鉸鏈?zhǔn)筋€式破碎機(jī)方案分析_機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)-wenkub.com
2024-08-21 21:40 本頁(yè)面
【正文】 八 . 主要的收獲和建議 收獲： 通過(guò)兩周的學(xué)習(xí)，基本了解的機(jī)械結(jié)構(gòu)分析的方法步驟，能夠使用 c 語(yǔ)言程序分析較簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)。因此，從運(yùn)動(dòng)角度分析，六桿機(jī)構(gòu)更為合理。 } else{fe[nexf][1]=0。 pi=*atan()。 jf=(emaxemin)/(w[1]*w[1]*)。i++) if(en[i]en[i+1]) { x=en[i]。 en[i+1]=x。} for(i=0。i=ic。 tbdraw[i]=tb。 bark(4,0,7,3,r47,t,w,e,p,vp,ap)。 bark(1,2,0,1,r12,t,w,e,p,vp,ap)。 ic=(int)()。 if((fp=fopen(filejf6,w))==NULL) { printf(Can39。 p[1][1]=。 dr=pi/。 y[0]=。 r34=。 sj[2]=。 sm[1]=。 double r25,r36,r47。 static double tbdraw[370],tb1draw[370],y[370],en[370]。 } else{fe[nexf][1]=0。 pi=*atan()。 printf(%\n,jf) 。 en[i]=en[i+1]。 } emax=x。i25。i++) { if(i0) 東北大學(xué)機(jī)械與自動(dòng)化學(xué)院 鉸鏈?zhǔn)筋€式破碎機(jī)方案分析 20 {y[i]=del*dr*tddel*dr/*(tbdraw[i]+tbdraw[i1])。} td=td/ic。 barf(1,1,2,1,p,ap,e,fr,amp。 bark(6,0,10,5,r610,t,w,e,p,vp,ap)。 rrrk(1,3,6,5,4,5,r35,r56,t,w,e,p,vp,ap)。i=ic。 exit(0)。 p[6][1]=。 p[1][1]=。 dr=pi/。 y[0]=。 r48=r34/2。 r34=。sj[4]=。sm[5]=。 sm[1]=。 double r27,r48,r39,r610,r611。 static double tbdraw[370],tb1draw[370],y[370],en[370]。 } else{fe[nexf][1]=0。 pi=*atan()。fe[nexf][2]=0。 dr=pi/。} }（ 9）、數(shù)據(jù)：對(duì)質(zhì)心的運(yùn)動(dòng)分析，對(duì)固定鉸鏈的靜態(tài)動(dòng)力分析，主動(dòng)反力偶 The Kiostatic Analysis of a Sixbar Linkase NO THETA1 FR4 BT4 TB TB1 (deg.) (N) (deg.) () () 0 0 1 15 2 30 3 45 4 60 5 75 6 90 7 105 8 120 9 135 10 150 11 165 12 180 13 195 14 210 15 225 16 240 17 255 18 270 19 285 20 300 21 315 22 330 23 345 24 360 （ 3）、線圖：對(duì)質(zhì)心的運(yùn)動(dòng)分析，對(duì)固定鉸鏈的靜態(tài)動(dòng)力分析，主動(dòng)反力偶 東北大學(xué)機(jī)械與自動(dòng)化學(xué)院 鉸鏈?zhǔn)筋€式破碎機(jī)方案分析 17 四桿機(jī)構(gòu)曲柄上的平衡力矩的變化規(guī)律 四桿機(jī)構(gòu)顎板擺動(dòng)中心運(yùn)動(dòng)副反力的大小及方向變化規(guī)律 六 . 工藝阻力函數(shù)及飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量函數(shù) 工藝阻力函數(shù)程序 （ 1）六桿工藝阻力函數(shù)程序 include extf(p,vp,ap,t,w,e,nexf,fe) double p[20][2],vp[20][2],ap[20][2],t[10],w[10],e[10],fe[20][2]。 if(w[3]0) 東北大學(xué)機(jī)械與自動(dòng)化學(xué)院 鉸鏈?zhǔn)筋€式破碎機(jī)方案分析 16 { fe[nexf][1]=(t[1]/)*()*cos(t[3]pi/2)。 } extf(p,vp,ap,t,w,e,nexf,fe) double p[20][2],vp[20][2],ap[20][2],t[10],w[10],e[10],fe[20][2]。 } } fclose(fp)。 tb1draw[i]=tb1。 tb1=(we1+we2+we3)/w[1]。 we1=(ap[1][1]*vp[1][1]+(ap[1][2]+)*vp[1][2])*sm[1]e[1]*w[1]*sj[1]。 barf(1,1,2,1,p,ap,e,fr,amp。 bark(2,0,5,2,r25,t,w,e,p,vp,ap)。i=ic。 東北大學(xué)機(jī)械與自動(dòng)化學(xué)院 鉸鏈?zhǔn)筋€式破碎機(jī)方案分析 15 fprintf(fp, NO THETA1 FR4 BT4 TB TB1\n)。 if((fp=fopen(file4,w))==NULL) { printf(Can39。 p[4][2]=。 del=。 pi=*atan()。 r34=。 sj[2]=。 sm[1]=。 double r25,r36,r47。 static double bt4draw[370],fr4draw[370],tbdraw[370],tb1draw[370]。 } else{fe[nexf][1]=0。 pi=*atan()。 draw2(del,tbdraw,tb1draw,ic)。 bt6draw[i]=bt6。 東北大學(xué)機(jī)械與自動(dòng)化學(xué)院 鉸鏈?zhǔn)筋€式破碎機(jī)方案分析 11 fprintf(fp, %3d%%%%%\n,i,t[1]/dr,fr6,bt6/dr,tb,tb1,)。 extf(p,vp,ap,t,w,e,11,fe)。 we1=(ap[1][1]*vp[1][1]+(ap[1][2]+)*vp[1][2])*sm[1]e[1]*w[1]*sj[1]。 barf(1,1,2,1,p,ap,e,fr,amp。 bark(6,0,10,5,r610,t,w,e,p,vp,ap)。 rrrk(1,3,6,5,4,5,r35,r56,t,w,e,p,vp,ap)。i=ic。 fprintf(fp, NO THETA1 FR6 BT6 TB TB1\n)。 if((fp=fopen(file6,w))==NULL) { printf(Can39。 p[6][2]=。 p[1][2]=。 東北大學(xué)機(jī)械與自動(dòng)化學(xué)院 鉸鏈?zhǔn)筋€式破碎機(jī)方案分析 10 w[1]=170*2*pi/60。 r610=r56/2。r56=。 r12=。 sj[2]=。 sm[3]=。 double pi,dr,fr6,bt6,we1,we2,we3,we4,we5,tb,tb1。 static int ic。 } （ 4）數(shù)據(jù)：隨主動(dòng)件 1 變化的運(yùn)動(dòng)參數(shù) The Kinematic Parameters of Point 3 No THETA1 t3 w3 e3 deg rad rad/s rad/s/s 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
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