【正文】 : Braking Systems。由于重型車輛運輸成本低，效率高，已成為公路運輸?shù)膶檭?。目前，大多?shù)國內(nèi)重載汽車采用 鼓式制動器，在長下坡過程中，連續(xù)的制動過程中，使制動鼓的溫度升高，導致制動距離長，制動跑偏等。于是人們想到使用的盤式制動器來保持制動安全性，穩(wěn)定性和耐久性。 研究的目的及意義 本設計課題是面向載重汽車長下坡制動系統(tǒng)制的設計。與此同時卡車的“大噸小標”是一種普遍現(xiàn)象，制動產(chǎn)品質(zhì)量參差不齊，留下安全隱患。汽車發(fā)展的主題是：經(jīng)濟性，可靠性，安全性，滿足環(huán)保要求。 因此， 重載 汽車 也 將 向該方面 開發(fā)。 目前重載汽車長下坡事故頻發(fā)，急待解決這一關系到國家和人民群眾生命財產(chǎn)安全的 問題。 2. 設計合理的減速器。汽車具有良好的制動性能對保證其安全行車及提高運輸生產(chǎn)率起著重要的作用。重載汽車除裝設有行車制動、駐車制動裝置外，一般還裝有應急制動和輔助制動裝置。 汽車 在制動過程中，系統(tǒng)的動態(tài)最大有效價值的輪胎和路面在車輪附著力極限。為了避免前輪或后輪制動時抱死，重型汽車配備 前、后制動力分配的 調(diào)整裝置。 2)控制裝置 —— 產(chǎn)生制動動作和控制制動。 制動系統(tǒng)的分類 (1)按制動系的功用分類 l）行車制動系統(tǒng) —— 行駛中的汽車放慢甚至停止一個專門的設備，它是在行車過程中經(jīng)常使用的。 (2)按制動系的制動能源分類 l）人力制動系統(tǒng) —— 以 駕駛員的肌體作為唯一制動能源的制動系。由兩種或更多種的能量傳輸模式在同一時間，制動系統(tǒng)可以被稱為組合的制動系統(tǒng)。由圓筒狀的工作表面的前制動鼓，被廣泛應用于汽車，制動鼓筒的工作表面。與此相反，在相反的方向旋轉(zhuǎn)的制動蹄 2點在支撐體 4的后端，促動力在前面，開放與制動鼓。 。 在制動鼓轉(zhuǎn)動時，兩個鞋之稱，兩個領先的蹄式制動器制動領蹄 。 。 雙向雙領蹄式制動器在結構上有三個特點： （ 1）兩制動蹄的兩端都采用浮式支承 ,并且支點的周向位置也是浮動的； （ 2）采用兩個雙活塞式制動輪缸； （ 3） 所有固定元件，如制動蹄，返回，制動輪缸的制動底板上是成對的，并且兩個軸對稱，中心對稱的布局。因此，促動力作用和對面的前剎車，每個制動蹄片和樞轉(zhuǎn)位置的制動效率，當相同的前 制動。通過正常的力比第一蹄蹄的第二制動蹄摩擦面積較大，從而使相似的兩個單位壓力。 。 凸輪式領從蹄式制動器 目前，國內(nèi)所有的汽車和一些外國汽車空氣制動系統(tǒng)是用于凸輪驅(qū)動車輪制動器，并主要用于從 蹄式 。 目前在中國主要是超載車輛或凸輪制動。 ； ； 圖 2一 6雙向自增力制動器示意圖 ； ； 4前、后制動蹄支點、 。 制動性的評價指標 汽車制動的制動性能，在運行過程中，能保持一定的速度在短距離內(nèi)的停車場和維護穩(wěn)定的方向和長下坡。汽車的制動方向穩(wěn)定性是車輛制動，無跑偏，側(cè)滑和失去效能的轉(zhuǎn)向能力。由于制動的過程中實際上是驅(qū)動由制動器，制動溫升 吸收動能轉(zhuǎn)化為熱能，它已成為一個重要的問題是在寒冷的制動性能制動設計。 汽車的制動效能及其恒定性 汽車的制動效能是指汽車迅速降低車速直至停車的能力 ,其評定指標是制動距離s 和制動減速度 ab。制動距離和制動熱條件也相關。 制動減速度制動時車輛速度隨時間的導數(shù)，的 du / dt。 制動效能的恒定性 在許多情況下，將制動過程中 出現(xiàn)熱衰退、水衰退 影響和制動空氣阻力等現(xiàn)象，使制動性能下降，對交通安全 構成 威脅。 隨著溫度的升高，一些摩擦制動盤摩擦系數(shù)的熱衰退將減少 ，會出現(xiàn)熱衰退 現(xiàn)象 。但是，從蹄式正好相反，領從蹄式介于兩者之間。 