s5 )c o s/(c o s ??? ????? tnaa mg （ 522） = 2. bc? 端面重合度 a? （ 1）頂圓齒形曲率半徑 a? 22 )2()2( baa dd ??? 行星輪 1a? 由上面計(jì)算得， 1a? = 內(nèi)齒輪 222 )2 1()2 1( ??a? mm 齊齊哈爾大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 32 = （ 2）端面嚙合長度 ag 39。 mm =148538. N該 軸 中 間 一 段 對 稱 安 裝 一 對 深 溝 球 軸 承 6217 型 ， 其 尺 寸 為mmmmmmBDd 2815085 ????? ，可畫出輸入軸草圖（如圖 58）。則許用彎曲應(yīng)力? ? )(/sb ?? S?? MPa=176MPa,故行星輪軸直徑 ? ? 1761 4 8 5 3 83232 330 ????? mmMd b ???mm 取 ?d mm 其實(shí)際尺寸將在選擇軸承時(shí)最后確定。21 s in taaa ag ??? ??? = ?20s ??? mm = 端面重合度 )c o s/(c o s tnaa amg ??? ? =?20cos5 ?? = 軸的確定 行星齒輪減速器結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：行星輪軸承安裝在行星輪內(nèi)，行星軸固定 在行星架的行星輪軸孔中；輸出軸和行星架通過鍵聯(lián)接其支承軸承在減速器殼體內(nèi)，太陽輪通過雙聯(lián)齒輪聯(lián)軸器與高速軸聯(lián)接，以實(shí)現(xiàn)太陽輪浮動。39。? （ 517） 已知行星輪 c 的齒頂圓的直徑 acd =， 39。 4. 齒輪模數(shù) m 和中心距 a 首先計(jì) 算太陽輪分度圓直徑： 齊齊哈爾大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 27 3 lim21a 1d uukkkTK HdHHPAtd ?? ??? （ 56） 式中： u 一齒數(shù)比為 ? AK 一使用系數(shù)為 ； tdK 一算式系數(shù)為 768； ?HK 一綜合系數(shù)為 2； 1T 一太陽輪單個(gè)齒傳遞的轉(zhuǎn)矩 。 試驗(yàn)齒輪齒面接觸疲勞極限 limH? =1591Mpa。傳動自鎖情況同上 齊齊哈爾大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 24 圖 5— 2 NGW行星減速器 確定行星齒輪傳動類型 根據(jù)設(shè)計(jì)要求：連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)、傳動比小、結(jié)構(gòu)緊湊和外廓尺寸較小 ， 根據(jù)表 5— 1中傳動類型的工作特點(diǎn)可知， 2ZX(A)型效率高，體積小，機(jī)構(gòu)簡單，制造方便。但雙聯(lián)行星齒輪制造、安裝較復(fù)雜，故 | BAXi |? 7 時(shí)不宜采用 NN（ 2ZX負(fù) 號 機(jī)構(gòu)） 推薦值： BXEi =8~30 效率較低，一般為～ ? 40 傳動比打，效率較低，適用于短期工作傳動。 圖 5— 1 NGW 行星減速器 最常見的行星齒輪傳動機(jī)構(gòu)是 NGW 型行星傳動機(jī)構(gòu)。 齊齊哈爾大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) (論