【文章內(nèi)容簡介】 TB1\n)。 printf( (deg.) (N) (deg.) () ()\n)。 if((fp=fopen(file6,w))==NULL) { printf(Can39。t open this file./n)。 exit(0)。 } fprintf(fp,\n The Kiostatic Analysis of a Sixbar Linkase\n)。 fprintf(fp, NO THETA1 FR6 BT6 TB TB1\n)。 fprintf(fp, (deg.) (N) (deg.) () ()\n)。 ic=(int)()。 for(i=0。i=ic。i++) { t[1]=(i)*del*dr。 bark(1,2,0,1,r12,t,w,e,p,vp,ap)。 rrrk(1,4,2,3,3,2,r34,r23,t,w,e,p,vp,ap)。 rrrk(1,3,6,5,4,5,r35,r56,t,w,e,p,vp,ap)。 bark(2,0,7,2,r27,t,w,e,p,vp,ap)。 bark(4,0,8,3,r48,t,w,e,p,vp,ap)。 bark(3,0,9,4,r39,t,w,e,p,vp,ap)。 bark(6,0,10,5,r610,t,w,e,p,vp,ap)。 bark(6,0,11,5,r611,t,w,e,p,vp,ap)。 rrrf(3,6,5,9,10,0,11,11,4,5,p,vp,ap,t,w,e,fr)。 rrrf(4,2,3,8,7,3,0,0,3,2,p,vp,ap,t,w,e,fr)。 barf(1,1,2,1,p,ap,e,fr,amp。tb)。 fr6=sqrt(fr[6][1]*fr[6][1]+fr[6][2]*fr[6][2])。 bt6=atan2(fr[6][2],fr[6][1])。 we1=(ap[1][1]*vp[1][1]+(ap[1][2]+)*vp[1][2])*sm[1]e[1]*w[1]*sj[1]。 we2=(ap[7][1]*vp[7][1]+(ap[7][2]+)*vp[7][2])*sm[2]e[2]*w[2]*sj[2]。 we3=(ap[8][1]*vp[8][1]+(ap[8][2]+)*vp[8][2])*sm[3]e[3]*w[3]*sj[3]。 we4=(ap[9][1]*vp[9][1]+(ap[9][2]+)*vp[9][2])*sm[4]e[4]*w[4]*sj[4]。 extf(p,vp,ap,t,w,e,11,fe)。 we5=(ap[10][1]*vp[10][1]+(ap[10][2]+)*vp[10][2])*sm[5]e[5]*w[5]*sj[5]+fe[11][1]*vp[11][1]+fe[11][2]*vp[11][2]。 tb1=(we1+we2+we3+we4+we5)/w[1]。 printf( %3d%%%%%\n,i,t[1]/dr,fr6,bt6/dr,tb,tb1,)。 東北大學(xué)機械與自動化學(xué)院 鉸鏈式顎式破碎機方案分析 11 fprintf(fp, %3d%%%%%\n,i,t[1]/dr,fr6,bt6/dr,tb,tb1,)。 tbdraw[i]=tb。 tb1draw[i]=tb1。 fr6draw[i]=fr6。 bt6draw[i]=bt6。 if((i%16)==0){getch()。 } } fclose(fp)。 getch()。 draw2(del,tbdraw,tb1draw,ic)。 draw3(del,bt6draw,fr6draw,ic)。 } extf(p,vp,ap,t,w,e,nexf,fe) double p[20][2],vp[20][2],ap[20][2],t[10],w[10],e[10],fe[20][2]。 { double pi,dr。 pi=*atan()。 dr=pi/。 if(w[5]0) { fe[nexf][1]=(t[1]/)*()*cos(t[5]pi/2)。 fe[nexf][2]=(t[1]/)*()*sin(t[5]pi/2)。 } else{fe[nexf][1]=0。fe[nexf][2]=0。} } （ 13）數(shù)據(jù)： 6 點固定鉸鏈力矢；主動件平衡力偶 The Kiostatic Analysis of a Sixbar Linkase NO THETA1 FR6 BT6 TB TB1 (deg.) (N) (deg.) () () 0 0 1 15 2 30 3 45 4 60 5 75 6 90 7 105 8 120 9 135 10 150 東北大學(xué)機械與自動化學(xué)院 鉸鏈式顎式破碎機方案分析 12 11 165 12 180 13 195 14 210 15 225 16 240 17 255 18 270 19 285 20 300 21 315 22 330 23 345 24 360 （ 14）線圖： 6 點固定鉸鏈力矢；主動件平衡力偶 六桿機構(gòu)曲柄上的平衡力矩的變化規(guī)律 東北大學(xué)機械與自動化學(xué)院 鉸鏈式顎式破碎機方案分析 13 六桿機構(gòu)顎板擺動中心運動副反力的大小及方向變化規(guī)律 四桿鉸鏈式顎式破碎機的靜力分析 （ 1）、（ 2）步同運動分析 2 （ 3）、調(diào)用 bark 函數(shù)對 5 點進行運動分析 形參 n1 n2 n3 k r1 r2 gam t w e p vp ap 實參 2 0 5 2 r25 t w e p vp ap （ 4）、調(diào)用 bark 函數(shù)對 6 點進行運動分析 形參 n1 n2 n3 k r1 r2 gam t w e p vp ap 實參 3 0 6 3 r36 t w e p vp ap （ 5）、調(diào)用 bark 函數(shù)對 7 點進行運動分析 形參 n1 n2 n3 k r1 r2 gam t w e p vp ap 實參 4 0 7 3 r47 t w e p vp ap （ 6）、調(diào)用 rrrf 函數(shù)對 3 桿進行靜力分析 形參 n1 n2 n3 ns1 ns2 nn1 nn2 nexf k1 k2 t w e p vp ap 實參 2 4 3 7 8 0 3 0 2 3 t w e p vp ap （ 7）、調(diào)用 barf 函數(shù) 對主動件 1 進行靜力分析 形參 n1 ns1 nn1 k1 p ap e fr tb 實參 1 1 2 1 p ap e fr tb （ 8）、程序：對質(zhì)心的運動分析，對固定鉸鏈的靜態(tài)動力分析，主動反力偶 東北大學(xué)機械與自動化學(xué)院 鉸鏈式顎式破碎機方案分析 14 include include include include include main() { static double p[20][2],vp[20][2],ap[20][2],del。 static double t[10],w[10],e[10]。 static double bt4draw[370],fr4draw[370],tbdraw[370],tb1draw[370]。 static double fr[20][2],fe[20][2]。 static int ic。 double r12,r23,r34。 double r25,r36,r47。 int i。 double pi,dr,fr4,bt4,we1,we2,we3,tb,tb1。 FILE*fp。 sm[1]=。 sm[2]=。 sm[3]=。 sj[1]=。 sj[2]=。