3)速度效應 制動器的摩擦片的摩擦因數(shù)受車速影響而變化的現(xiàn)象叫做速度效應。 制動時的穩(wěn)定性 制動過程中，有時會產(chǎn)生失控，后輪制動跑偏，側(cè)滑或失去轉(zhuǎn)向能力，偏離了原來的方向旅行。 齊齊哈爾大學畢業(yè)設計 (論文 ) 15 制動防抱死裝置 在制動過程中的制動調(diào)節(jié)裝置，用于提高制動力分配之間的軸，但不能避免車輪抱死， 而 車輪抱死制動時 制動效能變壞， 前輪 抱死 將失去轉(zhuǎn)向力， 后輪抱死將產(chǎn)生側(cè)滑 。由于重型卡車在長下坡制動系統(tǒng)經(jīng)常破壞過程，所以它是必要的，以改善制動系統(tǒng)，以提高它的可靠性。制動盤的軸向膨脹小，徑向膨脹與性能無關。 該盤的制動盤的單位壓力是 很 高 的 ，水很容易 被擠出 ，因此性能降低 不多 ， 同時 由于離心力和墊擦盤的動作，水通過后 只要 一二 次 制動 就 能恢復正常。 。 齊齊哈爾大學畢業(yè)設計 (論文 ) 17 緩速器的應 用 自動啟用緩速器在減速或下坡長，沒有用的，可以平穩(wěn)減速，制動所造成的磨損和發(fā)熱。 電渦流緩速器和一臺發(fā)電機的定子線圈，一個傳動軸，在橫梁上固定轉(zhuǎn)子 線圈圍繞所述驅(qū)動軸（但是完全不同的外觀和發(fā)電機）的原則，并不需要在計算機的控制，只要開關線圈電路，緩速器可以產(chǎn)生阻力傳動軸。隨著越來越多的消 費者的需求，為汽車的功能和性能，汽車逐漸由機械系統(tǒng)，電子系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換。 線控制技術 隨著電子科技和網(wǎng)絡技術的發(fā)展，出現(xiàn)了更高效節(jié)能的線控技術。本系統(tǒng)采用了電子制動踏板來代替?zhèn)鹘y(tǒng)的液壓踏板，取消了一個巨大的真空助力器，該集成電子踏板傳感器能精確地感知控制制動踏板的優(yōu)先級驅(qū)動程序，縮短制動反應時間，也避 免了由于液壓制動系統(tǒng)的機械振動，讓司機造成適得其反，不自覺地減少制動力的危險。此緩速裝置采用減速器和阻尼器吸收汽 車的動能。 齊齊哈爾大學畢業(yè)設計 (論文 ) 20 第 5章 齒輪減速器的選用及設計 齒輪傳動的特點 齒輪傳動與其它傳動比較，具有瞬時傳動比恒定、工作可靠、壽命長、效率高、可實現(xiàn)平行軸任意兩相交軸和交錯軸之間的 傳動，適應的圓周速度和傳動功率范圍大，但齒輪傳動的制造成本高，低精度齒輪傳動時噪聲和振動較大，不適宜于兩軸間距離較大的傳動。由錐齒輪、螺旋齒輪和蝸桿渦輪組成的輪系，稱為空間輪系；而由圓柱齒輪組成的輪系，稱為平面輪系。 （ 2）行星齒輪傳動（行星輪系） 當齒輪運轉(zhuǎn)時，如果由至少一個幾何軸的齒輪齒輪傳動齒輪的位置是不固定的，和其他圍繞齒輪的幾何軸線轉(zhuǎn)動的齒輪，齒輪在運行中具有至少一個行星齒輪，稱為行星齒輪傳動。 （ 2）傳動效率高 ， 在傳動類型選擇恰當、結構布置合理的情況下，其效率值可達 —— 。 （ 4）運動平穩(wěn)，沖擊和振動的能力 ， 由于同一結構的幾個行星輪均勻地分布在中心輪，從而使行星輪和慣性力的平衡臂彼此 ， 它也增加了嚙合齒數(shù)，行星齒輪傳動的運動平穩(wěn)，耐沖擊和振動的能力，工作更可靠。 特性的行星齒輪變速器的動力傳遞是最重要的：它可以功率分流，在同一時間，齊齊哈爾大學畢業(yè)設計 (論文 ) 22 在輸入軸和輸出軸同軸的，即，在輸入軸和輸出軸在同一軸線上。單級傳動比范圍較小，耳機和三級傳動均廣泛應用 NW（ 2ZX負 號 機構） BAXi =1~50推薦 7~21 效率高，徑向尺寸比NGW 型小，傳動比范圍較 NGW 型大，可用于各種工作條件。當行星架 X 從動時， |i |從某一數(shù)值起會發(fā)生自鎖。效率較低，宜用于短期工作?，F(xiàn)考慮到行星齒輪傳動的外廓尺寸較小， 選取 pi = 故選擇中心輪 a 的齒數(shù) az =17 和行星輪 pn =3. 