【導(dǎo)讀】六.工藝阻力函數(shù)及飛輪的轉(zhuǎn)動慣量函數(shù)……………………主軸1的轉(zhuǎn)速：n1=170r/min。構(gòu)件轉(zhuǎn)動慣量：J1=,J2=,J3=,J4=,J5=50kg,所示，Q力垂直于顎板。圖是四桿鉸鏈?zhǔn)筋€式破碎機(jī)方案簡圖。固定鉸鏈坐標(biāo)：P1x=，P1y=；P4x=,P4y=;點(diǎn)處,質(zhì)心均在各桿的中心處.試比較兩個方案進(jìn)行綜合評價。主要比較以下幾方面：。曲柄上的平衡力矩大小及方向變化規(guī)律。

　　

【正文】 =r23/2。 r48=r34/2。 r39=r35/2。 r610=r56/2。r611=。 y[0]=。en[0]=。td=。pi=*atan()。 dr=pi/。 w[1]=**pi/。 e[1]=。 del=。 p[1][1]=。 p[1][2]=。 p[4][1]=。 p[4][2]=。 p[6][1]=。 p[6][2]=。 if((fp=fopen(filejf6,w))==NULL) { printf(Can39。t open this file./n)。 exit(0)。 } fprintf(fp,\nThe Moment of Inertia Analysis of a Sixbar Linkase:\n)。 ic=(int)()。 for(i=0。i=ic。i++) { t[1]=(i)*del*dr。 bark(1,2,0,1,r12,t,w,e,p,vp,ap)。 rrrk(1,4,2,3,3,2,r34,r23,t,w,e,p,vp,ap)。 rrrk(1,3,6,5,4,5,r35,r56,t,w,e,p,vp,ap)。 bark(2,0,7,2,r27,t,w,e,p,vp,ap)。 bark(4,0,8,3,r48,t,w,e,p,vp,ap)。 bark(3,0,9,4,r39,t,w,e,p,vp,ap)。 bark(6,0,10,5,r610,t,w,e,p,vp,ap)。 bark(6,0,11,5,r611,t,w,e,p,vp,ap)。 rrrf(3,6,5,9,10,0,11,11,4,5,p,vp,ap,t,w,e,fr)。 rrrf(4,2,3,8,7,3,0,0,3,2,p,vp,ap,t,w,e,fr)。 barf(1,1,2,1,p,ap,e,fr,amp。tb)。 tbdraw[i]=tb。 td=td+tbdraw[i]。} td=td/ic。 printf(%\n,td) 。 for(i=0。i=ic。i++) { if(i0) 東北大學(xué)機(jī)械與自動化學(xué)院 鉸鏈?zhǔn)筋€式破碎機(jī)方案分析 20 {y[i]=del*dr*tddel*dr/*(tbdraw[i]+tbdraw[i1])。 en[i]=en[i1]+y[i]。} printf(%%\n,y[i],en[i])。} for(i=0。i25。i++) if(en[i]en[i+1]) { x=en[i]。 en[i]=en[i+1]。 en[i+1]=x。 } emax=x。 for(i=0。i25。i++) if(en[i]en[i+1]) { x=en[i]。 en[i]=en[i+1]。 en[i+1]=x。 } emin=x。 jf=(emaxemin)/(w[1]*w[1]*)。 printf(%\n,jf) 。 fprintf(fp, jf=% kg*m*m\n,jf)。 } include extf(p,vp,ap,t,w,e,nexf,fe) double p[20][2],vp[20][2],ap[20][2],t[10],w[10],e[10],fe[20][2]。 { double pi,dr。 pi=*atan()。 dr=pi/。 if(w[5]0) { fe[nexf][1]=(t[1]/)*()*cos(t[5]pi/2)。 fe[nexf][2]=(t[1]/)*()*sin(t[5]pi/2)。 } else{fe[nexf][1]=0。fe[nexf][2]=0。} } （ 2）六桿鉸鏈?zhǔn)筋€式破碎機(jī)的轉(zhuǎn)動慣量輸出結(jié)果 The Moment of Inertia Analysis of a Sixbar Linkase: Jf = kg*m*m （ 3）程序：四桿鉸鏈?zhǔn)筋€式破碎機(jī)的轉(zhuǎn)動慣量計(jì)算 include include include include 東北大學(xué)機(jī)械與自動化學(xué)院 鉸鏈?zhǔn)筋€式破碎機(jī)方案分析 21 main() { static double p[20][2],vp[20][2],ap[20][2],del。 static double t[10],w[10],e[10]。 static double tbdraw[370],tb1draw[370],y[370],en[370]。 static double fr[20][2],fe[20][2]。 static int ic。 double r12,r23,r34。 double r25,r36,r47。 int i。 double pi,dr,td,tb,emax,emin,x,jf。 FILE*fp。 