根據(jù)內(nèi)齒輪 apb ziz )1( ?? （ 51） ??? ）（bz = 對內(nèi)齒輪齒數(shù)進行圓整，同時考慮到安裝條件，取 79?bz ，此時實際的 p 值與給定的 p 值稍有變化，但是必須控制在其傳動比誤差的范圍內(nèi)。故 cz = 30121779 ? 在考慮到安裝條件為 322 ??? Czz ba （整數(shù)） 初算中心距和模數(shù) 1. 齒輪材料、熱處理工藝及制造工藝的選定 太陽輪和行星輪材料為 20GrMnTi，表面滲碳 淬火處理，表面硬度為 57~ 61HRC。齒形為漸開線直齒。 2. 減速器的名義輸出轉(zhuǎn)速 2n 由 i =21nn （ 55） 得 2n =in1 = minr = minr 3. 載荷不均衡系數(shù) PK 采用太陽輪浮動的均載機構，取 ??PP FH KK。 m 其中 ? — 高速級行星齒輪傳動效率，取 ? = d? — 齒寬系數(shù)暫取 adb = limH? =1450Mpa 代入 3 lim21a 1d uukkkTK HdHHPAtd ?? ??? 3 2a )(1 5 ??? ????? = 模數(shù) m= ??aazd （ 58） 取 m=5 則 )3017(521)(210 ?????? ga zzmamm （ 59） = 取 mma ? 齒寬 ?????? db d? （ 510） 取 mmb 62? 齊齊哈爾大學畢業(yè)設計 (論文 ) 28 幾何尺寸計算 1. 計算變位系數(shù) (1) ac傳動 嚙合角 ac? 因 ?20c os osc os 0 ?? ?? aaac （ 511） = 所以 = “‘ 543920? 變位系數(shù)和 ? ?? 2 t an)( invinvzzx acca ???? （ 512） =（ 17+30） ???? 20ta n2 20543920 39。 鄰接條件 按公式驗算其鄰接條件，即 pacac nad?sin2 39。 c osc os bccbacca zzzz ?? ??? （ 518） 已知 17?az 30?cz 79?bz ， 39。 ???= 滿足同心條件 安裝條件 按公式驗證其安裝條件，即得 )(整數(shù)Cn zz p ba ?? （ 519） 齊齊哈爾大學畢業(yè)設計 (論文 ) 31 將 17?az 79?bz 3?pn 代入該式驗證得 3237917 ?? 滿足安裝條件 嚙合要素的驗算 1. ac傳動端面重合度 a? （ 1）頂圓齒形曲率半徑 a? 22 )2()2( baa dd ??? （ 520） 太陽輪 221 )()( ??a? = 行星輪 222 )29 40()25 64( ??a? = （ 2）端面嚙合長度 ag )s in( 39。 直齒輪 39。39。當行星軸在轉(zhuǎn)臂中的配合選齊齊哈爾大學畢業(yè)設計 (論文 ) 33 為 H7/h6 時，就可以把它看成是有跨距為 0l 的雙點簡支梁。 mm 行星輪軸采用 40Cr 鋼 ,調(diào)質(zhì) 440s ?? MPa，取安全系數(shù) ?S 。 表 5— 3 軸常用幾種材料的 ??T? 及 0A 值 軸的材料 Q235A、 20 Q27 35（ 1Cr18Ni9Ti） 45 40Cr、 35SiMn 38SiMnMo ??T? / PaM 15~25 20~35 25~45 35~55 0A 149~126 135~112 126~103 112~97 查表取 0A =112，得 330m i n ???? nPAd mm 輸 入軸的最小直徑安裝法蘭，該截面處開有鍵槽，軸頸增大 5%~7%。 圖 58 輸入軸 （ 1）初算軸的最小直徑 齊齊哈爾大學畢業(yè)設計 (論文 ) 35 在三個行星輪均布的條件下，輪齒嚙合中作用于中心輪 上的力是相互平衡的，在輸出軸軸端安裝膜片盤式聯(lián)軸器時，則輸出軸