sm[1]=。 sm[2]=。 sm[3]=。 sj[1]=。 sj[2]=。 sj[3]=。 r12=。 r23=。 r34=。 r25=r23/2。r36=r34/2。 r47=。 y[0]=。en[0]=。td=。pi=*atan()。 dr=pi/。 w[1]=**pi/。 e[1]=。 del=。 p[1][1]=。 p[1][2]=。 p[4][1]=。 p[4][2]=。 if((fp=fopen(filejf6,w))==NULL) { printf(Can39。t open this file./n)。 exit(0)。 } fprintf(fp,\nThe Moment of Inertia Analysis of a Sixbar Linkase:\n)。 ic=(int)()。 for(i=0。i=ic。i++) { t[1]=(i)*del*dr。 bark(1,2,0,1,r12,t,w,e,p,vp,ap)。 rrrk(1,2,4,3,2,3,r23,r34,t,w,e,p,vp,ap)。 bark(2,0,5,2,r25,t,w,e,p,vp,ap)。 bark(3,0,6,3,r36,t,w,e,p,vp,ap)。 bark(4,0,7,3,r47,t,w,e,p,vp,ap)。 rrrf(2,4,3,5,6,0,7,7,2,3,p,vp,ap,t,w,e,fr)。 barf(1,1,2,1,p,ap,e,fr,amp。tb)。 tbdraw[i]=tb。 td=td+tbdraw[i]。} td=td/ic。 for(i=0。i=ic。i++) { if(i0) {y[i]=del*dr*tddel*dr/*(tbdraw[i]+tbdraw[i1])。 en[i]=en[i1]+y[i]。} 東北大學(xué)機(jī)械與自動化學(xué)院 鉸鏈?zhǔn)筋€式破碎機(jī)方案分析 22 printf(%%\n,y[i],en[i])。} for(i=0。i25。i++) if(en[i]en[i+1]) { x=en[i]。 en[i]=en[i+1]。 en[i+1]=x。 } emax=x。 for(i=0。i25。i++) if(en[i]en[i+1]) { x=en[i]。 en[i]=en[i+1]。 en[i+1]=x。 } emin=x。 jf=(emaxemin)/(w[1]*w[1]*)。 fprintf(fp, jf=% kg*m*m\n,jf)。 } include extf(p,vp,ap,t,w,e,nexf,fe) double p[20][2],vp[20][2],ap[20][2],t[10],w[10],e[10],fe[20][2]。 { double pi,dr。 pi=*atan()。 dr=pi/。 if(w[3]0) { fe[nexf][1]=(t[1]/)*()*cos(t[3]pi/2)。 fe[nexf][2]=(t[1]/)*()*sin(t[3]pi/2)。 } else{fe[nexf][1]=0。fe[nexf][2]=0。} } （ 4）四桿鉸鏈?zhǔn)筋€式破碎機(jī)的轉(zhuǎn) 動慣量輸出結(jié)果 The Moment of Inertia Analysis of a Sixbar Linkase: jf= kg*m*m 七 .對兩種機(jī)構(gòu)的綜合評價 從運(yùn)動角度分析： 顎板的擺動范圍：四桿機(jī)構(gòu)Δ t=，六桿機(jī)構(gòu)Δt=； 顎板最大角速度：四桿機(jī)構(gòu) w[3]max=,六桿機(jī)構(gòu)東北大學(xué)機(jī)械與自動化學(xué)院 鉸鏈?zhǔn)筋€式破碎機(jī)方案分析 23 w[5]max=； 顎板最大角加速度：四桿機(jī)構(gòu) e[3]max=, 六桿機(jī)構(gòu) e[5]max=。 通過以上數(shù)據(jù)可以看出，角速度與角加速度較大，因此六桿機(jī)構(gòu)可以提供最大角加速度更大，有利于破碎礦石。因此，從運(yùn)動角度分析，六桿機(jī)構(gòu)更為合理。 從動態(tài)靜力角度分析： 四桿機(jī)構(gòu)共兩個固定鉸支座，而六桿機(jī)構(gòu)有三個； 顎板擺動式對應(yīng)的固定鉸支座受力情況： 四桿機(jī)構(gòu) FR４ max=；六桿機(jī)構(gòu) FR６ max=Ｎ，六桿機(jī)構(gòu)大于四桿機(jī)構(gòu)。 六桿機(jī)構(gòu)主動件所需提供的最大力矩 也比四桿機(jī)構(gòu) 大很多。 由上可知，六桿機(jī)構(gòu)比四桿機(jī)構(gòu)受力更大，更容易損壞，所以從力學(xué)分析看，四桿機(jī)構(gòu)更為合理。 八 . 主要的收獲和建議 收獲： 通過兩周的學(xué)習(xí)，基本了解的機(jī)械結(jié)構(gòu)分析的方法步驟，能夠使用 c 語言程序分析較簡單的結(jié)構(gòu)。 建議：兩周時間有些短，較難完全接受所學(xué)內(nèi)容。 九 參考文獻(xiàn) 1 李樹軍等，機(jī)械原理 . 沈陽：東北大學(xué)出版社， 2020 2 王淑仁等，機(jī)械原理課程設(shè)計(jì) .北京：科學(xué)出版社， 202